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  • 简介:为了同时对抗有源干扰和无源杂波,需要联合采用自适应副瓣对消(ASLC)和动目标检测(MTD)两种技术。在工程应用中,通常先采用ASLC抑制有源干扰,然后采用MTD对消无源杂波并提取目标回波。但是,回波数据在进行ASLC处理过程中产生了权值噪声,导致MTD处理杂波出现较大剩余,MTD性能受到了一定的影响。针对此问题,提出了3种方法,较好地解决了ASLC和MTD联合使用兼容性问题,可以实现对有源干扰和无源杂波的同时抑制,从而提取出目标回波信号。

  • 标签: 自适应副瓣对消 动目标检测 权值噪声 对角加载
  • 简介:摘要在分析自适应前照灯系统(AFS)功能的基础上,引入了模糊控制技术,并针对水平和垂直两个方向的车灯控制设计了模糊控制器。同时考虑实际车辆行驶过程中的诸多客观因素,同样采用模糊决策的方法,对车灯控制结果进行补偿。并此基础上提出并建立了自适应前照灯硬件系统结构。

  • 标签: AFS 模糊控制 硬件构成
  • 简介:地下采煤引起的地表沉陷是一个时间和空间的过程,据此提出了观测站动态数据处理模型Kalman滤波和自适应Kalman滤波,通过实例验证了自适应Kalman滤波比普通Kalman滤波在观测站数据滤波和预测中具有优越性。

  • 标签: 动态数据处理 KALMAN滤波 自适应Kalman滤波
  • 简介:研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

  • 标签: 大柔性飞行器 平衡实现 最优控制 模型参考自适应控制
  • 简介:摘要近年来,我国经济的快速增长,粮食储藏技术发展的也越来越完善。特别是信息化与智能化粮库建设在国家的粮食安全储备方面占据举足轻重的地位,智能通风、智能气调、智能出入库、智能安防等相关系统得到较快发展。整体而言,我国的粮食储藏技术与标准日趋完善,但粮食储藏相关电子产品的精度和功效仍有一定的发展空间。目前,大部分粮仓使用的粮情板智能化程度、驱动能力和集成度较低,与信息化和智能化粮库的建设需求相去甚远。

  • 标签: 高效 粮情测控板 设计 实现
  • 简介:自适应张弦梁结构是可根据外部荷载变化调节结构中的预应力实现对结构受力状态控制的智能结构.本文通过结构控制分析,研究该类结构的性能随几何构形、构件截面特性和作动器工作性能等三类设计参数的变化规律.分析结果表明:增大垂跨比、作动器数量、作动器工作行程或减小梁弦刚度比均能够减小自适应张弦梁结构上弦梁的应力和位移,其中作动器的数量和工作行程影响最大;作动器数量和工作行程对上弦梁位移的影响大于对应力的影响,而垂跨比和梁弦刚度比的影响则相反.在结构性能研究的基础上,提出适用于自适应张弦梁结构的优化设计方法.

  • 标签: 自适应张弦梁结构 结构控制 设计参数 优化设计
  • 简介:为了改进差分进化算法的全局搜索性和收敛速度慢的特点,文章提出了一种基于单纯形局部搜索的自适应动态差分进化算法。

  • 标签: 局部搜索 自适应 差分进化算法 动态
  • 简介:随机统一多址接入(SHUMA)协议支持Link-16平台通信时隙的动态分配,减少了冲突发生.针对网络节点负载非均衡引起的SHUMA协议性能下降和公平性较差问题,研究了负载非均衡条件下的Link-16协议.在节点负载已知时,提出了基于负载权重的信道接入协议;在节点负载未知时,根据时延和空闲率自适应调整发送概率,提出了空闲率约束的时延自适应信道接入协议.仿真结果表明,该协议显著改善了不同负载节点传输的公平性,能够获得很好的时延和吞吐量性能.

  • 标签: 数据链 LINK-16 随机统一多址接入协议 负载均衡 时延 归一化吞吐量
  • 简介:摘要

  • 标签:
  • 简介:摘 要:安全可靠的列车自动驾驶系统是先进轨道交通系统的关键技术,为了避免实际系统模型的复杂结构与时变性质带来的建模困难,将基于特征模型的全系数自适应控制引入列车自动驾驶系统。根据列车纵向动力学说明了特征建模对该系统的适用性及特征参数的辨识方法,并基于所建特征模型设计自适应控制律。通过数值仿真实验,验证了特征模型的等效性和全系数自适应控制方案的可靠性,以简化的等效特征模型为控制对象实现高精度的速度跟踪控制。

  • 标签: 高速列车 特征模型 全系数自适应控制
  • 简介:在视频编码器中,软判决量化可获得最优编码性能,但其中维特比算法会导致严重的系数间串行处理依赖.比较而言,基于死区的硬判决量化算法率失真性能有所损失,但不存在系数间依赖,且非常适合硬件并行流水处理.今采用离线统计的方法,分析余弦变换系数的分布情况,量化余数对量化的具体影响,构建了基于余弦变换系数分布参数,量化余数的自适应偏移模型.基于该模型提出一种内容自适应的硬判决量化算法.仿真结果表明,该算法在保证并行化处理的条件下,其编码性能相比于传统的硬判决量化有一定的提升,可接近软判决量化算法性能.

