简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：随着全球经济快速发展以及居民生活水平的提高,城市生活垃圾的产量日益增加,垃圾处理己成为限制城市化进程和城市经济发展的重大问题之一.本文综述了城市生活垃圾的物理组成分类以及特性和成分分析,总结讨论了目前生活垃圾主要的厌氧消化技术进展,并对城市生活垃圾厌氧消化技术中干/湿厌氧消化、单相/两相厌氧消化、连续/批式厌氧消化、常/高温厌氧消化等工艺进行了详细说明,以及阐述有机负荷、pH值温度等因素对厌氧消化效果的影响,做出对生活垃圾厌氧消化技术的研究展望,为研究城市生活垃圾厌氧消化技术研究提供理论基础.

简介：基于船舶停车冲程和倒车冲程,运用跟驰理论,建立了船舶安全尾随距离计算模型.在船舶交通流分析的基础上,选定黄冈长江大桥桥区水域为目标水域,应用该模型计算典型船舶在目标水域的安全尾随距离.将计算结果与长江干线能见度禁航相关管理规定进行比较,认为该计算结果一定程度上可为长江干线能见度禁航标准的量化确定提供参考.

简介：在全面回顾2009—2010年度全球海员人力资源研究的概况后，对多家研究机构的研究报告作出分析和评论，在此基础上提出中国的航海教育应对国际海员市场的变化、走以质取胜之路的策略与建议。

简介：2007年对世界主要集装箱港口来说又是忙碌的一年，中国港口发展势头尤其强劲，集装箱吞吐量比2006年增长了约21%，与此相反，英国和日本的集装箱港口只能勉强进入世界30强名单。

简介：将描述非灰气体辐射特性的统计窄带模型与描述粒子辐射特性的Mie氏理论结合,计算了不同条件下富氧燃烧炉膛内烟气的总黑度.结果表明,由于富氧燃烧中CO2和H2O比例增大,颗粒的存在对燃烧产物黑度计算影响的规律发生变化.在煤粉炉常见的粒子浓度范围内,当行程为5m时,气体辐射和粒子辐射占同样重要的地位,而行程较大（L〉10m）时,粒子辐射占主导地位,这时可以不考虑气体辐射对辐射换热的影响;当粒子的浓度较小时,可以不考虑粒子的存在对辐射换热的影响.

简介：采用系统识别的方法对双自由度圆柱体的涡激振动特性进行了分析研究．试验是在美国麻省理工大学开展，在得到的圆柱体涡激振动轨迹中，由于受到试验条件的影响，如自由液面和水池池底，得到的轨迹并非对称的“8字形”．因此首先对原始试验结果进行了分解，得到其傅里叶级数展开形式，然后采用了系统识别的方法对其进行分解，分别得到对称和非对称的试验结果，并认为对称的结果为理想或深海条件下圆柱体的涡激振动轨迹，而在自由液面和水池池底等其他因数的干扰下，产生了非对称的试验结果．

简介：文章对高职院校项目成熟度模型进行了应用研究，提出了适合我国教育特点的具体的方法和步骤，为我国教学管理工作的改革与发展提供了参考。

简介：11月18日，2011年度航运、造船和船级社国际三方会议在中国船级社总部召开。会议议题覆盖国际海事组织（IMO）的最新要求、IACS共同规范的协调、温室气体排放、拆船、压载水、海盗等领域及其它航运业、造船业和船级社共同关心的国际海事热点问题。

简介：10月9日,教育部科技委信息学部2016年度工作会议在东南大学举行,我校邹采荣校长出席了会议并参与研讨信息科学领域的重大战略问题。教育部科学技术委员会是教育部指导高等学校科学技术工作的高级咨询机构,是国家和教育部的思想库和智囊团,为高等学校、科研机构和社会的科技工作提供服务。

简介：根据《交通运输部关于实施有关中资“方便旗”船回国登记进口税收政策的公告》要求，2017年1月25日，交通运输部发布公告，

简介：3月31日，中远海运集团董事长、党组书记许立荣在印度新德里参加了金砖国家工商理事会2017年度中期会议。作为理事会中方主席，许立荣在会上正式接任五国理事会轮值主席，并与中方理事一道，向各方介绍了2017年理事会工作计划。许立荣表示，工商理事会将加强团结协作，为金砖国家政府建言献策；深化务实合作，实现互利共赢；增强互动，共享信息，深化互信与友谊；