简介:网络应用日趋广泛,本文所提出的AndroidTCP服务器模型及实现的TcpServer类通过多线程类来处理远程客户机的连接请求和数据接收,设置了多种消息用来通知用户连接是否成功并提交接收到的数据,以及数据收发过程中是否出现错误等.该TcpServer类在工程项目中得到了应用,运行可靠,提高了开发效率.
简介:为了提高客户/服务器结构的信息管理系统的系统运行性能,必须注重数据库完整性设计。详细地分析了造成数据库完整性破坏的原因,提出了相关的解决方法,对于如何更好地进行数据库设计具有一定的指导作用。
简介:根据半导体激光器的光功率与电流的关系,通过慢启动电路、纹波调零电路、功率稳恒电路等解决了使用中的电源在工作温度范围内其输出功率不稳定的问题.设计的电路稳定度达到4×10-4.
简介:提出一种以单片机AT89C52为核心控制芯片的风扇智能控制器的设计.主要介绍了红外接收电路、过零检测电路和交流电机驱动电路模块的设计.实现了调节风量,定时关机,模拟自然风等功能.系统运行稳定、安全可靠,具有一定的应用推广价值.
简介:圆锥齿轮减速器广泛应用在输入轴和输出轴需要相交成一定角度的机械设备中,传统的设计方法偏于保守.对具体的运输机用二级圆锥-圆柱齿轮减速器进行优化设计,以总中心距最小为目标函数,选择合理的设计变量,应用MATLAB工具箱获得目标函数的最优值.提出圆锥齿轮传动中名义中心距的概念,并通过背锥中心进行表达.与传统设计方法相比,优化设计使总中心距减小12%,二级圆锥-圆柱齿轮减速器的体积更小,结构更加紧凑.
简介:在利用时滞比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.