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  • 简介:为了最大限度克服微机电陀螺两个模态相互耦合作用,提高微机电陀螺综合性能指标,采用国内现有MEMS标准工艺方法,设计和制作了一种高性能单晶硅对称解耦结构线振动陀螺。采用对称结构形式和保证陀螺驱动和检测模态振型都是弯曲振动模式,易于模态匹配;由于采用驱动模态和检测模态结构解耦方式,从微结构设计上大大降低了正交耦合误差影响,使陀螺具有输出零位小、零偏稳定性好优点。测试结果表明:初次加工样机,在大气中驱动和检测模态固有频率分别在2430Hz和2580Hz左右,在150Hz带宽内具有0.1~0.5(°)/s分辨率;随着加工精度提高和检测电路改进,该陀螺在大气中15Hz带宽内实现0.008(°)/s分辨率,在真空状态下,这种高性能单晶硅对称解耦结构线振动陀螺性能会有进一步提高。

  • 标签: 标准工艺 对称结构 解耦线振动陀螺 模态频率匹配
  • 简介:目的:寻找以轴力为主要传递荷载方式单层网壳结构多种合理形态,改善结构受力性能,为建筑设计提供多种合理结构形状方案。创新点:1.建立控制单元组长度移形方程,并在移形方程基础上推导基于联动机构势能最小结构形态创构方法。2.将分组方式应用于网壳结构形态创构,并通过改变分组形式获得不同合理结构形状;临时单元与临时力引入拓展了方法适用范围,也为形态创构提供了新途径。方法:1.将机构单元进行分组,以单元组总长度不变作为条件建立机构移形方程;根据机构势能下降最快方向调整机构形状,使机构逐步达到势能最低。2.在同一初始模型中,通过改变临时单元、临时力以及单元组设置来获得多种合理结构形状;通过多个数值算例说明该方法特性。3.对该方法所生成结构进行受力性能分析,验证所提方法可行性和有效性。结论:提出了一种适用于网壳结构形态创构方法。该方法简单、灵活,可以通过调整临时单元、临时力以及单元组设置,得出多种以轴力为主要传递荷载方式合理结构形状。可以为设计者在建筑方案设计阶段提供多种结构形状方案。

  • 标签: 形态创构 单元分组 联动机构 长度约束 长度自调整
  • 简介:一、引言近年来,股权结构、内部控制与公司绩效关系一直受到学术界关注,然而学者们关注要点在于两者之间关系,即股权结构对内部控制影响研究、股权结构与公司绩效实证研究、内部控制与公司绩效实证研究,却鲜有文献研究三者之间关系。本文将三者关系结合起来进行研究,原因在于:内部控制与股权结构都是影响公司绩效重要因素,三者其实形成了一种合作博弈关系,将三者结合起来将更有利于探索公司绩效以及内部控制影响因素。

  • 标签: 内部控制 股权集中度 股权制衡度 权益乘数 营业收入增长率 净资产收益率
  • 简介:半球谐振陀螺是一种具有广阔应用前景高精度陀螺.由于制造工艺和装配过程中因素,其结构难免会出现误差.根据闭环检测机理,推导出结构误差数学表达式,分析了它对测量结果影响,这对于编制软件算法以补偿结构误差具有一定指导意义.

  • 标签: 半球谐振陀螺 闭环检测 误差分析 结构误差
  • 简介:在对木聚糖来源及其结构进行分类比较基础上,采用分子动力学模拟方法及MaterialsStudio4.0软件对蔗渣木聚糖及木糖单元等进行微观模拟计算.通过原子净电荷、电子密度和Fukui函数分析等分析方法,对蔗渣木聚糖木糖单元进行结构优化,得到了蔗渣木聚糖木糖单元优化构型键长、键角和电荷密度.木糖单元原子Hirshfeld净电荷与Fukui函数分析数据表明,木糖单元活性中心主要在C(3)上羟基位置,且羟基氧原子易受亲电试剂攻击,羟基氢原子易受亲核试剂攻击.对蔗渣木聚糖单分子链及无定形结构进行模拟,得到了蔗渣木聚糖微观结构模型,显示蔗渣木聚糖分子具有链状结构,大致呈螺旋状.获得了蔗渣木聚糖最优化无定形结构,并通过计算得到了其最优化无定形结构X射线衍射图谱.研究结果为系统探讨蔗渣木聚糖及其衍生物结构与性能关系奠定了基础.

