简介：摘要人角膜内皮细胞（HCEC）对于维持角膜透明性极为重要，但在胚胎发育后便不能增殖和再生，其密度随年龄增长而自发减少。全身性因素和眼部疾病均可引起HCEC大量缺失，造成角膜水肿和混浊，最终导致失明。目前角膜移植手术是角膜内皮功能失代偿患眼唯一有效的复明方法，但供体角膜极度匮乏且其保存技术有限，这使HCEC再生成为研究热点。本文汇总国内外相关研究成果，针对HCEC再生的策略、临床应用现状及其相关技术以及存在的问题和瓶颈进行综合分析，以期为开展相关基础和临床研究提供参考。

简介：摘要目的调查分析社区老年人衰弱现状及衰弱的影响因素。方法2021年7—9月，采用多阶段抽样方法在杭州市9家社区卫生服务中心调查543例老年人的衰弱和社会支持情况。衰弱评估使用衰弱综合评估量表，包括躯体衰弱、心理衰弱、社会衰弱和环境衰弱4个维度；社会支持评估采用社会支持评定量表，包括客观支持、主观支持和对支持的利用度3个维度。运用t检验、方差分析、相关分析和多元线性回归分析衰弱的影响因素。结果社区老年人衰弱总分为（43.1±12.0）分，衰弱程度与社会支持总分呈负相关（r=-0.449，P<0.01），年龄≥80岁与衰弱呈正相关（β=0.229，P<0.001）；非独居、子女家务支持、子女精神支持、步行15 min范围内养老服务设施可及性、社会支持总分与衰弱呈负相关（β=-0.118、-0.081、-0.260、-0.155、-0.250，均P<0.05）。结论社区老年人多有中等程度的衰弱，影响因素主要包括年龄、居住情况、子女支持、养老服务设施可及性和社会支持等。

简介：摘要机器人胃癌手术是胃癌微创外科发展的重要趋势，近年来机器人胃癌手术取得快速发展。中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会、中国抗癌协会胃癌专业委员会组织我国胃癌微创外科专家，针对机器人胃癌手术应用现状、手术适应证、手术方法及围手术期管理等多方面，在《机器人胃癌手术专家共识（2015版）》基础上进行修订，形成《机器人胃癌手术中国专家共识（2021版）》，以期为进一步促进我国机器人胃癌手术的开展提供指导与参考。

简介：摘要结直肠锯齿状腺癌（serrated adenocarcinoma，SAC）作为大肠癌的一种特殊临床类型，因其癌变途径的特殊性，检测以及较差的治疗反应和预后逐渐引起众多研究者的兴趣。其产生的途径主要为“锯齿状通路”途径，锯齿状通路途径以BRAF突变、微卫星体不稳定（microsatellite instability，MSI））和CpG岛的甲基化（CpG island methylator phenotype，CIMP）为特征。由于特殊的形态和内镜特征及特殊的发生部位，在结肠镜检查时很容易漏诊，甚至病理评估时也极易被忽视，临床确诊时往往已处于进展期，患者预后差，生存率低。本文针对锯齿状结直肠腺癌流行病学、危险因素、临床特征、病理学特征、分子特征等作一综述。

简介：摘要老年人腰痛十分普遍，准确的老年人腰痛评估是开展合理、有效治疗的前提。但目前有关我国老年人腰痛评估的相关研究还十分欠缺，评估流程也并不系统全面。制定合理、规范的评估流程，选择合适的评估量表是老年人腰痛诊疗过程的首要内容。本文针对老年人腰痛的评估流程、腰痛评估量表的使用现状等问题进行阐述，并根据我国国情编制了一套适合我国老年人的腰痛评估量表，为临床工作提供一定的证据支持与帮助。

简介：无

简介：摘要目的研究机器人辅助活体肾移植的安全性及早期预后，绘制掌握该术式的学习曲线。方法本研究纳入四川大学华西医院自2020年7月至2021年3月完成的30例机器人辅助活体肾移植病例资料。随访时间为3个月。采用累积总和法绘制学习曲线。根据学习曲线将30例受者分为练习期(前17例)与熟练期(后13例)两组，比较其手术各阶段时间及早期预后。术后比较两组受者肾功能，围手术期并发症，评估机器人辅助活体肾移植技术的安全性及有效性。结果30例机器人辅助活体肾移植均顺利完成，手术时间(221.4±36.1)min。围手术期未发生肠梗阻、移植肾功能延迟、漏尿及切口感染。平均肛门排气时间为(1.9±0.2)d。在随访中，2例受者出现肺部感染，1例出现急性排斥反应，经治疗后均好转。由学习曲线发现静脉吻合、动脉吻合、热缺血时间、输尿管吻合分别需要10例、12例、12例、17例手术操作以达到熟练水平；整个手术过程平均需要15例操作以达到熟练水平。根据所有手术操作的熟练程度，以17例为分界将受者分为练习期及熟练期，发现两组受者手术时间[(235.5±31.6)min比(203±34.3)min，P＝0.012]及热缺血时间[(63.7±24.9)min比(47.0±11.3)min，P＝0.033)]差异有统计学意义，术后在部分时间点熟练组肌酐低于练习组，如术后第7天[(192.7±135.2)μmol/L比(107.8±27.9)μmol/L，P＝0.022]，术后30 d[(147.8±46.3)μmol/L比(112.3±28.0)μmol/L，P＝0.021]，但估算肾小球滤过率(eGFR)差异无统计学意义，术后第7天[(56.1±34.1)ml/(min·1.73m2)比(72.0±18.5)ml/(min·1.73m2)，P＝0.14]，术后第30天[(56.2±18.9)ml/(min·1.73m2)比(68.7±15.3)ml/(min·1.73m2)，P＝0.14]。结论机器人辅助活体肾移植是安全可行的，学习曲线大约需要17例达到熟练程度。

