简介：摘要目的探讨骨科机器人辅助髓芯减压联合植骨治疗早期股骨头坏死的临床疗效。方法回顾性分析2019年8月至2021年2月于西安交通大学第二附属医院骨关节外科就诊的49例（84髋）国际骨循环研究会（Association Research Circulation Osseous，ARCO）Ⅱ期股骨头坏死接受髓芯减压联合植骨术的患者资料，其中采用常规髓芯减压植骨术（常规手术组）30例（54髋），男19例、女11例，年龄（44.3±5.4）岁（范围21~59岁）；采用骨科机器人导航系统辅助手术（机器人辅助组）的患者19例（30髋），男12例、女7例，年龄（41.4±7.2）岁（范围20~58岁）。所有患者入院时术者告知患者常规手术及机器人手术方案，由患者自主选择，所有操作由同一组医生完成。统计两组患者的基线资料、单侧手术时间、单侧X线透视次数、术后及末次随访时的Harris髋关节功能评分、疼痛视觉模拟评分（visual analog score，VAS）、末次随访时的股骨头塌陷率。结果共41例患者（70髋）获得随访，随访时间为（14.6±4.8）个月（范围3~21个月），其中常规手术组24例（42髋）、机器人辅助组17例（28髋）。至末次随访时，共13例（13髋）出现了股骨头表面塌陷，其中常规手术组11例、机器人辅助组2例，两组股骨头塌陷率的差异有统计学意义（P=0.045）。常规手术组单侧髋关节手术时间为（21.3±5.4） min，大于机器人辅助组的（16.8±3.3） min，差异有统计学意义（t=3.94，P<0.001）。常规手术组单侧髋关节X线透视次数为（14.4±3.8）次，大于机器人辅助组的（9.6±2.1）次，差异有统计学意义（t=6.08，P<0.001）。常规手术组术前Harris髋关节功能评分为（68.4±4.5）分，末次随访时升高至（85.1±3.8）分；机器人辅助组术前Harris髋关节功能评分为（67.2±3.9）分，末次随访时升高至（86.5±4.4）分。两组患者末次随访时Harris髋关节功能评分均较术前改善，但组间差异无统计学意义（t=1.09，P=0.283）；常规手术组术前髋关节VAS为（4.8±1.7）分，末次随访时降低至（1.7±0.8）分；机器人辅助组术前髋关节VAS为（5.1±1.5）分，末次随访时降低至（0.9±0.3）分。两组末次随访时VAS较术前降低，且组间差异有统计学意义（t=3.92，P<0.001）。结论髓芯减压联合植骨治疗ARCOⅡ期股骨头坏死疗效确切。与常规手术相比，骨科机器人辅助手术可以获得更满意的短期疗效和保头率。

简介：摘要：目的：距骨骨折发作后，为了减轻疾病症状，加速患者康复，探究天玑机器人、踝关节镜治疗阶段的护理策略、应用价值。方法：本研究活动调查后，共有50例患者参与，接收时间方面，区间跨度介于2021年1月至2022年12月，而后划分组别，主要包括：对照组和实验组，该项操作的指导原则为：奇偶数字法，且两个组别患者检查后被确诊为“距骨骨折”；临床治疗领域，将天玑机器人、踝关节镜治疗技术为其提供，该阶段内，常规护理在对照组中开展，综合护理在实验组中开展，每个组别中有25例样本纳入研究，对比疗效。结果：总有效率展开分析，关于距骨骨折患者统计数值，两个组别有明显差异，且实验组VS对照组，表现高，P＜0.05；并发症方面进行调查，关节感染、距骨缺血性坏死、创伤性关节炎为典型代表，关于发生率数据比较，实验组展现出了更低水平，P＜0.05。结论：天玑机器人、踝关节镜治疗时，针对距骨骨折患者来说，为了实现理想效果，减轻疾病症状，降低并发症发生率非常重要，该过程中，综合护理的辅助意义重大，可提高患者总有效率水平，推广价值高。

简介：摘要：为防止鸟类活动造成电力设备运行故障，设计了一种基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置，用于开展鸟类定向瞄准驱散。通过改进的图像模板匹配方法，完成鸟类目标识别与定位，然后基于比例微分积分算法实现鸟类的指向性跟踪与驱散。实验室测试与现场试验表明，所设计的变电站鸟类定向驱散装置具有定位精度高、跟踪速度快的特点，能够有效实现定向驱乌功能。

