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  • 简介:IceformationintheharboursinarcticregionsuchasinFinlandisaprobleminwintertimes.Theairbubblersareoftenusedforcontrollingthegrowthoficeneartheharbourpierwalls.Thispapergivesanin-depthdescriptionoftheharbouriceproblemandtheapplicabilityofthebubblers.Anumericalmethodofflowandheat-transferisusedtopredicttheeffectivenessoftheairbubblersincontrollingtheiceaccumulationintheharbours.Empiricalmodelsofformattingandmeltingtheicearepresentedandusedinthenumericalsolutions.Itshowsthatthenumericalmethodcanrealisticallypredicttheice-meltingeffectoftheairbubblers.

  • 标签: 喷水式饮水口 冰融化 海港 海洋学
  • 简介:在这份报纸,我们与输入浸透,未知输入scalings和骚乱处理一个不明确的机器的操纵者的控制问题。为这个目的,一本模型参考书适应控制象一样(象MRAC一样)被用来处理输入浸透。模型引用是输入说马厩(ISS)并且由在要求的控制信号和输入浸透之间的错误开车。不明确的参数被使用机器的动力学的linear-in-the-parameters性质处理,当未知输入scalings和骚乱被non-regressor处理时基于的途径。我们的设计保证在靠近环的系统的所有信号被围住,并且追踪的错误收敛到取决于控制输入的预定界限的紧缩的集合。有二个关节的一个平面肘操纵者上的模拟被提供说明建议控制器的有效性。

  • 标签: 模型参考自适应控制 控制输入 饱和度 机器人 输入状态稳定 不确定性参数
  • 简介:InternationalnucleararmscontrolregimeshavechangedandimprovedgreatlysincetheendoftheColdWar.Theseregimesarenowbeingadjustedbasedontheconceptof'anuclear-freeworld',withChinaplayingaconstructiverole.AlthoughtheseadjustmentsprovideChinawiththeopportunitytoplayamoreinfluentialpart,theyhavealsoplacedherundergreaterdiplomaticpressure.

  • 标签: 中国 国际 变迁 控制度 核武器 调整
  • 简介:Recentobservationssupportanemergingparadigmthatclimatevariabilitydominatesnutrientenrichmentincostaleco-systems,whichcanexplainseasonalandinter-annualvariabilityofphytoplanktoncommunitycomposition,biomass(Chl-a),andprimaryproduction(PP).Inthispaper,wecombinedobservationandmodelingtoinvestigatetheregulationofphytoplanktondynamicsinChesapeakeBay.Theyearwechoseis1996thathashighriverrunoffandisusuallycalleda’wetyear’.A3-Dphysical-biogeochemicalmodelbasedonROMSwasdevelopedtosimulatetheseasonalcycleandtheregionaldistributionsofphytoplanktonbiomassandprimaryproductioninChesapeakeBay.Basedonthemodelresults,NO3presentsastrongcontrasttotherivernitrateloadduringspringandthehighestconcentrationinthebayreachesaround80mmolNm-3.Comparedwiththenormalyear,phytoplanktonbloominspringof1996appearsinlowerlatitudeswithahigherconcentration.Quantitativecomparisonbetweenthemodeledandobservedseasonalaverageddissolvedinorganicnitrogenconcentrationsshowsthatthemodelproducesreliableresults.Thecorrelationcoefficientr2forallquantitiesexceeds0.95,andtheskillparameterforthefourseasonsisallabove0.95.

  • 标签: 浮游植物生物量 切萨皮克湾 动力学 流量控制 模型模拟 沿海生态系统
  • 简介:Weanalyzedthephenomenonofferrofluidmagnetoviscosityinhigh-permeabilitywall-regionnon-magneticporousmediaoftheMullerkind.Afterupscalingthepore-levelferrohydrodynamicmodel,weobtainedasimplifiedvolume-averagezero-orderaxisymmetricmodelfornon-Darcynon-turbulentflowofsteady-stateisothermalincompressibleNewtonianferrofluidsthroughaporousmediumexperiencingexternalconstantbulk-floworientedgradientmagneticfield,ferrofluidself-consistentdemagnetizingfieldandinducedmagneticfieldinthesolid.Themodelwasexploredincontextsplaguedbywallflowmaldistributionduetolowcolumn-to-particlediameterratios.Itwasshownthatforpropermagneticfieldarrangement,wallchannelingcanbereducedbyinflatingwallflowresistancethroughmagnetovisco-thickeningandKelvinbodyforcedensitywhichrerouteafractionofwallflowtowardsbedcore.

  • 标签: 多孔介质 铁磁流体 磁粘性控制 壁流 沟道效应
  • 简介:Forthemodelpredictivecontroller,terminalstatesatisfyingacertaininequalitycanguaranteethestabilitybutitissomewhatconservative.Inthispaper,wegiveamorerelaxedstabilityconditionbyconsideringtheeffectoftheinitialstate.Basedonthatweproposeanalgorithmtoguaranteethattheclosedloopsystemisasymptoticallystable.Finally,theconclusionsareverifiedbyasimulation.

