简介：传统的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，需要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路，成本较高。本文设计一种以单片机为核心的步进电机驱动系统，表现出良好的控制性能和低廉的控制成本。

简介：针对仅基于实体电机控制实验平台，运动控制系统设计型实验难于有效开展的问题，提出一种面向创新型工程人才培养的“虚实结合”实验教学模式，即从工程实例中遴选提炼实验项目，利用Matlab仿真平台完成项目设定的系统设计任务，再利用实体平台验证设计方案的可行性，并增强学生实际进行系统调试、故障排除等工作的能力。采用所提出的教学模式，实施“异步电机矢量控制变频调速系统”实验教学的结果表明，该种教学模式，可使学生在掌握运动控制系统基本设计技能的同时，充分发挥其创造性，并提高工程实践能力。

简介：目前的课堂自主对话教学,却存在着不少问题。有的教师对课堂预设性的干预依然很强,阻碍了自主对话的充分开展。有的课堂看似热闹,但对话范围狭窄、对话内容意义浅;有的教师则把对话的话语权完全交给学生,教师不能提问和精讲,甚至放任自流,自己却无所事事等等。总之,低效、无序、低级的现状较为突出。

简介：构造柱作为多层砖混楼房中主要的抗震措施,本文主要介绍在施工过程中如何有效避免由于施工原因造成的对构造柱抗震功能的影响

简介：大体积钢筋混凝土具有结构厚,体形大,施工条件复杂和技术要求高等特点,除了要满足刚度强度和耐久性的要求以外,最突出的问题就是如何控制由于温度的变化而引起的混凝土开裂.本文以成都华晖公寓工程地下室施工为例,探讨了相关的温度应力计算和裂缝控制措施.

简介：分析了火灾报警与联动控制过程,并利用Petri网对这一过程中事件的异步、并行、冲突等重要特征进行描述,并实施分析、研究,对数据处理算法予以优化,最后给出了基于Petri网的火灾报警控制系统模型。

简介：该文主要论述了建筑设计的平面布置、层高、层数、结构等与建筑工程造价的关系，明确阐述了今后建筑设计工程造价有效控制的发展方向。

简介：针对当前工程建设领域着重安全技术保障，忽视安全生产管理之弊端，综合考虑建筑工程安全事故控制的各种要素，构建了建筑工程安全事故集成控制模式。文章详细分析了该集成控制模式各要素，并根据各要素间的互异性、互补性，论述了各要素在集成控制模式中的作用机理。

简介：文章讨论了一类具有非匹配干扰的非线性时滞系统的指数稳定控制问题，采用线性矩阵不等式方法，给出系统指数稳定条件。

简介：本文讨论惠州市过境公路沥青面层的施工技术和质量控制、要求.

简介：基于固高公司的一级倒立摆设备，设计了一个适用于控制一级倒立摆的结构简单的模糊控制器，并通过MATLAB仿真平台实时控制摆杆的角度和小车的位移。研究结果表明，该算法相对于其它算法具有简单、实时跟踪效果好等特性。

简介：阐述了软件过程度量的理论依据,介绍了软件过程行为控制图的组成,对三种变量数据控制图进行了比较研究.

简介：针对矿井高速回转提升系统由于设计制造安装等方面的缺陷以及外界干扰的影响,导致提升系统运行时钢丝绳产生摆动问题。以矿井高速回转提升系统中柔性钢丝绳的摆动控制为研究对象,通过动力学模型计算和虚拟样机法数值仿真分析,对提升系统在运行过程中钢丝绳摆动量的影响因素进行了深入研究。研究结果表明,减小提升系统钢丝绳摆动量可以采用减小基座底板小孔与卷丝轮之间的距离、基座底板小孔直径以及采用弹性模量较小的钢丝绳方法降低提升系统运行时钢丝绳的摆动量。

简介：《大气污染控制工程》是高等学校环境工程专业的一门重要核心专业课。我们通过多年的教学实践和体会，以及对当前教学现状的分析，提出了该课程改革的设想，并进行了初步的实践，取得了较好的教学效果。

简介：文章介绍了一种基于AT89C52单片机控制液晶屏的设计方法，介绍了单片机对图形点阵型液晶显示模块控制的硬件接口电路以及模块化的程序编写方法，着重说明了KS0108液晶控制器的特点、使用方法，图形点阵型液晶显示模块的内部结构、时序、控制命令及其与单片机的接口电路。

简介：语音时代是个高度现代化的伟大时代,我们不但要注意语音立法,而且更要注意和语音时代相联的机器人时代,为人类现代化作出新的伟大贡献。机器人时代很快就要到来了,无论美国还是日本都在研究机器人的发展和前途,机器人意味着是一个可以同人类自动对话和施实一系列有效行为并且合法地执行人类意志的机器,它可以象人的特征,也可以象动物,也可以象其他事物,也可以不象人和其他事物。机器人时代的到来,人类可以减轻大量劳动,人类社会

简介：以工控机和智能仪表组成集散式控制系统实现渗碳生产过程的控制。以MCS-51单片机系统作下位机，IBM系统作上位机组成气体渗碳过程的集散式控制系统。系统采用三参数数学模型及实验数据来进行碳势控制，利用PID调节原理来控制炉温。系统的设计达到了准确、直观、实时地控制整个渗碳过程的目的。

简介：针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的设计不受系统不确定模型的影响,且具有较好工程应用价值,因此在首次递推中设计了PD控制律,并以此为原控制器递推地设计了最终控制律,仿真验证了控制方法的有效性。

简介：利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子，使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下，控制系统仍能保持较好的性能。

简介：试论自学考试试卷题量的合理控制崔志勇，潘阳，李乐，吕圻，仇成涛高等教育自学考试是以普通高等院校为参照系的目标参照性考试，普通高等院校的教育目标也就是自学考试的教育目标。因此，自学考试依据指定的教材，参照普通高等院校教育目标的要求，编制了各门课程的自学...