简介：为了满足电传动装甲车辆轮毂电机驱动系统大扭矩、高速度、快响应的需求,以大功率永磁同步轮毂电机为研究对象,采用最大转矩电流比及弱磁调速控制策略,根据电机实际运行状态生成电流查询表。结合基于转矩给定的磁场定向矢量控制思想和空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)技术,对轮毂电机控制系统进行仿真分析。通过稳态和动态特性仿真试验,验证了所设计的控制系统能够更好地满足电机性能需求。相对于传统矢量控制系统,弱磁扩速能力强,而且系统响应速度快、转矩脉动小。

简介：

简介：战斗精神作为战争中精神力量的核心要素,在新军事变革加速推进的时代浪潮中,外军已将战斗精神培育上升到了战略层面,直接影响着军人的行为和战争的事态。本文着重探讨美、俄两大军事强国军队战斗精神培育的特点及做法,并结合中国特色军事变革打开分析思路,以期在更加宽泛的维度中探寻外军战斗精神培育及形成的轨迹,为我军培育战斗精神、打赢信息化战争提供参考与借鉴。

简介：本文采用不同分裂的修正局部Crank-Nicolson方法讨论了一维热传导方程的初边值问题。该方法不仅具有原来计算量少，无条件稳定的优点，而且推广了该方法对复杂的数学物理方程应用的可能性。理论上分析了无条件稳定性、相容性及收敛性，最后进行数值试验，验证了它的可行性。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：经典的经验模式分解（EMD）方法通过求解信号的上下2条三次样条包络曲线的均值曲线，实现对原始信号的分解。但是对于非平稳、非线性信号，包络平均无法代替真正的局部平均。另外，基于包络平均的分解方法还会引入极值过冲和欠冲问题。利用B样条的良好局部性质直接计算信号的局部均值插值曲线，克服了三次样条包络方法在EMD分解中的不足。通过对旋转机械故障振动信号的分解处理，表明基于B样条局部均值插值曲线的经验模式分解方法得到的固有模式函数更符合信号的真实物理意义，分解结果更好。

简介：高校专业人才培养方案课程设置的科学性和合理性是影响人才培养质量的关键因素之一.研究从S大学学前教育专业毕业生视角对专业人才培养方案中课程设置满意度进行调查,探讨课程设置存在的问题,提出以生为本、标准取向,关注未来教师素养的全面养成,完善课程设置,支持专业可持续发展,重视专业实践教学环节,落实“4＋2＋1”全实践课程,增强课程设置的实效性,以全面提高职前幼儿教师培养质量.

简介：实践教学是人文地理课程群教学的重要环节，是学生获取人文地理直观信息的主要渠道。本文在分析高校人文地理课程群实践教学的必要性及现状的基础上，以培养创新型人才和注重学生人文地理创新精神为目标，构建了高校人文地理学实践教学的基本模式，以期对人文地理课程群的人才培养模式有所启示。

简介：MartinJ.R.的评价理论,与品鉴译者的意识形态控制的联系十分紧密。通过对《论语心得》翻译的举例分析,揭示了EstherTyldesley总结的关于意识形态控制的重点和理论的适用性。

简介：针对装甲分队网络化作战技术与装备缺少试验平台的实际需求,采用作战试验与仿真建模相结合的思路,研究设计了面向网络化作战试验的战术级“人在环”指挥控制仿真原型系统。从装甲分队作战仿真试验系统对指挥控制分系统的功能需求出发,重点对系统构建思路和软件架构进行了设计,并运用Unity游戏引擎完成了关键功能组件的开发,实现了指挥控制仿真原型系统。最后,通过坦克网络化火力打击自主规划系统的作战仿真试验,验证了指挥控制仿真原型系统的实用性与有效性。

简介：针对履带车辆机械式自动变速器（AutomatedMechanicalTransmission,AMT）因换挡冲击大而造成的换挡打齿、顶齿等问题,在分析换挡同步过程及其评价指标（换挡同步时间、冲击度和滑磨功）并建立数学模型的基础上,提出了基于极小值原理的换挡同步过程最优控制方法。以同步阶段冲击度和滑磨功为优化目标,建立了综合最优目标泛函并进行优化,得到了同步过程综合最优换挡力变化规律。最后,利用MATLAB/Simulink对该方法进行了仿真验证,结果表明：该方法能有效改善履带车辆换挡品质,提高换挡平顺性。

