简介：摘要：焊接机器人主要是从事焊接、切割、热喷涂等工艺的工业机器人，近年来，工业快速发展，带动了工业机器人的发展，焊接机器人的数量占工业机器人的40%，2020年焊接机器人的市场规模超过150亿元。然而，与国外焊接机器人相比，我国焊接机器人的自动化水平、可靠性、稳定性还存在一定的差距，导致我国焊接机器人水平偏低。通过探讨焊接机器人传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术等关键智能化技术研究现状及当前焊接机器人面临的问题，对未来焊接机器人的发展前景进行分析，希望促进我国焊接机器人智能化发展。

简介：摘要：在机电工程领域，随着机器人技术的快速发展，人机协作成为解决安全和效率之间平衡的重要挑战。安全技术的创新和标准的制定，以及人员安全意识的培训，是确保机器人应用安全可靠的关键。同时，人机协作技术的研究也在不断深化，致力于提高机器人与人类之间的交互效率和安全性。本文将探讨安全技术与人机协作技术在机电工程中的重要性以及未来的发展方向。

简介：摘要：智能巡检机器人技术在电力系统自动化中具有重要意义，通过自主导航、智能识别与检测等功能，大大提高了巡检效率和准确性。目前，该技术已在变电站、输电线路等场景中得到广泛应用。然而，现阶段仍存在着环境适应性差、数据处理能力不足等问题。本文分析了智能巡检机器人技术在电力系统中的现状与问题，提出了相应的解决方案，并通过实际案例展示了其应用效果，最后展望了该技术的未来发展方向。

简介：摘要：机器人加工技术是现代制造业中的一项重要内容，它以自动化、智能化加工手段显著提升生产效率与产品质量。但面临编程复杂性，加工精度和稳定性及对传统加工设备兼容性等诸多挑战。本文对机器人加工技术定义，分类及关键技术和原理进行系统分析，深入探究机器人加工技术在现代制造业应用现状和面临的问题和挑战。本文就这些问题提出一些对策及解决方案，目的是为了促进机器人加工在制造业中得到广泛的应用及发展。

简介：摘要：随着电力建设行业的快速发展，焊接作为关键工艺环节，其效率和质量直接影响到整个工程的安全与成本。焊接机器人技术作为现代制造业的重要组成部分，凭借其高效、精准、稳定的特点，在电力建设中得到了广泛应用。通过本文的研究，旨在为电力建设行业提供参考，推动焊接机器人技术的进一步应用与发展。

简介：摘 要：介绍智能巡检机器人和辅助监控系统在牵引变电所内的应用，根据实际应用情况和效果，总结应用经验，提出改进建议。

简介：摘要： 当今社会，人们对健康问题也越来越重视。针对医疗资源有限，研发了智能服药辅助机器人。本文介绍了基于可编程逻辑控制器的智能服药辅助机器人，实现药物自动分拣和服药数据的采集与实时上传，可以实现对病患进行更好的监测及保护。

简介：摘要：随着社会经济建设不断发展，生产自动化水平逐渐得到很大程度的提升，机器人在现代化生产生活阶段有着重要地位，尤其是一些危险系数比较高，劳动强度比较大的领域，替代人类对危险任务的完成，是机器人技术发展主要方向。为避免人工带电作业中的事故出现，使得带电作业更加安全，提升作业效率，采取机器人替代人工进行作业已经迫在眉睫，满足当前时代发展需要。下面就从作者实际工作经验入手，简要的分析10kV配电线路带电抢修作业机器人应用，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：随着我国工业生产现代化程度的不断提高，工业机器人在该领域的应用日益广泛，与传统人工操作的方式相比，工业机器人的应用不仅可以切实提高生产效率和质量，而且也可以满足现代化工业的生产需要，促进工业产业长足发展。本文主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：摘要：人羊膜位于胎盘最内层，是厚度在20 ~ 500 μm之间的半透明膜，具有较高的细胞外基本成分，被认为是天然载体中的最佳材料，广泛应用于组织工程。人羊膜支撑材料作为细胞支撑物具有许多优点，如细胞的三维结构培养、良好的生物相容性、吸收和无毒性反应等，这些都被广泛用于修复各种部位的损伤，如角膜移植、皮肤缺损、损伤后的修复羊膜支架是一种物理、化学和酶消化系统，它破坏细胞膜与细胞之间的化学联系，释放细胞内的物质以生产含有活性物质的细胞外生物材料。羊膜支架具有生物相容性好、免疫力低等特点，具有调节细胞功能、胶原蛋白等多种因素。提供适合细胞生长的微环境。人们越来越重视将羊膜外基质作为组织工程中的生物材料。

