简介：摘要随着变电站巡检机器人应用不断增加，传统设备巡视方式需要进行改进和完善，通过研究和制定“机巡+人巡+联合巡视”的设备巡视管理策略，提高巡视效率和质量，降低缺陷或隐患引发的电网与设备风险，提升设备精益化管理水平。

简介：摘要供电企业电力生产的复杂性和安全生产的高要求，决定了电力生产工器具的多样性和高可靠性，对这些工具设备的管控会直接影响到电力生产的效率和效益，同时也会影响到人身和设备安全。本文对物联网工器具智能管理技术的发展历史进行了简单回顾，同时结合我国对该技术的研究现状，对工器具的领用及归还、在库盘点作业、在库查询、领用分拣作业、定位放置、试验周期、报废申报、查询与统计、领用人员信息等系统功能、技术特点以及不足进行了简述。

简介：摘要智能巡检机器人以其自身所具备的诸多功能，在变电站运行维护中得到越来越广泛的应用，这为无人值守目标的实现提供了可能。由于巡检机器人是高科技产品，虽然其功能可满足变电站运维需要，但在实际应用中，却存在一些问题，为此，应当针对具体的问题，采取有效的措施加以解决处理，从而使机器人的作用得以最大限度地发挥。

简介：摘要变电站智能巡检机器人主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作，它有效弥补了传统变电站检测质量分散、手段单一、智能化水平低等不足，现重点阐述了变电站智能巡检机器人的应用功能，为电力系统无（少）人值守和智能变电站提供了一种有效的智能化检测手段。

简介：摘要流程图编码（简称流码）是为单片机量身定制的图形化程序语言，它目前支持四个系列的微控制器（PIC、AVR、DSPIC和ARM），并支持中文菜单。

简介：日前，据易观国际旗下知名调研机构易观智库最新调研数据显示，2011年第3季度中国平板电脑市场：苹果市场份额环比下降3．39％，跌至71．78％；壹人壹本市场份额爬升至5．65％，环比上扬17．7％，强势扩大领先地位：三星则环比上扬10．76％，以4．94％的市场份额位居第三。

简介：摘要随着社会的发展，我国的电力企业发展迅速，电力企业的人力资源管理也越来越受到重视。在现代人力资源管理理念下，人力资源管理应该要更注重人性化管理，要以激发员工的积极性为目标，对传统的管理模式进行改进。本文对供电所人力资源管理存在的问题和策略进行分析与探讨，旨在提高供电所人力资源管理水平。

简介：摘要硼酸注入箱为核电厂的核二级设备。由于大修期间硼酸注入箱人孔法兰面发现环形腐蚀缺陷，严重影响安全系统的运行，所以制订特殊方案来修复缺陷。修复过程中，充分应用无损检测手段定位缺陷和质量检验。对焊接作业要点进行了分析，从而控制焊接变形。通过法兰车床在线加工，保证法兰密封面的密封性能。为同类设备缺陷提供了借鉴。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，社会在不断的进步，由于各行各业和人们的生活环境都离不开对电力的需求，从而，电的质量需求也在不断地提高，这不仅是高压带电工程发展的机遇也是一个新的挑战。特别是在当前社会市场竞争非常激烈的情况下，供电企业在市场上的地位岌岌可危。因此，供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即高压带电作业机器人，希望能够在新的环境下，得到一个稳定的发展。本文主要讲述了高压带电作业机器人的开发背景、技术特点以及研究现状和技术动向，最后根据实际情况阐述了高压带电作业机器人发展的前景。

简介：摘要：随着智能电网的建设，变电站无人值守的管理创新成果逐步推广应用，一部分变电运维工作已经在使用自动化巡检机器人代替人工巡视，有效的解决人工巡视过程中存在的工作效率低、巡视质量良莠不齐、运维成本高等不足之处。目前，变电站自动化巡检机器人现场运行效果显著，基本满足替代传统变电站内所需人工巡检的功能需求。

简介：摘要近些年来，我国的科技水平不断的提高，基于PLC控制的工业机器人系统实现了良好的发展，其技术水平逐渐推进，工业机器人已经能够得到PLC技术的完美控制。本文以现有的工业机器人作为平台，对工业机器人的关节驱动进行政进，采用可控环流可逆调控制系统，应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心，设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统，实现了对工业机器人关节的伺服控制。

简介：摘要斜巷人车在运输过程中容易发生事故，造成群死群伤，不符合煤矿安全生产主旨。选用架空人车具有乘载装置简单，节省投资和使用安全的特点。

简介：摘要随着德国工业4.0以及中国制造2025在全球不断推进，即将到来的第四次工业革命为整个制造工业提供了的助推剂，本文从理论上不断探索研究，并结合生产实际，对劳动密集、环境恶劣，加工周期长的部分产品引进机器人进行自动化生产加工，从而大大提高了生产效率。本文就机器人自动化打磨在工厂的实际应用进行了分析，并针对生产现状进行了充分的论证、调研，进而研讨、引进机器人打磨在电力金具产品中的应用。

简介：摘要目前，建筑施工行业对于检测技术的要求越来越高，无论是业主、监理，还是施工方都希望能够对建筑施工过程的相关数据进行准确的监控，而其中管道检测就是其中一个重要的方面。在建筑管道中进行检测，主要是为了满足“管道布设”、“基坑监测”、“重点管线巡查”等其他检测需求。其检测数据及分析结果，直接影响建筑施工的安全性和建筑质量。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：摘要文章通过分析目前外委队伍人员管理中存在的薄弱环节，从外委队伍人员准入、安全培训、现场行为安全管控等方面介绍了国网乌鲁木齐供电公司的一些安全管理经验，明确了外委队伍安全管理重点、难点及注意事项。

简介：摘要随着现代社会的智能化发展，新技术不断应用于电力系统工程，无人值守的变电站也进行了一系列革新，智能巡检机器人就是典型的例子。引入智能巡检机器人，在保证运行安全性和可靠性的前提下提高了其智能性，有效解决了传统人工巡检方式中存在的一些问题。本文介绍目前变电站巡检机器人的研究现状，展望其发展趋势，为变电站机器人的进一步发展提供参考。

简介：摘要电力行业的快速发展，同时带动了变电站巡视技术的发展。变电站的运维工作，关系到整个电力系统的稳定运行。本文通过对变电站的智能巡视机器人的具体功能进行详细的分析，并进一步探究如何实现对变电站的智能巡视，深入分析安装变电站巡检机器人的应用，并针对性的提出相应的智能巡视机器人系统的应用和维护措施，以期为变电站智能巡视机器人系统的运维领域或同行提供可借鉴的意义。

简介：摘要电力系统对各设备单元的安全可靠运行有很高的要求，因此电力设备的巡检，特别是一些先进技术、方式、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到重视。变电站巡检机器人可通过携带可见光摄像机、红外热像仪等检测设备，及时发现电力设备的外观异常和内部热缺陷等隐患，提高设备巡检工作的自动化程度，保证设备巡检的工作效果，同时降低运行人员的劳动工作强度。本文结合某电力公司实际项目，对基于机器人巡检在线监测技术平台进行了优化改造，主要的优化内容包括通讯系统的优化，监测主站的优化，隔离供电系统的优化等。

简介：摘要：将成像技术引入工业机器人的控制可以提高工业机器人的智能化和自动化程度，促进工业机器人的发展和应用。在机电一体化领域，通用性和易用性已引起科技界的高度重视，是在动态环境中支持机器人的重要工具。