  • 标签: 蔗渣木聚糖 分子动力学模拟 微观结构模型 无定形结构
  • 简介:从松木层孔菌发酵菌丝体中分离制备碱提水溶性多糖(PEP).高效液相色谱分析表明,PEP为单一级分,相对分子质量约为1.6×10^4.GC分析PEP单糖组成为甘露糖、半乳糖和葡萄糖,其物质量比为3.11∶1.32∶0.54.PEP经部分酸水解、高碘酸氧化、Smith降解和甲基化分析,其结构主要为β-(1→2)Man且在6-0处构成分枝结构,PEP支链部分由(1→4)-Man,(1→6)-Gal构成,末端残基为Gal和Glc.初步考察,PEP对小鼠离体淋巴细胞有较显著促增殖作用.

  • 标签: 松木层孔菌 多糖 结构分析 淋巴细胞转化
  • 简介:本文首先分析了增量学习过程中支持向量与非支持向量相互转化问题,而后在此基础上提出了基于超球结构支持向量机增量学习算法。该算法主要利用超球结构,完成对增量学习中训练样本选取,进而完成分类器重构。实验表明,该算法比传统支持向量机增量学习算法具有更高分类精度。

  • 标签: 机器学习 增量学习算法 超球结构 支持向量机
  • 简介:采用自然蒸发法,合成了2个新颖有机-无机杂配合物[C_8H_6N_3S]_2[H_2Mo_2O_7](1)和[CoⅡ(C_8H_8N_3OS)_2]_2[H_3PW_(12)O_(40)]·4DMF(2),并对其进行了元素分析、IR、TG和单晶X-射线衍射表征.结果表明:化合物1是由1个双核多阴离子[H2Mo2O7]2-与2个有机组分[C_8H_6N_3S]+通过共价键形成一维链状结构;化合物2是由水杨醛缩氨基合钴与DMF分子及多酸阴离子通过氢键作用形成三维网状结构,其中水杨醛缩氨基硫脲合钴呈风车型.

  • 标签: 水杨醛缩氨基硫脲 多金属氧酸盐 溶剂挥发
  • 简介:摘要文章探究分析了配扣基本原理与限制配扣各种因素,然后借助Excel表格制作配扣运算公式来规划吊装索具。

  • 标签: 海洋工程 吊装索具 配扣分析
  • 简介:自然数集按(mod6)排列后,将自然数符号螺旋对称分布规律与自然律有机关联起来研究,从中发现数集中部分合数M中所包含相同素因子P,q周期分布与等距传递规律,即双重素数P,q实项、虚项原构、同构同因子对应组螺旋对称分布结构形式与规律,可模拟宇宙万物时空螺旋运动状态,模拟DNA双螺旋结构碱基(A、T、G、C)序列遗传密码结构与形式。亦可作为一种创新方法开发应用研究,为研究DNA序列结构数学编码,研究宏观宇宙、中观生物、微观质量对应螺旋运动状态,预测宇宙万物相互关联相互作用变化规律与趋势,构建基于宇宙中空时序自然数双重素数因子对应组(多组)螺旋延伸数码模型,高度抽象探讨与理解宇宙万物运动变化原本规律,为相关问题表述与解决提供数码螺旋解决方案。

  • 标签: 螺旋结构 DNA遗传基因 合数应用 双重素数因子对 其他科学研究
  • 简介:提出一种具有控制结构向量均衡问题与向量映射伪单调性概念,得到具有控制结构向量均衡问题解存在性及其解集紧凸性.作为应用,得到具有控制结构向量变分不等式与互补问题解.更多还原

