简介：摘要：RSA加密算法中存在着大素数查找的问题，导致RSA运算速度缓慢。本文利用小素数筛值法、偶数排除法、小素数整除法等方法对伪素数进行了初步的剔除，然后利用米勒-拉宾法来进行素数的检测，从而大大地改善了对素数的探测效果。实验证明，与传统Miller-Rabin方法比较，该方法在较短的时间内产生大素数，而不是大素数的几率低于0.1%。因此，RSA的加密速度和RSA的可操作性都得到了改善。

简介：摘要：随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下，本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题，本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法，基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型，并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后，通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集，证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间，并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。

简介：摘要：RSA加密算法中存在着大素数查找的问题，导致RSA运算速度缓慢。本文利用小素数筛值法、偶数排除法、小素数整除法等方法对伪素数进行了初步的剔除，然后利用米勒-拉宾法来进行素数的检测，从而大大地改善了对素数的探测效果。实验证明，与传统Miller-Rabin方法比较，该方法在较短的时间内产生大素数，而不是大素数的几率低于0.1%。因此，RSA的加密速度和RSA的可操作性都得到了改善。

简介：摘要：随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下，本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题，本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法，基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型，并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后，通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集，证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间，并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。

简介：摘要：近年来，智能交通、人工智能技术快速发展，自动驾驶已成为各领域的研究热点。作为支撑汽车自动驾驶的关键技术之一，轨迹跟踪要求控制车辆使之能够按照参考轨迹行驶，如何确保跟踪的精确性和稳定性一直是无人驾驶控制技术重点与难点[。目前轨迹跟踪控制的主流方法主要有基于模型预测控制为代表的方法，基于汽车动力学的LQR算法以及基于运动学几何追踪的方法，其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法，纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中，本文介绍两种基于几何追踪的方法—纯跟踪控制算法和Stanley控制算法。

简介：摘要：为解决当前航班调度效率低下及资源利用不充分问题，本研究基于改进的状态空间模型进化算法，以航班优化调度为研究对象。通过对状态空间模型进行针对性改进，使其更加适应航班调度问题特性，如调度动态性、复杂性、多变性。并结合进化算法全局搜索能力，旨在开发一种高效航班调度优化算法，以提高航班调度效率与准确性。

简介：摘要：本文旨在探讨井下机车的路径规划问题，并采用粒子群算法和蚁群算法为主要研究方式。对蚁群算法进行改进,主要包括优化概率选择公式、启发函数、信息素更新公式以及算法流程,分析两种算法的优缺点。仿真实验结果显示,对于最优路径和运行时间最短问题的验证改进算法,比传统算法效果更出色。

简介：摘要：数控铣削技术在现代制造业中扮演着至关重要的角色，而刀具半径补偿算法是确保加工精度和效率的关键技术之一。刀具半径的偏差不进行补偿，将会导致加工出的工件尺寸不准确，甚至损坏刀具或工件。现有的刀具半径补偿算法虽然在一定程度上解决了这个问题，但在复杂轮廓加工中仍存在一些不足。因此，对刀具半径补偿算法进行研究和改进，具有重要的理论意义和实际应用价值。基于此，本文章对数控铣削中刀具半径补偿算法的研究和改进进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：在无源毫米波成像中，因为受天线孔径大小的限制而导致获取的图像分辨率低，所以必须采取有效后处理措施增强分辨率。提出了一种改进的POCS超分辨率算法，该算法结合了Wiener滤波器复原算法和凸集投影（POCS）算法的优点，使用Wiener滤波复原算法恢复图像通带内的低频分量，运用POCS算法作为主迭代过程实现频谱外推，同时保证低频分量不被破坏。实验结果表明，该算法增强了图像的分辨率，改善了收敛速度，减少了计算量，有利于无源毫米波成像超分辨率的实时实现。

简介：集装箱装载是一个复杂的组合优化问题，约束条件多，属于多项式复杂程度的非确定性（Non-deterministicPolynomail，NP）完全问题，求解难度大。在考虑一些实际应用中的约束条件下，提出了一种三维集装箱装载的改进遗传算法。算法中考虑了货物放置方向、装载容积等约束条件，给出了有效的解码算法。实例仿真结果说明该算法的有效性和实用性，可以直接在实际中应用。

简介：提出了一种改进的圆锥优化算法,对传统圆锥优化算法的周期项进行了二次优化。首先,根据经典圆锥运动建立了二次优化的误差准则;其次,给出了推导二次优化补偿系数以及相应的残留误差的一般方法;最后,在不同的经典圆锥运动环境下对三例改进算法的姿态解算误差进行了仿真验证。结果表明,通过改进的四子样和五子样算法得到姿态解算精度与通过旋转矢量变化量的理想值得到的结果几乎完全一致。此外,由于比改进的五子样算法少一次叉乘和两次加法运算,而且仿真速度大约快14%,所以改进的四子样算法更值得推荐采用。

简介：摘要：随着干扰技术的发展，主瓣干扰逐渐成为雷达抗干扰的主要难题，而常规的雷达抗干扰技术在处理主瓣干扰问题时，效果不佳。针对雷达主瓣干扰问题，本文提出一种基于智能算法改进的JADE盲源分离主瓣抗干扰算法，并利用仿真验证了该算法在抗主瓣干扰问题上的有效性和优势。