  • 标签: 预先控制 稳定性 初始状态 终端集 约束条件
  • 简介:DeGroot模型一个经典模型到意见的学习一致在里面一组个人(代理人)。一致能在一些情形下面被完成。但是什么时候这个组到达一致与一条会聚的意见珍视哪个不是我们期望什么,怎么罐头我们干涉系统和变化会聚的价值?在这糊机制命名软控制首先在意见动力学被介绍当人口被给,进化统治时,指导组意见不被允许变化。根据软控制的想法,一或几个特殊代理人,叫的党羽,被增加并且与在原版的代理人组织的或几正常连接了。党羽行动并且被当作正常代理人。作者证明会聚的意见价值的变化被起始的意见和党羽的有影响的价值决定,以及党羽怎么与正常连接代理人。有趣、违反直觉的现象被发现:与更小的起始的意见价值增加一个党羽(或更大)与比原版会聚的意见价值剂量未必减少(或增加)在一些条件下面的会聚的意见价值。这些条件通过数学分析被给,他们被数字测试验证。当一个党羽被连接到不同正常时,作者也发现系统的集中速度变化代理人。我们的模拟证明它是断然与连接正常的度有关在没有规模的网络的代理人。

  • 标签: 群体控制 模型 集体 加权 发现系统 无标度网络
  • 简介:Elmannetworks'dynamicalmodelingcapabilityisdiscussedinthispaperfirstly.AccordingtoElmannetworks'uniquestructure,aweighttrainingalgorithmisdesignedandanonlinearadaptivecontrollerisconstructed.WithoutthePEpresumption,neuralnetworkscontroller'sclosed-looppropertiesarestudiedandthewholeElmannetworks'passivityisdemonstrated.

  • 标签: ELMAN网络 动力学模型 非线性控制系统 神经网络
  • 简介:基于铁匠模糊的控制器,对大延期的不明确的网络能适应的一个新活跃队列管理(AQM)算法被介绍。它能在大延期引起的队列稳定性上补偿否定影响,并且它也在动态网络液体的条件下面维持强壮的坚韧性。它的稳定性通过Lyapunov方法被证明。模拟结果证明这个方法使队列长度能快速在预设价值收敛并且使队列摆动小,模拟结果也证明计划对在各种各样的网络条件和大延期下面的骚乱很柔韧并且,特别地当网络参数和网络延期变化时,建议的算法超过常规PI控制和模糊控制。关键词拥挤控制-大延期-活跃队列管理-史密斯预言者-模糊逻辑控制这个工作被中国(号码20020145007)的国家自然科学基础支持。殷凤杰在在1988设计邮电的长春研究所的部门的通讯收到了她的学士学位,在在1991的哈尔滨工学院的电力工程部门的硕士度,和在2006的东北大学的博士自动控制部门。她当前作为一个副教授在辽宁大学工作。她的研究兴趣包括网络拥挤控制,网络表演分析等等。YuanweiJING在1981在数学部门从辽宁大学收到了他的学士学位。他也分别地在1984和1988在东北大学的自动控制部门收到了硕士度和博士。作为一个医生以后的家伙,他在1996在圣徒西里尔和圣徒Methodius大学的电的工程师的学院工作了。从1998~1999,他是在密苏里堪萨斯城市大学的计算机科学电信的学院的一个高级访问学者。他当前作为博士候选人的一个教授和监督人在东北大学工作。他的研究兴趣包括复杂系统,电信控制,等等。龚元久在1986在北京大学的物理部门收到了他的学士学位,他当前作为一个教授在辽宁大学工作。他的研究兴趣包括通讯工程并且电子设计。

  • 标签: 不确定网络 大延迟 拥塞控制算法 模糊逻辑控制
  • 简介:WU-RITT'SMETHODFORNONLINEARCONTROLSYSTEMS¥LIShurong(InstituteofSystemsScience,AcademiaSinica,Beijing100080,China)Abstract:Thi...

  • 标签: Differential ALGEBRA Wu-Ritt’s zero-decomposition THEOREM PROJECTION
  • 简介:Nowadays,licenseplaterecognitionforparkingsystemsisacriticaltasktoprovideautomaticcontrolofcustomersandpayment.Thispaperintroducesanewmethodforautomaticrecognitionoflicenseplatesofvehiclesbymathematicalmorphology.Theproposedmethodcanprovidethelicenseplatenumberoftheplatesindifferentlightconditions,colors,sizes,andinclination(angles).ThealgorithmcanrecognizethelicenseplatesofEuropeanUnionvehiclesquicklyandcorrectly.Thepatternlearningofmathematicalskeletonshashighefficiencyintheprocess.Theperformanceofthealgorithmisdemonstratedwellbythetestinaparkingcontrolsystem.

  • 标签: 数学形态学 车牌识别 停车场管理系统 自动化控制 停车系统 自动识别
  • 简介:这份报纸处理同步路径列在后面多重同质的underactuated的问题自治在水下车辆(AUV)。奉献控制法律被分成二个信封:一个人正在驾驶个人在水下追踪预定义的路径的车辆,和其它正在保证要同步的多重车辆的追踪的路径,借助于在多车辆通讯拓扑学的限制下面的分散的速度改编。与这二任务明确的表达,几何路径列在后面在Lyapunov理论和backstepping技术上被造,当把舵手行为注入经典单个路径追随者控制时。路径参数的同步被从线性代数学,图理论和非线性的控制理论使用工具的混合物到达。有最小化的通讯变量的直接内部车辆的速度改编上的一个简单却有效的控制图案,使multi-AUV系统能被同步并且稳定进一不变歧管,并且所有速度作为一个副产品收敛到需要的任务。模拟结果说明法律建议了的同步路径追随者控制的表演。

  • 标签: 路径跟踪控制 水下机器人 行同步 控制律 LYAPUNOV理论 欠驱动