  • 标签: 视频编码 软判决量化 率失真优化 硬判决量化
  • 简介:为克服传统摩擦摆减隔震支座的局限性,在前人研究的基础上,研制出一种新型的自适应多功能摩擦摆支座,通过竖向承载力试验、水平性能试验,研究结果显示,支座的屈服力、屈后刚度、等效阻尼会随着逐渐增加的位移而发生变化,与传统的摩擦摆减隔震支座相比具有较好的自适应性。

  • 标签: 摩擦摆支座 自适应 变刚度 变阻尼
  • 简介:摘要三维管网可以还原地下管线的复杂空间分布情况,而管网附属设施至关重要,为快速在三维场景中重现三维管网附属设施模型,本文以探索了一种基于标准符号库及属性数据的附属设施批量自动三维建模方法,可以实现以管线附属设施标准模型库为基础,结合其尺寸属性信息及节点直连管线分布情况,系统自适应调整管线附属设施尺寸、方位,完成大批量的管线附属设施三维场景自动建模。

  • 标签: 管网附属设施 三维建模 自适应
  • 简介:路面性能衰变方程是针对路面在使用过程中性能衰变的预测。应用贝叶斯估计,对路面性能衰变方程的参数自适应进行了研究,得到参数自适应的计算公式。它能够简便的计算出模型所需的参数,不需通过对整体庞大的数据进行回归。最后通过随即生成的样本对提出的自适应算法进行了检验。

  • 标签: 路面性能衰变方程 贝叶斯估计 参数自适应
  • 作者: 作者姓名:张润
  • 学科:
  • 创建时间:2023-11-06
  • 机构:单位名称:武汉宝钢包装有限公司
  • 简介:摘要:涂布机干燥箱温度变化大,使用传统的PID控制器很难合理把控系统温度变化,而使用模糊自适应PID控制器则能够按需要准确调节涂布机干燥箱的温度参数。文章在阐述传统PID控制模式应用局限的基础上,结合涂布机干燥箱的特点,通过试验验证模糊自适应PID控制器在干燥箱温度控制中的应用优势,旨在能够使得涂布机干燥箱温度始终保持在理想的温度环境。

  • 标签: 涂布机干燥箱 温度 自适应PID控制器 常规PID控制器
  • 简介:摘要:如今,我国经济发展十分迅速,无人机作为一种新型飞行器,凭借灵活性强、部署简易等优势得到了广泛的应用。然而,无人机在实际应用中也存在一定的缺陷,主要是其在监控监视、网络覆盖等民用领域中应用时,需要实时收集并处理所采集的周围环境信息,但收集分析大量数据对于计算能力有着较高的需求,无人机自身的计算能力远无法满足实际应用的需要,进而也会导致无人机续航时间受影响。移动边缘计算作为一种新兴计算技术,其作用在一定程度上类似微云边缘服务器,即可以将一些难以处理的数据进行传输,委托给边缘服务器,边缘服务器相对而言计算能力更强,可以较好地完成这些复杂数据的处理,目前也是激昂数据委托过程成为任务卸载。基于移动边缘计算方式的特殊性,可以有效降低任务延时,因而目前该计算方法也被广泛用于各种服务中。对于无人机收集处理数据而言,也可以借助边缘计算将密集型任务进行分配,后续边缘服务器将这些数据处理之后,也会将处理结果传输给无人机,由此便达到了降低无人机能耗、保证其续航时间的目的。对此,文中基于智能无人机边缘计算展开深入的研究探讨,以此为用户带来更好的体验。

  • 标签: 无人机 通信 自适应 干扰技术
  • 简介:摘要:现代产品设计中,重新设计原有产品已经成为一种普遍的方式,以满足多元化的需求。然而,尺寸变动是一个复杂的问题,因此,传统的设计方法无法满足快速准确地完成尺寸变更的要求。因此,重新设计产品时,必须考虑到尺寸之间的复杂关系,以便更好地满足用户的需求。根据产品内部的关联性,采用数字化设计技术实现尺寸调整,以实现产品自我调整和重新设计,这是当前需要解决的重要挑战。

  • 标签: 自适应设计 关联传播路径 关联网络
  • 简介:为了提高捷联惯导系统的对准精度和收敛速度,提出了一种基于Sage-Husa自适应滤波算法的初始对准方法。针对方位小失准角的情况,推导出精对准误差模型和自适应Kalman滤波方程。常规Kalman滤波算法,在噪声统计特性已知的情况下,使用比较方便;多数情况下,噪声统计特性是处于未知状态,从而引入自适应Kalman滤波算法。它利用观测到的数据自动进行噪声统计特性的在线估计和修正,使系统达到最佳的滤波效果。通过仿真验证,该自适应滤波算法有效地提高了收敛速度和对准精度。

  • 标签: 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 初始对准 精对准 自适应滤波
  • 简介:我国的经济社会不断发展,科学技术水平不断提升。自适应机械密封技术是现代技术的代表,这一技术应用了浮动安装结构,提高了设备的密封性能。与国外的镶装密封相比,国内的自适应接触式机械密封更具优势。本文将构建一个动态分析模型,探讨自适应接触式机械密封性能,希望能为相关人士提供一些参考。

  • 标签: 自适应机械密封 接触式机械密封 密封性能