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  • 简介:设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统,结合实时操作系统uC/OS—Ⅱ对深海机器人的轨迹规划、避障、故障监测等基本任务进行划分,将划分好的任务在多处理器系统中采用基于优先级表HVF调度算法实现全局动态调度。并在深海采矿多处理器控制系统中验证了算法设计,阐述了嵌入式系统用于深海采矿研究的有效性。

  • 标签: 多处理器 任务 实时调度算法 HVF
  • 简介:高速公路监理是按照FIDIC条款进行监督、控制、检查和管理,工程监理的目标是严格控制质量、控制工期、控制投资。工程监理是在严格监理、热情服务、主动参与的思想指导下,取得明显效果。

  • 标签: 监理 控制 目标 服务 效果
  • 简介:随着低碳环保意识的普及,以分布式发电为代表的清洁型能源越来越受到各国的关注。在分析了各类分布式发电的运行特性的基础上,分析了DG的并网运行和孤岛运行的控制策略。在此基础上,提出了V的控制原理,分布式电源孤岛运行和并网运行两种模式的模型及控制方法,并将上述控制原理应用到分布式电源并网与孤岛运行方式切换的控制环节中。最后在MATLAB/Simulink软件中建立分布式电源仿真模型,得到了系统在不同控制环节下的负荷电压质量以及DG输出功率等的仿真波形图,从而验证了上述切换控制策略的正确性和有效性。

  • 标签: 分布式电源 孤岛 并网 切换控制
  • 简介:介绍一种以AT89C2051单片机为核心,通过用无线遥控的方法实现对所设定电话机自动拨号报警电路。当电路接收到遥控指令后能立即自动完成如下功能:通过原有电话线自动向电话机拨出号码,自动语音提示报警点的地理位置及简要案情。电路提供了在紧急情况下不能使用电话报警时的又一种报警手段。

  • 标签: 单片机 电话机 自动报警
  • 简介:为探讨融合理论在制导控制领域的应用,以多模型融合方法、最大后验融合方法为基础,对探测系统和制导系统中的融合问题进行了深入的分析。在模型验证和仿真检验的基础上,给出了每一种方法的融合模型和数据融合理论的应用例子。经论证认为,多模型融合方法和最大后验方法均可应用于制导控制等实时控制领域。

  • 标签: 数据融合 制导控制系统 应用 攻击机 多模型融合 最大后验融合
  • 简介:设计了一种基于ARM微控制器的电力负荷控制终端。该终端以高性能的32住ARM处理器LPC2214和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为核心。采用专用电能计量芯片采集和处理现场电网数据,具有实时数据存储与传榆、异常事件监测和远程负荷控制等功能。构建嵌入式系统软硬件平台,详细阐述应用软件的任务设计、优先级安排和各任务之间的关联性。

  • 标签: 电力负荷控制终端 ARM μC/OS-Ⅱ 优先级
  • 简介:研究易于数字化的SVPWM控制技术,将其应用于并联型有源电力滤波器内层跟踪控制中并给出一种补偿功能较为完善的并联有源电力滤波器及其控制方法。仿真结果表明:SVPWM控制技术用于并联有源滤波控制可以明显改进补偿的动态性能,并提高滤波效果。

  • 标签: 有源电力滤波器 SVPWM MATLAB
  • 简介:针对教学需要,设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机+下位单片机控制的主从控制模式结构,为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。

  • 标签: 直角坐标机械手 控制系统 教学型
  • 简介:学术权力和行政权力是影响大学教师发展的重要组织因素,学术权力崇尚自由,行政权力注重控制。大学行政化包括"外部行政化"和"内部行政化",大学行政化对教师发展具有不良影响。大学组织促进教师发展的对策包括:转变政府职能,扩大大学办学自主权;适度行使行政权力,实现大学责任自治;推进学术权力成长,促进学术繁荣;建立知识本位模式,实现学术权力与行政权力的制衡。