简介：伴着我国信用卡应用的迅速普及,依托信用卡刷卡消费行为的准确程度预测,也已转变为行业人士考量的关键内容.一般,现实风险评估多选取单纯的BP神经网络系统计算方法,但此种计算方法携带部分自身原有缺陷,如小范围最低值、聚拢速率比较低等,进而可能对风险评估造成干扰.基于对单纯BP神经网络算法及其存在不足的分析、试验,学术界又推出一款复合型计算方式,即将BP神经网络算法与传统遗传算法融合,以弥补不足的同时对其做以改良.参数集合的实证检验结果证实：此款复合型计算方式明显比单纯BP神经网络系统计算方式更完善,能够切实地增强凭卡消费活动风险预测的测试比率及精准比率.

简介：摘要工业噪声存在显著的干扰特征，导致工业环境中，大大降低语言通信的质量以及效果，而且对于关联于语音识别系统的相关性能来说也会产生迅速的降低的弊端问题。所以，采取科学有效的处理噪声举措，已经是面临的重要解决问题。本文对于改进自适应对消算法应用到处理工业噪声中的情况进行分析，基于传统最小均方（LMS）算法、Lorentzian函数的变步长LMS算法前提下，展开稳定性条件处理的约束，在进行分析约束稳定性变步长LMS算法的同时建立起仿真验证。

简介：摘要优化变电检修计划，可以获得更加经济和理想的检修计划方案。基于这种认识，本文提出了一种基于粒子随机变异思想的改进型离散粒子群算法，能够对变电检修计划模型进行优化。从计划的优化效果来看，采用该算法可以降低变电检修成本，并使检修工作效率得到提高，因此可以为变电检修带来更多的效益。

简介：摘要目的设计一种能够基于原有的分析数据、结合游离DNA片段大小及计数的新的分析方法。方法选取180例孕妇血样进行无创产前检测(non-invasive prenatal testing，NIPT)常规的高通量测序，探索游离DNA片段分子量大小与胎儿DNA含量的关系，提出一种新的结合游离DNA片段大小的Z值的算法。以羊水细胞染色体核型分析结果为金标准，比较两种算法的判断结果。结果当以150 bp为分割值时，小分子片段比例与胎儿DNA含量呈正相关。对高通量测序数据用新旧两种算法进行计算，发现基于计数的传统分析的敏感度为75.00%，特异度为98.86%；基于以150 bp为分割点的结合游离DNA片段大小及计数的分析敏感度和特异度在本次实验中都达到了100%。结论在结合游离DNA片段大小及计数的新方法中选取150 bp作为分子大小分割点，可能比传统基于计数的算法更为合理、有效。

简介：受生物免疫原理的启发而产生的人工免疫算法,是一种新型的随机启发式搜索算法。基于生物免疫系统机制,采用实数编码,利用分类变异替代传统的变异操作,提出了一种改进的用于多模态函数优化的免疫算法。算法包括免疫选择、分类变异、免疫记忆和免疫网络促进与抑制操作。文中详细讨论了算法的相关概念及算法步骤,通过对多模态测试函数进行仿真实验,实验结果表明了改进算法的有效性。

简介：模糊控制器的设计是模糊控制系统的核心,而模糊控制器设计的关键部分是模糊规则,模糊规则的好坏决定了模糊控制系统的控制效果.而一般模糊规则是通过专家经验获得的,存在很大的主观性的缺点,本文以智能悬臂梁结构为研究对象,设计了模糊控制器,改进了遗传算法,提出了使用改进遗传算法对模糊规则进行优化的方法,并给出了遗传编码、适应度函数的确定方法,最后利用Matlab/Simulink建立智能悬臂梁结构的仿真模型,对模糊规则优化前后的智能悬臂梁振动控制结果进行对比.仿真结果表明,优化后的模糊规则使智能悬臂梁的振动幅度显著缩小,而且振动衰减速度明显加快.

简介：为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力，提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断改进算法。该算法在分析调频高斯小波特性的基础上，采用高斯小波变换计算出观测量的小波系数后，然后利用带遗忘因子的数据平滑算法对小波系数进行平滑，通过判断平滑值来诊断导航工作正常与否。其优点是仅利用传感器的观测量来直接检测导航传感器故障，适当选择小波变换的拉伸因子和数据的衰减因子可以对方差突变等软故障进行有效的在线检测，并解决了误检问题。仿真结果证明了该算法的有效性。

简介：摘要有效降低配电网有功损失是配电网安全、经济运行的重要课题。为解决局部地区网损偏大的问题，文中将改进的遗传算法用于无功补偿优化。在考虑配电网拓扑结构的同时，设计了自适应遗传算子并构造了指数型适应度函数来提升遗传算法收敛速度和精度，充分发挥了遗传算法的全局随机快速搜索能力。优化某16节点算例的结果表明，配电网有功网损由6．76%下降到5．16%，电压达标率从70．61%提高到92．86%，表明该方法能够提高全局寻优精度，改善区域网络电压质量，同时也证明了该改进遗传算法用于无功优化的可行性和实用性。