简介:IARSystems正式宣布IAREmbeddedWorkbenchforARM与IARPowerPac已完全支持AtmelSAM3U系列Cortex—M3芯片。IARSystems与Atmel紧密合作,在IAREmbeddedWorkbencbforARM里面添加了SAM3U的配置文件、flashloader以及工程例子,帮助用户更快速地启动项目,从而更关注项目的应用开发。IARPowerPac的最新升级中包含SAM3U的板极支持包(BSP),IARSysterns同时也发布了sAM3U的评估套件。SAM3UBSP拥有所有驱动程序、操作系统所需的底层函数以及用于连接硬件和访问开发板外设的通信软件。
简介:泰克科技推出全自动发射机色散眼图闭合(TDEC)测量和100GBASE—SR4合规性测试解决方案,确保新产品设计满足这一光规范,使这一复杂过程变得更快、更简便。802.3bm标准工作及其互操作能力承诺拓宽了已经非常活跃、竞争激烈的100G光模块和系统市场。这里,合规性测试变得异常重要,要求强健的验证工具。通过增加TDEC测量及全面的100GBASE—SR4合规性测试支持,泰克现在提供了交钥匙式全自动光测试解决方案。这一解决方案基于DSA8300等效时间示波器,并配有80C15光模块——这是在25.781Gb/s以上速率支持全面时钟恢复和TDEC自动化的光工具。
简介:无人机在际应用中,呈现出采集数据量大、多传感器数据同步要求高、数据分斩日益重要等特点。本文提出的新体系数据记录系统,针对当前无人礼应用场景特点,能够实现多源数据的高速同步记录,且具备一定的数据分析能力,具有广阔的应用前景。该数据记录系统基于当前主流的VITA46串行数据架构标准,系统主要包括数据记录平台、数据转存平台、数据分析平台和数据管理平台,各平台之间及平台内部各模块之问,采用高速串行交换总线互连,有效解决了GB/s级别带宽的数据传输问题。此外,通过把各平台进行系统集成,单机设备即可实现高速数据采集、存储、实时显示、数据回放和应用分斩等多种功能,适用于农业、电力、勘鼻探和测绘等多场景应用下的无人机数据采集、记录与分斩.
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。