  • 标签: 向量均衡问题 控制结构 伪单调 解集
  • 简介:以镍离子为中心离子,4-[(8-羟基-5-喹啉)偶氮]-苯磺酸(H2L)为配体,通过溶剂热合成反应成功合成配合物Ni2{4-[(8-羟基-5-喹啉)偶氮]-苯磺酸}2(乙二胺)4.通过红外光谱(IR)、元素分析、单晶X-射线衍射(XRD)、粉末X-射线衍射(PXRD)和热重分析(TGA)等方法对其结构进行表征.通过结构分析确定配合物是由2个H2L配体与2个镍离子分别配位形成离散结构,并且离散结构之间通过多种N—H…O氢键连接形成二维超分子层状结构.荧光测试和理论计算表明,配合物荧光性能主要来自于配体.

  • 标签: 镍配合物 氢键 超分子配合物
  • 简介:为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。

  • 标签: 惯性平台 稳定回路 离散变结构控制 趋近律
  • 简介:从被超声波破碎猴头菌发酵菌丝细胞热水提取液中,经乙醇分级分离得到单一级分,HPA经SepharoseCL-6B柱层析测得其相对分子质量为4.56×105.经部分酸水解、高碘酸氧化、Smith降解和甲基化分析确定此多糖以(1→4)糖苷键连接,平均每8个残基上有1个分枝,分枝点在O-3上,分枝末端残基为Glc1-.

  • 标签: 猴头菌 菌丝体 水溶性多糖 HPA 化学结构 甲基化产物
  • 简介:相对于宏观机械系统,微电子机械系统(Micro—Electro—Mechanical.Systems,MEMS)器件特征尺寸和性能对于设计参数变异(通常是由于加工误差引起)更敏感。因此在MEMS器件设计阶段引入稳健(robust)设计可以有效抑制产品性能波动。

  • 标签: 结构参数设计 稳健设计 微机械陀螺 微电子机械系统 MEMS器件 SYSTEMS
  • 简介:借助于G03W程序包,对系列氨基羧酸分子羰基铼配合物进行了结构优化,并对其中相关能量、键长、键角、布局数等进行了研究.计算结果表明:各配合物相对于羰基铼中间体均具有一定稳定性;配体分子结构中含有杂环或者较多数目杂原子时,有形成相对更稳定配合物趋势;配体分子结构中应含有适宜间隔体,否则需经较大结构扭转或局部原子拥挤方可形成相应配合物.

  • 标签: 羰基铼 成键 结构 G03W 配合物
  • 简介:目前沪深股市相关结构Copula模型选择差异很大,并没有形成统一认识。在指出现有Copula检验要受到模型参数估计影响后,引入了贝叶斯估计方法将模型参数估计与拟合优度检验有效分开。接着,沪深股市相关性贝叶斯实证结果发现两市相关结构Copula模型具有时变特征,势必导致当前研究结果不一致;同时也反映了Copula对样本区间选择有很强依赖性。

  • 标签: 股市 相关结构 贝叶斯分析 COPULA
  • 简介:Mg2Ni合金以价格低廉、高能量密度,而引起人们广泛关注。本文对Mg2Ni贮氢合金结构、性能特别是电化学性能,以及常用改性方法进行综述。

  • 标签: 贮氢合金 MG2NI 电化学性能 掺杂 复合
  • 简介:热电阻与热电偶是常用测温元件。测量瞬态高温时,由于传感器自身热惯性,测量结果与真实结果之间存在很大动态误差,减小动态误差有重要意义。文中主要分析了热电阻与热电偶温度传感器测温原理,以及封装结构对温度传感器响应时间影响,并建立裸露敏感元件热传导温度数学模型,从理论上分析影响温度传感器响应时间主要因素,并对其加以改进达到实验所需要求。

  • 标签: 热电阻 热电偶 封装结构 响应时间