简介：尼克松政府时期,美国为了增强中国的核战争能力,使中国成为制衡苏联的重要力量,提出了向中国提供核战争指挥控制系统的计划。福特政府执政后,为了巩固中美关系,推动中美在事务层面的合作,又对这一计划进行了进一步的充实和完善。然而,由于福特政府内部围绕是否继续加强与中国的军事合作存在分歧,以及中美关系正常化进程几度出现波折,这一计划最终未能付诸实施。

简介：＂战争是政治的延续＂,因此,在理论上更加深刻、清晰地把握和认识战争的根源,是军事政治学研究的重要领域,也是政治理论工作者所肩负的伟大使命。肯尼思·华尔兹教授的《人、国家与战争》无疑在该领域作出了杰出的贡献。该书全面、综合地梳理了西方政治理论著述家们关于战争根源问题的各种观点,并将各种理论归置于人、国家与国家体系这三种意象之中。

简介：简要分析了未来坦克装甲车辆柴油机智能化控制冷却系统的必要性和可行性,提出了智能化冷却系统设计方案,阐述了其组成及工作原理,重点对智能化冷却系统控制策略进行了研究。针对某型柴油机,通过对其散热需求分析,提出了基于发动机工况的开环控制策略,同时,结合以发动机出口冷却水温度为控制目标提出了基于PID算法的闭环反馈控制策略。应用该策略可保证发动机在不同的环境和工况下冷却强度适宜,降低冷却系统的功耗。

简介：和谐律、守恒律、方向律是自然辩证法中自然观的三大规律,它们贯穿、融合并体现于各具体学科的研究领域中.本文主要以自然辨证规律在控制与系统科学中的体现为依托,系统阐述物理学中控制系统理论与信息理论及其应用中自然观三大规律的具体表现.

简介：本文通过对新媒体的定义和构成要素的分析，提出新媒体的“五维度要素观”并对其内涵做出了进一步阐释。采取问卷调查和随机访谈方式，选取南北疆6所本科院校的大一到大四的本科生为调查对象，对新疆高校大学生的新媒体素养现状进行了调查。从七个方面对其差异性进行了对比分析、总结，针对存在的问题提出了相应的建议，以期改善新疆高校的新媒体环境，提高新疆高校大学生的新媒体素养。

简介：以实现商业综合体室内步行街＂准安全区＂为目标,对自然排烟和机械排烟两种烟气控制措施的有效性进行数值模拟研究。采用FDS和Building-Exodus模拟方法,在两种烟气控制措施下分别计算商业综合体室内步行街内的危险临界值TASET和人员安全疏散需要时间TRSET。研究结果表明：适当的烟气控制措施是＂准安全区＂实现的充分条件,在同等条件下,自然排烟的有效性优于机械排烟。计算结果表明,自然排烟面积与排烟效果成正比。研究证明,若将自然排烟和机械排烟相结合,可以有效应对火灾时多种不利情况,增强排烟的可靠性。

简介：在社会结构变动、政府财政转向民生领域、军队职业化、社会价值观多元化和信息化等多重背景下,美国军队把中等收入阶层作为兵源重点,积极争取国会的支持,坚守军人核心价值观,主动与地方媒体合作,满足民众知情权。美军的做法取得了显著效果,但也遇到一些问题。这些经验教训启发正处于社会转型和军事变革时期的中国,在发展军民关系时应努力平衡目标导向中的政治需要和功能要求;军队与社会各阶层应建立全面而有侧重的关系;秉持军队改革政策和行为的效率指向,排除民间各类干扰;强化政府在军民关系管理中的职能作用;鼓励军队与地方媒体合作,积极有效地影响和争取民众。

简介：建筑内发生火灾后,室内火灾中的火羽通过外墙上窗口溢出形成火溢流,沿建筑外立面竖向蔓延对上层建筑产生威胁。开口火溢流竖向蔓延受建筑外立面多种阻隔技术的共同影响,其中阳台和窗槛墙是最有效的阻隔措施。我国现行建筑防火规范中对阻隔技术的设计要求较为简单,并且现有关于建筑外立面开口火溢流方面的火灾安全研究也比较少。

简介：服务地方经济社会发展是地方性本科院校的主要功能之一。本研究以宁夏师范学院英语专业学生为研究对象,探究该校英语专业学生服务地方经济社会发展能力,调查研究从学生地方文化认知和文化输出能力两个方面开展。研究结果显示该校英语专业学生宁南地方文化缺失现象严重,宁南地方文化的翻译沟通能力匮乏,文化输出能力偏低。研究发现学生服务地方经济社会发展能力偏低,并从人才培养方案的设置等方面提出了一些建议,以期能为该校英语专业学生服务地方经济社会发展能力的培养起到一定的积极作用。