简介：怎样才能使步兵与坦克紧密地结合起来，以减少伤亡和提高战斗力，一直是坦克发展的一个重要问题。不过，精明且经验丰富的犹太人却成功研制出“梅卡瓦”这个集坦克、自行火炮、步兵战车、装甲输送车于一身的“四不像”。无独有偶，2001年乌克兰继车臣战争后，也将自己的T-84型坦克改良出一款新品，即BTMP-84，亦成为能装载大兵的坦克。

简介：日前，台媒体报道称，台军最新研制的T93狙击步枪将于明年进入量产阶段。据称，这种新型的狙击步枪，可与美制的M24狙击步枪相媲美，未来装备台军部队后，可大大提升台军狙击能力。

简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

简介：T－72系列作为俄军中装备数量最多的第三代主战坦克，目前依然有2000多辆在役，是俄军装甲兵的绝对中坚力量。这些T－72中，大部分都是1985年左右服役的T－72B型。该型号相对于早期的T－72主战坦克，改进的重点主要是炮塔前部增厚，加装了由多层叠层钢板、钛合会、铝合金、橡胶等材料构成的复合装甲，厚达435毫米。T－72Б之前的T－72A就由于炮塔浑圆而被西方戏称为称为“多莉·帕顿”（美国女星，以胸围大而著称），T－72B的炮塔更大、更圆，因此被戏称为“超级多莉·帕顿”。

简介：慢性粒细胞白血病（CML）具有特征性的bcr-abl融合基因，BCR-ABL融合肽是肿瘤特异性抗原，这是免疫治疗CML的出发点之一．简要介绍了BCR—ABL融合肽与CML的相关性，及其产生抗CML的T细胞的能力，探索临床应用BCR-ABL融合肽免疫治疗CML的机理．

简介：

简介：研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络的稳定性。通过构造Lyapunov泛函,并利用It公式、半鞅收敛定理以及不等式技巧,得到了系统几乎必然指数稳定的充分条件。