  • 标签: 行政权力 学术权力 行政化 组织环境
  • 简介:分析对火灾报警与联动控制系统功能,讨论数据流处理和控制规则实现的可能,提出一种新的架构于数据库技术的火灾报警与联动控制算法,提出实现火灾报警控制智能化的一种新思路。

  • 标签: 火灾报警 联动控制 数据库 系统结构 算法
  • 简介:工程造价控制作为监理的职责之一,要求监理能够进行项目建设全过程造价控制。但是,由于种种原因,监理的工程造价控制往往是从施工阶段开始的,而对工程造价起决定性作用的决策阶段和控制造价最有利的设计阶段都极少有监理参与。因此,必须进一步扩大监理工作职权范围和提高监理控制造价的业务能力,才能真正发挥监理全过程控制工程造价的作用。

  • 标签: 监理 工程造价 全过程控制
  • 简介:政府投资建设项目实行“代建制”有利于控制项目成本,但亦存在成本控制问题和风险。文章从招投标方式、政府监管制度、代建单位水平3方面剖析目前政府投资项目实行“代建制”面临的成本控制问题和风险,并提出相应保险措施。

  • 标签: 代建制 成本控制 风险 保险
  • 简介:采用积分复位的单周控制方法在变换器控制领域得到了广泛的研究.但是,由于它采用了积分复位开关,使其变成了一个十分复杂的非线性控制系统,建模和系统设计都非常困难.本文在分析单周控制方法基本原理的基础上,提出了无复位开关的单周控制新方法,以Buck变换器为例,建立了控制系统的小信号模型,通过理论分析和仿真结果证明了该方法的正确性.

  • 标签: 变换器 单周控制 复位开关 建模 仿真
  • 简介:以厦门市仙岳路西段高架桥地面旧水泥混凝土路面改造工程为例,阐述了旧水泥混凝土路面的病害类型和处治方法、玻璃纤维格栅的应用、沥青混凝土加铺层类型的选用及SMA混合料配合比设计和施工。工程实践证明,上述各施工工艺和质量控制,能有效地减少反射裂缝产生,提高旧水泥混凝土路面沥青加铺层的路用性能。

  • 标签: 水泥混凝土 沥青混凝土 修复与加铺 质量控制
  • 简介:文章首先对现在的信息系统的安全性进行整体分析,指出信息系统存在的各类风险。进而论证在信息系统的风险控制要实施于系统的整个生命周期,并详细分析在不同的信息系统开发阶段中,采取不同的风险分析与控制,目的是提高信息系统开发的效率与质量,节省人力物力,促进软件开发的发展。

  • 标签: 信息系统 信息安全 风险控制
  • 简介:对评估标准的规范特性进行分析,对于研究高校评估的规范问题具有重要意义。教育评估方案的设计、管理、实施和控制是教育评估管理科学化的标志。只有了解评估标准的规范特性,把决策情势纳入到决策过程中,做到科学决策、过程控制,才能提高评估的效率和质量。

  • 标签: 教育评估 标准 规范 分析
  • 简介:应用昆虫生命表技术,评价了5个生物制剂对小菜蛾种群的控制作用。结果表明,0.3%印楝素乳油(azadirachtin)、1.8%阿维菌素乳油(abamectin)与苏云金杆菌乳剂(Bt)对小菜蛾种群直接毒杀作用较好,但施用1次不能将一茬蔬菜上小菜蛾种群趋势指数(I)降至1.00以下。0.3%印楝素乳油+Bt乳剂、0.3%印楝素乳油+1.8%阿维菌素乳油,对小菜蛾的联合控制作用显著,I值均小于1.00,同时表明4个生物制荆对莱田自然天敌无毒副作用。

  • 标签: 生物制剂 小菜蛾 种群控制
  • 简介:无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。

  • 标签: nRF24L01射频芯片 ADXL345加速度传感器 控制系统 设计