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  • 简介:轮毂电机式电动汽车在启动运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID(NNPID)进行控制方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明:基于神经网络控制策略电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号干扰,对期望输出能实现较好跟踪,可以满足一般电动汽车运行需要.

  • 标签: PID控制 神经网络 直流电机控制 SIMULINK仿真
  • 简介:提出了战场防化指挥控制系统在设计中会遇到一些特殊问题,提出了系统基本功能设置,建立完善系统应采取步骤措施。阐述了建立系统试验基地必要性,提及了设计系统时对通信,操作系统与定位方式考虑。

  • 标签: 战场防化指挥控制系统 化学武器 总体设计 侦查 检验 防护
  • 简介:光电倍增管对电源稳定性要求较高,介绍了一种光电倍增管用高压电源模块设计方法,电源设计采用TL494脉宽调制控制器,采用调节比较基准方法进行输出电压调节,实现了电压稳定输出,并最终给出了具体仿真及测试结果。

  • 标签: 高压电源 TL494 PWM
  • 简介:为某自行火炮正独立式双流变速箱机械转向系统改进,提出设计了一种新型液压转向原理.通过研究分析其转向过程运动学、动力学转向功率分配,建立了转向过程数学模型,说明了其基本工作原理.该转向原理,对于某自行火炮机械转向系统改造,具有指导意义,也可以在新一代变速箱设计中得到广泛应用,是一种与当今广泛流行零差速式液压转向系统不同新型原理.

  • 标签: 液压转向 变速装置 履带车辆
  • 简介:以500W中压汞灯为光源研究了在助剂Ag^+,Cu^2+,Fe^3+,H2O2,Fe^2++H2O2作用下,VX模拟剂乙酰甲胺磷(DMAPT)在TiO2悬浮液中光催化降解。实验表明:上述5个因素都能够加速DMAPT降解,但最强因素是UV+Fe^2++H2O2(UV+Fenton试剂),20min即可降解完全,而不加助剂20min只降解35%,此外。还初步探讨了Fenton试剂在光催化体系中作用。这对今后研究VX光催化消毒具有较高参考价值。

  • 标签: 纳米二氧化钛 光催化 乙酰甲胺磷 助剂 降解 VX模拟剂
  • 简介:五性包括可靠性、维修性、安全性、保障性、测试性(以下简称为“五性”或RMSST)。为了提高设计分析工作效率与效益,提出了五性一体化设计工程构想,他包括5个方面的内容:五性一体化保证计划、五性一体化指标管理、基于五性一体化五性设计准则、以FMEA为中心五性一体化分析五性一体化设计工程实现;提出了产品五性一体化设计平台总体框架。

  • 标签: 五性一体化 保证计划 指标管理 设计准则
  • 简介:设计了一种全新智能车辆自动驾驶控制系统设计方案,该方案是通过将有人车辆转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统目的,为车辆无人化与智能化控制进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:在参数分析、模型库及驱动研究基础上,针对系列化复杂产品一综合传动系统,以VisualC++为语言、美国PTC公司Pro/Ewildfire为平台、Pro/Toolkit为工具开发了专用参数化设计软件,并通过液力变矩器外环设计为例进行了验证.应用表明,该软件可极大减少了建模时间,是提高系列化复杂产品设计效率有效途径.

  • 标签: 复杂产品 综合传动 系列化 参数化设计
  • 简介:该文通过对等精度测量原理介绍,分析了自动控制系统中,快速准确测量必要性,以及计算机在现代测控系统中发挥重大作用。并通过对试验台进行改造一则实例作了充分分析、论证。

  • 标签: 等精度测量 量化
  • 简介:(上接第10期)第三章:准备阶段准备阶段是执行CBRN后果处理任务重要环节。在准备阶段中,响应部队将系统执行降低脆弱性措施,这些措施完成对支援部队做好战斗准备至关重要。

  • 标签: 作战战术 军事 程序 技术 部队
  • 简介:公共健康支持响应行动医疗方面的指挥控制要素主要是维持部署DOD医疗响应人员有关指挥控制(C2)行动,这些指挥控制要素功能主要涉及被指派到响应地区军队人员工作人员调遣以及任务分配;协调DOD医疗响应行动与事件指挥官地区、州、联邦或是主权国家响应机构之间关系;

  • 标签: 作战战术 军事 程序 技术 指挥控制 控制要素
  • 简介:随着排放法规对现代柴油机尾气中颗粒物排放限制越来越严格,用于实时测量废气中颗粒物含量漏电流式颗粒物传感器应运而生.基于SAEJ1939协议设计了颗粒物传感器控制系统,并进行了实验验证.结果表明所设计控制系统可以对颗粒传感器输出微电流信号进行转换放大,实现了模拟量向数字量转换.另外,集成了CAN总线技术颗粒物传感器能够智能地处理自身采集数据,并控制其自身工作状态,实现了与发动机其他控制单元数据共享.

  • 标签: 颗粒物 CAN总线 SAE J1939 传感器
  • 简介:介绍了迫弹电子时间引信控制系统电路组成、工作原理及其功能,并以PIC16F873A型单片机作为控制器核心,对引信工作过程进行控制,提高了引信安全可靠性.

  • 标签: 单片机 引信 系统设计 时间 电子 PIC
  • 简介:为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来不便,基于飞思卡尔S12X系列微控制器MC9S12XEP100,设计并实现了一个应用于整车控制器上CANBootLoader.该BootLoader可以通过进行简单配置修改而应用于其他S12X系列微控制器.实验结果表明:BootLoader能正确引导程序运行,准确、方便地下载应用程序.

  • 标签: 整车控制器 BOOTLOADER CAN总线 LABVIEW
  • 简介:根据电动节能车车架功能与性能要求,确定了车架结构与材料.在UGNX7.0中设计并建立电动节能车车架3D模型,对其进行网格划分,施加载荷和约束条件,进行有限元分析,得出车架变形分布情况.分析结果表明,车架结构设计材料选择合理,其变形量在允许范围内.

  • 标签: 电动节能车 车架 设计 有限元分析
  • 简介:针对新型战术车辆液力自动变速器设计了两参数动力性换挡规律,并用MATLAB/Simulink建立整车模型进行仿真.为了提高车辆动力性,提出以0~30km/h加速时间为优化目标,应用遗传算法对换挡点进行优化.仿真分析结果表明:优化后换挡规律能有效提高车辆动力性.除此之外,引入加速度参数设计动态特性换挡规律,制定模糊控制器来修正换挡点后,三参数换挡规律动力性又进一步得到提升.

  • 标签: 自动变速器 动力性换挡规律 遗传算法 模糊控制 动态特性 加速时间
  • 简介:阐述了"虫洞"攻击原理,建立了攻击模型流程图,针对典型路由协议进行了"虫洞"攻击分析及算法设计,并用OPNET软件对"虫洞"攻击进行仿真。仿真结果初步验证了"虫洞"攻击对AdHoc网络危害性。

  • 标签: AD HOC网络 “虫洞”攻击 算法设计 仿真实现
  • 简介:为解决物理层网络编码接收信号异步问题,首先建立了物理层网络编码双向中继通信模型,分析了信号帧异步对系统性能影响;然后介绍了2种经典帧同步算法,在此基础上提出一种新同步算法.根据3种算法同步性能运算复杂度不同,设计了适用于软件计算帧同步方案,并在软件无线电平台上进行了实验验证.结果表明,该同步方案可准确检测信号帧起始位置,降低了经典帧同步算法错检概率,提高了物理层网络编码同步性能.

  • 标签: 软件无线电 帧同步 物理层网络编码 正交频分复用