简介：【文章摘要】近年来勘察设计行业处于跨周期调节和转型的阵痛期，大多勘察设计企业面临着外部竞争加剧、可持续发展能力不足、营业收入和合同额增幅下降、人员产值不足、内部人力资源管理改革调整步伐缓慢等诸多人力资源问题。人效管理作为企业人力资源配置、组织效率评价的重要工具之一，对企业及时调整人力资源战略，顺利渡过阵痛期有重要意义。本文结合勘察设计行业特点，分析设计院在人效管理存在的难点、痛点，并从人效管理实操入手，探讨设计院如何构建人效管理体系，旨在优化勘察设计企业的人力资源管理，促进勘察设计企业的人力资源管理升级。

简介：摘 要：投标文件中的投标人 授权委托书是投标文件的关键文件之一，不符合招标文件要求的授权委托书，将被视为未实质性响应招标文件，作无效投标处理。 评标专家在评标过程中应当仔细评审投标人 授权委托书的各个要素 。本文结合几个实际案例， 分析了评标过程中对投标人授权委托书的评审要点。希望能够对评标专家的评标活动提供参考， 也希望能够对投标人填写 授权委托书提供借鉴 。

简介：

简介：摘要：随着我国新型城镇化进程的不断推进，城市规划与人口流动关系日益密切。本文旨在探讨新型城镇化背景下城市规划与人口流动之间的相互影响及作用机制。通过对相关文献的综述和实地调查，发现城市规划对人口流动具有重要影响，同时人口流动也在一定程度上塑造了城市规划。具体而言，城市规划的合理性和吸引力直接影响了人口的迁徙选择和分布，而人口的规模和结构变化也对城市规划提出了新的挑战和需求。

简介：摘 要：国家处于高速发展时期，城市的建设需要大量的建筑工人。建筑工人工作非常辛苦，日晒雨淋，工作还有一定的危险性。随着施工机器人的到来，不仅解决城市发展需求，还减轻建筑工人的辛劳。施工机器人的身体不仅旋转自如，轮子可以随意改变方向。而且它的双臂强劲有力，一百多斤的重物它能轻松提起。大大减少了事故发生的几率。

简介：摘要：随着我国工业生产现代化程度的不断提高，工业机器人在该领域的应用日益广泛，与传统人工操作的方式相比，工业机器人的应用不仅可以切实提高生产效率和质量，而且也可以满足现代化工业的生产需要，促进工业产业长足发展。本文主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：摘要：近年来，我国现代工业得到了进一步发展，工业机器人在工业领域得到了广泛的应用，在焊接、搬运、喷涂等方面发挥着重要作用，有效减少了手工劳动，提高了工作效率。本文分析了机电一体化技术在工业机器人领域的应用，以促进工业机器人领域的发展。

简介：摘要“自动化制造”的概念在传统制造行业已经提出多年，但是经过多年的发展，单机的自动化得到了快速发展，能实现重复、连续性的批量生产，但是怎样在单机的基础上，通过整合、智能、集成使多个单机联动实现自动化生产是我们面临的问题。机器人具有生产效率高、动作灵活、重复性好、精度高等特点，是作为各个单机、各个单元之间联动的首选。

简介：【摘 要】在当前汽车制造行业领域，机器人冲压自动化生产具有十分广泛的应用。了解机器人冲压自动化生产线的构成、特点以及系统运行模式，可以帮助企业实现更为高效、准确的生产，提升生产质量的同时，也可以促进企业经济效益和社会效益的稳步提升。基于此，文章主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：摘要：青龙河束河段生态廊道项目建设已成为丽江市未来一段时间生态水利建设的发展重点，对其项目建设的分析研究意义重大。本研究主要从本文主要从青龙河束河段生态廊道项目建设的意义、可行性、原则及具体的措施进行探究，从而为此项目的开展提出必要的建议。此项目建设对全面推动丽江坝区生态水网建设、促进丽江市水生态文明建设具有重要意义，也为其它类似项目的建设提供借鉴意义。