简介：摘要：机器人技术与建筑行业的结合，产生了适应建筑业发展潮流的施工机器人。施工机器人的问世，在某种意义上解决了建筑业所面临的一些难题。结合机械结构和控制系统等方面，对墙体施工机器人、装修建筑机器人、维护建筑机器人、救援建筑机器人的应用现状进行了系统综述。从设计、定位、控制方面，指出了建筑机器人未来的发展方向集轻质、灵敏、智能等特点于一体。

简介：摘要:工业机器人在制造业中具有重要的应用价值和发展潜力。为了充分发挥机器人的性能并提高生产效率，智能控制方法被广泛应用于工业机器人系统的优化。本文旨在探讨基于智能控制的工业机器人应用与优化的研究现状和存在的挑战，以及提出解决方案和展望未来的发展趋势。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展，工业机器人应用技术越来越广泛地应用于各行各业，其中工业机器人焊接技术就是典型应用之一，随着现代制造业的发展，焊接自动化、工业机器人、自动化控制系统的发展已经成为必要趋势，焊接技术正在经历从传统的手工技术作业发展成为现代科学制造，越来越多的加工制造业用焊接机器人来实现焊接工艺，焊接机器人的应用极大地保护了人们的安全。焊缝成型好、焊接质量稳定是机器人焊接的另一突出优势，焊接机器人的有效合理使用，将进一步提高焊接生产的效率和质量。影响焊接机器人焊接质量的因素较多，因此，在作业过程中的关键工序要保证到位，才能有效保证工件的焊接质量。

简介：摘要：现代化智能技术的发展推动着焊接机器人的全新发展，智能化焊接机器人应运而生，智能化焊接机器人技术是集多种现代工艺和技术为一体的综合性技术，可以用于多种构件的焊接，减轻了焊接负担，提高了焊接效率。本文分析了智能焊接机器人技术的研究现状以及实际应用。

简介：摘 要：普通小学机器人课堂学科单一化，无学科融合，而小学STEAM理念下智能教育机器人推动“双减”工作扎实有效开展，智能机器人教学学科融合科学、技术、工程、艺术、数学落实课程体系，减负增效，动手实践、感知、应用文化课程，但是在教学中存在问题，需要进行改善，及时找出对策，双减教育增效，小学STEAM智能教育机器人成为最受欢迎的 STEAM 教具。普通机器人教学中依旧存在教学方式传统且单一、课堂创新不足，教师不能为学生的思维过程提供支持工具等系列问题。

简介：摘要：随着中国电网的规模持续扩大，越来越多的变电站和电器投入使用。随着科技的发展，智能网络技术开始出现，用以确保远程信息收集，如变电站等，智能机器人的使用可以逐步取代日常检查中的许多不利因素，促进安全稳定的电网运行，因为它得到了坚定的技术支持。

简介：摘要：在焊接机器人刚刚问世的时候，因为人工智能技术还不够完善，所以需要根据具体的工作需要，对其进行提前的设计，并且在工作的时候，也表现出了很大的缺陷。而在我国，伴随着人工智能技术、工业控制技术和网络通信技术的不断发展，机器人焊接技术从单纯的复现功能转变成了智能化的传感系统，所以它具有了一定的柔性特点。本项目研究成果将为我国焊接技术的发展和应用奠定基础。以此为基础，本文对智能制造对机器人焊接技术的重要支撑进行了深入的剖析，同时还对其提出了一些具体的应用策略，以供广大相关从业人员进行参考。

简介：摘要：随着科学技术的快速发展，生产力效率也随之提高，自动化、智能化技术在工业领域内的应用价值愈发凸显。在这种情况下，工业机器人技术在工业实践领域的需求量日益增加，对工业机器人技术进行不断的优化、改进，提高工业机器人技术的整体水平就显得尤为重要。其不仅能改进工业领域的生产方式，提高生产制造效率，还能解放劳动力，实现流水化、规模化的生产制造，对于促进社会经济发展有着极高的战略价值。

