变电站智能机器人巡检系统的研究

变电站智能机器人巡检系统的研究

张立勇

特变电工科技投资有限公司  天津市  301700

摘要：随着中国电网的规模持续扩大，越来越多的变电站和电器投入使用。随着科技的发展，智能网络技术开始出现，用以确保远程信息收集，如变电站等，智能机器人的使用可以逐步取代日常检查中的许多不利因素，促进安全稳定的电网运行，因为它得到了坚定的技术支持。

关键词：变电站；智能机器人；巡检系统；

前言：巡检检查机器人可以对变电站设备进行自主检查，并收集数据，以便将实时数据传输到本地监测模式，完成数据分析和处理，以及早期预警、预警和其他功能;远程控制系统是通过远程背景控制实现的。目前，社会经济快速发展、电网建设的投资、技术人员的补充和电网建设的发展速度严重不同步，矛盾日益明显。变电站的值班制已从传统的人类值班制转变为无人值班制。传统的变电站检查是根据规定的时间节点计划对变电站进行定期检查，依靠手工检查和记录有关设备的工作情况。

一、主题背景

经济正在快速发展，生活水平不断提高，在生产和生活中使用各种各样的电器使人们无法离开电网。电网的规模也在不断扩大，发电越来越多，覆盖越来越多的地区。面对不断发展的能源系统，旧的变电站管理模式不能再适应电网的快速发展，管理出现了缺陷，需要根据设备运行和维护的概念标准化无人机控制，对变电站进行复杂的化学操作和维护，提高设备维护和维护工作的效率。因此，对当前智能机器人变电站的检查造成了重大挑战，更多的服务人员管辖变电站，设备数量庞大，每天都要执行重复的检查任务，不仅容易产生疲劳，而且不能保证检查质量，其他工作也必须延迟或中止，这对当地变电站的检查造成了严重问题，也对安全和稳定的电网构成了严重威胁。为了解决这一矛盾，根据电力的现实和传统的核查方法，考虑到变电站的实际工作方式和智能机器人应用的发展，变电站核查机器人已经进入了研究阶段和初步应用。简而言之，智能检查机器人可以很好地完成变电站设备检查任务，允许外勤操作员远程操作检查机器人，远离充电设备，因此检查工作的安全和可靠性得到了改善，智能变电站也变得流行和普遍，以提供创新的技术测试和现场检查方法，提高变电站和网络设备的安全和稳定维护水平。

二、变电站智能机器人巡检系统

1.对现场变电站工作的深入分析表明，多年来，现场设备检查方法不断改进，但并没有完全解决服务人员检查速度不足、设备检查质量低以及假检查报告等问题。红外热成像仪和拾音器，将收集到的视频和声音上传到本地监控模式和远程背景模式。智能视察机器人配备了高分辨率相机，具有自动聚焦功能，支持远程拍摄、拍摄和定时器、固定点自动摄影、可以读取和自动记录的相机，但读取错误不到5%。智能机器人配备了一种拾音器，可以收集、传输和分析设备的噪音。确保变电站安全稳定运行的最重要任务是检查设备，智能巡逻机器人配备了红外热成像设备，具有自动聚焦功能。智能机器人控制系统可以收集和检查实时体温，以及变压器,变压器和其他设备,以及每个开关、母线连接第一次接触和使用温度的温度分析,比较类似或三相历史趋势分析和其他设备的最高温度和温度影响反射图像的方法,这允许在必要时自动分析和评估电流和电压类型的缺陷或缺陷。

2.事先警告智能导航功能智能机器人有一个自主充电功能，它会自动打开、关闭充电器门，并使用充电器座椅来自动充电。智能控制机器人启动通用模块、电池模块、网络连接模块、安全模块，当任何模块不正常时，警告灯就会亮起来，并将故障信息下载到本地监测模式中，本地监测模式就会发出信号。智能巡逻机器人具有定位和导航功能，允许激光根据预先设定的路线和地点自主移动，以及关闭巡逻线路和独立检查监视器的功能。用于核查的智能机器人支持完全自主和远程控制的核查系统，完全自主的检查系统包括定期和特别检查。在常规检查模式下，系统根据事先确定的检查内容、时间、周期、路线和其他信息参数启动和执行检查任务;特别巡逻是由操作员选择并手动操作的，智能巡逻机器人可以自己完成验证任务。远程控制模式由操作员手动控制，以便远程控制智能测试机器人来完成测试。

3.在实际应用中，智能机器人子站核查系统每次都很难精确定位，主要是因为导航停止的精确、运动控制的精确和其他因素。这导致了一个错误的结果。在这方面，使用模式识别算法，再加上机器人，监测位置、精确定位和个别目标，以确保监测数据的可用性和精度，提供实际设备、更及时的信息数据库和数据支持。在使用智能机器人核查子系统时，需要使用其他相关技术来改善系统的功能和功能。例如，可以使用虚拟现实技术，根据实际规模构建模拟变电站模型。使用电子比较技术可以解决二维限制问题，并更精确地定位背景检查的位置。

4.本文研究机器人长变电站,分析长期发展机器人技术,可以应用于变电站工作,以及输入机器人终端站系统和后台管理系统,包括智能机器人长变电站,探讨了充电站的通信网络系统的数据收集系统,远程监测和管理详情。实时数据曲线分析设备可以影响设备温度的变化，因为它自己的负载不断变化。如果温度变化与实际工作量之间存在联系，则需要通过双曲线的变化来分析具体问题，以获得更精确的结果，以确定温度变化是否与设备本身的缺陷或老化有关。通信链和外围食品的设计主要开始于改善硬件电路的抗干扰性，并优化相应电路的设计以确保系统的可靠性。通信模块选择通信方式，使用电子和光电绝缘等微处理器模块从通信线路到控制电路断开通信线路，减少通信线路的干扰。由于系统电源可能在发动机运行时被开关和输出损坏，它通过增加内部电源以及增加端口、智能配置和增加端口容量来抑制。

三、展望

本文的主要研究和结果如下:分析变电站设备的类型和对网络工作的影响程度，通过评估不同变电站的状况来评估变电站的状况，再加上智能机器人的实地应用来说明不同的分析策略，以及循环标准和核查，再加上巡逻机器人的特性来有效地保证。因此，机器人可以对不同设备的主要故障类型进行仔细检查和整合，为不同类型的智能机器人确定跟踪点，并实际使用智能机器人在现场测试设备。发现还有一些问题需要进一步研究:变电站设备的工作条件可以通过智能机器人检查来验证，但是隐藏的缺陷，如设备腐蚀不能通过机器人检查获得有效信息，这种潜在缺陷的长期累积效应可能对可靠设备构成安全威胁，需要采取措施和定期维护和移除。因此，智能机器人检查系统仍有空间进行进一步的研究和开发。机器人可以在检查变电站时大体上更换手动检查，但通常对变电站的辅助设施进行检查，包括点警铃和其他检查因素等。智能机器人无法识别和测试，也需要进一步分析和验证，再加上手动检查。变电站的安全和稳定工作与电网的可靠性直接相关;使用智能机器人搜索场地必然需要人工有机组合检查;检查设备和修理设备也必须进行有机和统一的整修，以形成降低成本、提高效率的科学和有效战略，确保设备安全运行是一个很好的结果。

结论:智能机器人在变电站的智力转型中扮演着越来越重要的角色。为了促进能源系统的安全和稳定运行，需要将更科学的概念和设计方法结合起来，并进一步优化在变电站核查系统中智能机器人的应用，这对改善变电站管理和检查操作非常有用。

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