简介：Asupervisedmultiestimationschemefordiscreteadaptivecontrol；……

简介：

简介：[篇名]Acontrollertocompensatevoltagesags,unbalanceandharmonicdistortionusingaseriesactivefilter，[篇名]AMethodofSimpleAdaptiveControlforMIMONonlinearContinuous-TimeSystemsUsingMultifractionNeuralNetwork，[篇名]Amodulararchitectureforformationcontrol，[篇名]AMultivariableRobustModelReferenceAdaptiveControllerusingaModifiedLeast-SquaresAlgorithm，[篇名]ANewRobustAdaptiveControlSchemeforLinearTimeVaryingPlants，[篇名]Anoveldual-axisrepulsivemaglevguidingsystemwithpermanentmagnet:modelingandcontrollerdesign，[篇名]ASUPERVISEDDISCRETEADAPTIVECONTROLSCHEMEWITHMULTIESTIMATION。

简介：摘要单神经元PID控制在工业发展过程当中有着极为关键的作用，可以有效地提升控制精度与控制范围，本文通过对于单神经元自适应PID控制的分析与应用进行探讨，为其进一步发展提供了借鉴。

简介：电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。

简介：AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.

简介：

简介：介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

简介：利用LabVIEW设计了一种改进的单神经元自适应PID控制器.通过对该系统进行仿真,可直观地得到各个参数对系统性能影响的规律.当被控参数在大范围内变动时,该系统仍有较强的鲁棒性和良好的控制品质,并适用于工业控制领域.

简介：摘要在科学技术快速发展中，大量先进技术和设备涌现，对于新时期的电气设备运行安全带来了严峻的挑战。电气设备在运行中，可能由于碰撞性负载出现电气电压波动问题，加剧电气设备运行安全。而以往的电气电压波动防护设备应用中，使用效果偏低。所以，在模糊控制下的电气电压自适应控制器设计，将电气电压和工作频率作为模型输入参数，工作频率因子则为输出项，实现电压电气补偿，对于改善电气电压波动问题具有重要促进作用。基于此，本文就模糊控制下的电气电压自适应控制器设计客观阐述，把握技术要点，以求为电气设备运行安全提供保障。

简介：摘要针对传统分布式电源构成的微电网由孤网到并网的平滑切换中下垂控制方法稳定性能差，存在超调等不足，通过引入新型智能权因子来设计一种自适应微分系数的智能PD控制器,减少孤岛运行时的负荷扰动影响。最后,通过MATLAB数字仿真验证了所提出的智能自适应PID控制器的有效性。

简介：摘要对控制器的研究一直是FACTS技术的重点,在研究模糊控制及常规比例积分微分(PID)控制基本理论的基础上,依据TCIPC支路导纳数学模型,设计了模糊自适应整定PID控制器。通过仿真与常规比例积分微分控制器比较,该方法具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能,提高了控制质量。

简介：常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

简介：摘要：非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点，在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素，电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题，利用AMESim建立复杂系统模型，利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

简介：摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构，这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此，这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而，控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能，加入一个模糊积分单元，形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来，人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用，这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来，构建自适应模糊PID控制器，实现PID参数的最佳调整。

简介：摘要：在现代社会，电力系统作为支撑社会经济发展的基石，其稳定运行至关重要。然而，随着电网规模的不断扩大和复杂性的增加，传统的保护控制器在面对多样化故障和动态变化时显得力不从心。自适应保护控制器应运而生，它通过实时调整保护策略，以适应系统状态的变化，显著提升了电力系统的可靠性和鲁棒性。

简介：本文介绍了PID控制器的控制特点。选用原则及PID参数选择的实战方法。

简介：摘要针对电石炉系统的特点，设计了一种自适应PID控制器。首先，在线识别受控对象的参数。采用遗忘因子递推最小二乘算法进行满意的参数估计。然后利用极点配置法计算最优调节器的最优参数。最后是集成控制。仿真结果表明，自适应PID控制器优于传统的PID控制器，可用于电石炉控制系统，实现良好的动，静态性能。

简介：PID控制算法简单应用广泛,但是其参数整定方法繁杂.利用Matlab可以方便地仿真,实现PID参数整定.

简介：摘要建立矢量控制永磁同步电动机调速控制系统，可以有效加强控制系统的可靠性与适应性，提高系统的调速性能。在矢量控制永磁同步电动机调速控制系统中采用最新型的空间电压矢量脉宽调制技术，可以使工作中的逆变器得到控制，并使电子磁链矢量的运动轨迹随着电动机的运行逐渐靠近圆形的磁链轨迹。本文主要对永磁同步电动机调速控制系统的设计进行分析研究。