简介：摘要：本文探讨了机器人联网在露天煤矿实时调度中的应用。随着工业自动化和数字化技术的发展，机器人在矿山领域的应用逐渐增多。本文介绍了露天煤矿实时调度的重要性，然后详细阐述了机器人在煤矿中的应用现状。接着，探讨了机器人联网对露天煤矿实时调度的增强作用，包括数据收集、分析和决策优化等方面。在此基础上，针对机器人联网在露天煤矿实时调度中可能遇到的挑战，提出了相应的解决策略。

简介：摘要：对于FANUC工业机器人现场编程示教过程中点位过多而造成的耗时长和示教点位不准确的问题。本文用离线仿真软件ROBOGUIDE完成图形轨迹的自动规划和调试,并将数据以通信的方式导入到机器人当中,利用SOLIDWORKS软件将模型导入仿真软件进行工作站的布局,完成轨迹的自动规划、轨迹程序的传输以及程序的测试,最终完成机器人轨迹规划及自动规划。该方案可以有效的节约现场轨迹示教点所需的时间提高轨迹的精度。

简介：摘要：各类灾害总是会对人们造成极大伤害，由于灾害现场环境复杂，风险因素多，再加上次生灾害量大面广，对人类生命安全造成了很大威胁。消防救援过程中可能出现地震，火灾和核泄漏险情，故建议现场施救前，使用消防移动机器人进行紧急救援。随着科技发展和人们生活水平的提高，消防移动机器人已成为研究热点之一。在本文中，对多个消防救援场景进行了深入分析，并提出了对移动机器人功能的具体要求，在此基础上综合运用人因工程学和其他相关学科的知识搭建操作台。

简介：摘要：新时期建筑施工企业的快速发展，为全面提升企业财务管理水平，应对信息化时代的形势变化，基于流程自动化技术的财务机器人应运而生。将这种技术应用到财务管理中，能实现财务工作的自动化处理，让业财更紧密的融合。本文主要介绍了财务机器人在建筑施工企业的应用背景、开发场景、优势和局限性，从而更好地助推财务机器人推广应用，最大限度地发挥财务机器人的作用、提升财务管理工作的效率与质量，提高企业内部管理能力和创新能力。

简介：摘要：现阶段，输电线路缺陷指使用中的线路设备发生的异常或存在的隐患，缺陷积累诱发故障，影响输电线路的安全稳定。定期检修主要为线路运行状态的检查及其组件的维修，有助于提高设备利用效率，延长设备寿命，预防事故发生。带电检修指直接接触带电部分或在其周围的带电区域开展检查、测试、维护和修理工作，可以及时发现并处置带电设备的缺陷，避免因设备检修造成的频繁停电，对保障电网的安全、稳定、经济运行具有重要意义。然而，传统的人工带电检修受地理、天气、工器具、防护设施、资质、成本等限制，存在风险高、劳动强度大、效率低、维护周期长等问题，已不能满足现代输电需求。

简介：[摘要]伴随建筑工程业持续进步发展，对各节点的作业效率提出更高要求。砌墙作业，从属建筑施工当中重要节点，若是能够用机器人来替代人工作业，则能够充分解放劳动力，达到自动高效的砌墙作业目的。鉴于此，本文主要探讨可自动砌墙作业的建筑机器人综合系统设计，仅供业内相关人士参考。

简介：[摘要]伴随机器人相关技术持续进步发展，我国物流业为能够达到更高的作业效率，也在积极引入智能机器人，将智能化仓储物流机器人综合系统有效构建起来，便于解放更多的劳动力，达到更高的运行效率及精度。鉴于此，本文主要探讨智能化仓储物流机器人整个系统设计及其应用实践，仅供业内相关人士参考。

简介：[摘要]伴随建筑工程业持续进步发展，对各节点的作业效率提出更高要求。砌墙作业，从属建筑施工当中重要节点，若是能够用机器人来替代人工作业，则能够充分解放劳动力，达到自动高效的砌墙作业目的。鉴于此，本文主要探讨可自动砌墙作业的建筑机器人综合系统设计，仅供业内相关人士参考。

简介：[摘要]伴随机器人相关技术持续进步发展，我国物流业为能够达到更高的作业效率，也在积极引入智能机器人，将智能化仓储物流机器人综合系统有效构建起来，便于解放更多的劳动力，达到更高的运行效率及精度。鉴于此，本文主要探讨智能化仓储物流机器人整个系统设计及其应用实践，仅供业内相关人士参考。