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简介：摘要：为了分担基层物流的配送压力，提高物流的配送效率，设计基于树莓派为主板开发，运用Python/C/JavaScript等语言编程，设计了这款能够替代普通物流配送的物流机器人。机器人搭载了机械臂、摄像头、温湿度传感器、GPS positioning、GPS定位，通过Websocket通信，有着优秀的Web网页控制系统。让物流配送更加智能。

简介：摘要：伴随着人工智能技术水平的不断提升，智能机器人的功能也日益强大，机器人的应用领域越发广泛，随之与人类的关系也日益密切，科技诚然为人们带来了非常多的便利，但，面对智能机器人广泛应用而产生的伦理问题，我们该如何应对？如何让智能机器人与人和谐共处？本文系统梳理了智能机器人的应用现状，概括了智能机器人与人类相处时引发的一系列伦理问题，提出了应对智能机器人伦理困境的破解策略，为人机和谐共生提供一些简要思路。

简介：摘要：通过对内蒙古自治区2021年以来发生的三起典型“小火亡人”火灾案例的剖析，查找在消防工作方面的短板和不足，提出改进方向和工作建议，避免类似火灾事故再次发生。

简介：摘要：随着我国科学技术的不断发展，基础设施建设的不断完善，我国的地铁建设处于迅猛发展的进程中。在这个过程中，我国的城市轨道交通事业发展速度也在不断提升。地铁司机是确保地铁安全有序运行的重要一环，如果地铁司机方面出问题，势必会影响到地铁行车安全，针对相应安全风险进行防控也就显得极为必要。本文对地铁司机工作的特点进行了简单的介绍，并对地铁司机影响地铁行车安全的类型进行了分析。最后对如何更好地发挥地铁司机的作用进行了讨论。

简介：摘 要：近年来，随着我国经济建设的迅速发展，建筑业也进入了快速发展时期。根据建筑业的特点，采用工业机器人技术开发有针对性地施工机器人已是发展的必然趋势。本文通过分析建筑施工机器人技术的应用现状，探究其应用意义，从而总结几点建筑施工机器人技术的发展措施与建议，以供业内专业人士参考。

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简介：摘要：“中国制造 2025”提出后，制造业面临着新转型，工业机器人发挥着很大的作用。如今的工业体系中，生产过程的自动化和智能化成了一种发展趋势，要想实现这一点就需要在生产的过程中引入大量工业机器人，因此工业机器人的应用与发展将成为工业体系发展的重中之重。在如今的很多行业里，已经出现了工业机器人的身影，如汽车生产线上的装配机器人，机械生产过程中，与数控机床和加工中心等配套的物料推送机器人，以及焊接机器人等，这些都是现在工业体系内常见的工业机器人。加工误差难以降低严重制约了工业机器人在大型复杂零件精密加工中的应用。本文主要对机器人加工几何误差建模及工程应用做论述，详情如下。

简介：摘要：自改革开放以来，我国人口在不断的增长。而根据大数据进行分析，我国人口老龄化的趋势会逐渐增加，人口老龄化之后，相应的身体各项机制都会随之下降，为了能更好地让老年人在老年时期减少一些病痛的产生，我国的医疗事业发展也是相当的快速。人口老龄化已经是未来的趋势，但是需要考虑到老年人这一群体的未来需求。我们主要围绕老年人住宅建设设计现状特性进行考虑分析，设计出符合老年人住房需求的住宅，满足老年人年老后的一个居住环境。综合各项因素设计出最合适老年人的房屋。

简介：摘要：社会经济在不断向前进步与发展的过程中，也大大提升了建筑行业的智能化发展水平。通过智能化、自动化等先进技术的应用，使建筑施工过程中更加安全、高效、智能，对于建筑行业整体的革新升级与进步也具有十分重要的积极影响。在具体施工的过程中，要充分了解建筑施工环境中机器人的应用范围，以动态化的视角看待建筑管理工作。通过动态巡检以及智能扬尘，进一步的了解建筑施工中的各项需求。所以，明确建筑施工中机器人的应用思路是非常有必要的。