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17 个结果
  • 简介:针对电传动驱动履带车辆,提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换,推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构,设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型,进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明,在应用自适应控制后,当地面转向阻力变化时,履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好,且简化了驾驶员操纵,降低了电机控制难度。

  • 标签: 履带车辆 电传动 转向控制 自动控制技术
  • 简介:在数据库应用系统开发过程中,往往需要考虑系统的自适应性.介绍用P0weerBuilder实现动态修改表结构、数据处理界面和打印表格格式的方法,从而达到使系统具有自适应性的目的.

  • 标签: 数据库 应用系统 自适应性 POWERBUILDER 开发方法
  • 简介:研究了基于位图图像的信息隐藏技术,分析了位图图像格式以及最低有效位方法.在对比检验了位图图像各位平面对人视觉感知效果基础上,提出了一种新的基于扩展最低有效位(XLSB)的信息隐藏算法,该算法简单高效、信息隐蔽率高.

  • 标签: 信息隐藏 最低有效位(LSB) 扩展最低有效位(XLSB)
  • 简介:针对分形图像压缩编码时间长的问题,提出基于块分类的分形图像压缩算法,实验结果表明,该方法相对于经典的Jacquin分形图像压缩算法,压缩比得到提高,压缩时间提高近100倍.

  • 标签: 分形 图像压缩 块分类
  • 简介:针对静爆试验中高速相机拍摄到的破片运动图像背景复杂、目标多、干扰多、破片小等问题,研究了小目标的增强和提取方法.提出了基于平方增强的三帧差分方法,得到破片运动的前景图像,增强了图像前景的信噪比;采用改进的最大类间方差法,得到更加精确的分割阈值,提高了目标分割精度;采用形态学处理方法,消除孤立噪点并恢复分割时削弱的目标边缘.实验结果表明,该方法能够很好地适应背景灰度的微弱变化,完成复杂背景下静爆图像中破片的提取,得到破片的运动轨迹,解决了采用高速摄影进行破片测速的关键问题,一定程度上有助于提高测速精度.

  • 标签: 破片测速 目标提取 三帧差分法 灰度增强 阈值分割
  • 简介:针对传统路面仿真方法不能准确反映履带车辆测试路面的频率结构,提出了应用图像技术,识别、构建履带车辆测试路面的方法。通过比较识别路面的空间频率结构,表明该方法获取的路面信息与常用测试路面更为一致。

  • 标签: 车辆工程 非铺面路 图像识别技术 三角级数法
  • 简介:图像质量的客观评价与人类主观感知之间一定存在必然的联系,并且这些客观评价方法应该取代主观评价.也就是说,这些客观评价方法允许在不征求任何用户意见的基础上,去评价一个给定系统的性能.本文研究了在变化的压缩体制下实施在若干图像上的一套客观测量和主观评价之间的相互关系,并给出了初步的分析结果.

  • 标签: 图像质量评价 视频压缩系统 相关性分析
  • 简介:该文通过对铝铸件铸态和T6处理后的机械性能的比较,对比了军用、民用散热器铝铸件两种状态下的抗拉和抗塑性变形的安全系数,并指出T6处理可以提高铸件的抗拉强度、硬度和改善铸件的切削加工性能,但也会加大生产成本.设计时要在满足用户要求的前提下,也要充分考虑制造成本,选择合适的状态进行铸件设计,以达到降低成本,提高生产率的目的.

  • 标签: 铝铸件 机械性能 抗拉强度 安全系数 ZL-104 铝合金
  • 简介:从天基闪电监测地面分系统的建立入手,构建了适合我国天基闪电监测需求的地面应用系统总体方案,并从系统基本任务、系统功能、系统组成、硬件配置及软件信息处理等几个方面进行详细阐述。

  • 标签: 卫星 闪电监测 地面分系统
  • 简介:将编码孔成像看成更小单元的编码成像,利用直接解调法重建图像,从而提高图像的空间分辨率。重点介绍了直接解调法用于循环MI/RA编码孔成像,并通过Matlab和蒙特卡罗程序仿真计算得出,相对自相关法,利用直接解调法重建图像,可以显著地提高图像的空间分辨率,对于点源成像有较好的重建效果。

  • 标签: 编码孔 直接解调法 分辨率
  • 简介:针对如何引入承制方优质技术力量支援部队维修保障能力建设这一问题,分析我军现役军械装备维修保障力量、保障模式存在的不足和地方装备维修保障力量的能力特点,明确承制方在军民融合条件下装备维修保障力量中的重要地位。在借鉴国外研究成果的基础上,深入分析和系统设计了我军军械装备的保修模式。结合部队巡检机制,建立了一维免费-按比例收费组合保修的费效模型来验证采购合同中保修条款的合理性。最后进行了案例分析,证明了模型的有效性和实用性。

  • 标签: 军民融合 军械装备 承制单位 保修
  • 简介:美国目前应对大规模杀伤性武器及其恐怖使用的重点在三个主要方面:(1)保障人员在化生环境下持续作战的化生防御作战能力;(2)阻止此类武器发展和部署的反扩散活动;(3)遭遇化生袭击后的保障迅速恢复的后果管理活动。

  • 标签: 作战管理 保障 信息融合 大规模杀伤性武器 作战能力 武器发展
  • 简介:美国太平洋空间与海洋战斗系统中心的MarionG.Ceruti博士在2009年11月16—20日召开的化学和生物防御物理科学与技术会议上公布了用于危害环境防护与通信的手势引导的传感器信息融合(Gesture—DirectedSensor—InformationFusion,GDSIF)。

  • 标签: 传感器信息融合 环境防护 通信 危害 引导 手势
  • 简介:慢性粒细胞白血病(CML)具有特征性的bcr-abl融合基因,BCR-ABL融合肽是肿瘤特异性抗原,这是免疫治疗CML的出发点之一.简要介绍了BCR—ABL融合肽与CML的相关性,及其产生抗CML的T细胞的能力,探索临床应用BCR-ABL融合肽免疫治疗CML的机理.

  • 标签: 慢性粒细胞白血病 bcr-abl BCR-ABL 肿瘤特异性抗原 T细胞