简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：以现有的纯电动中型客车为基础,通过重新定型设计,改装成质子交换膜燃料电池客车.首先对燃料电池混合动力系统结构形式进行了分析,确定了一种适合目前动力系统关键部件特性的结构形式.然后讨论了燃料电池电动客车的控制系统,提出了分级控制的方案.最后建立整车模型,进行了仿真实验.结果显示,该燃料电池电动客车的混合动力系统结构及控制系统能够满足车辆行驶的要求,动力性能比原车有了提高.

简介：针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。

简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

简介：针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案，在MATLAB／Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型；制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略，以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略；最后，完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析．研究结果表明：发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时，使发动机在中高转速时的动态响应较好；直驶电机采用扭矩控制策略时，能使车辆的行驶速度达到60km／h，0～32km／h的加速时间小于8s，基本能够满足车辆的速度性能和加速性能，说明该控制策略在理论上是可行的．

简介：提出了战场防化指挥控制系统在设计中会遇到的一些特殊问题，提出了系统基本功能的设置，建立完善系统应采取的步骤和措施。阐述了建立系统试验基地的必要性，提及了设计系统时对通信，操作系统与定位方式的考虑。

简介：传统自行武器的炮控系统结构庞大，控制方式复杂，存在的干扰源多。因此选用具有软件支撑、易操作调试、可靠性高和抗干扰能力强的可编程序控制器作为炮控系统的控制核心是最优选择。自行武器炮控系统以主管理控制器和副管理控制器为核心，炮长电气操作面板和火炮高低固定器操作面板为操作执行和显示部件，分别对炮塔和底盘的电气设备进行信息化管理和执行元件控制。实践证明，可编程控制器的成功应用，不仅提高了自行武器的可靠性和稳定性，也为各种新研制的自行武器选用可编程控制器提供了技术支持和应用依据。

简介：针对车辆电子信息系统综合化给底盘控制带来的指令实时性反馈的问题，提出一种基于双缓冲队列的底盘控制指令调度模型．首先对模型的总体架构进行了描述，然后介绍了基于Vxworks实时操作系统的实现方法，最后对该模型在某底盘中的应用进行了简单介绍．

简介：在分析越野车辆T．C．＋AMT自动变速系统工作原理的基础上，建立了其主离合器及其整车Simulink模型．以控制在换挡过程中主离合器的滑摩功和冲击度在合理的范围内为准则，设计了在换挡过程中的主离合器控制策略，并进行了仿真分析，结果表明该控制策略是合理的，从而为T．C．＋AMT自动变速系统的深入发展提供了理论依据．

简介：随着排放法规对现代柴油机尾气中颗粒物排放的限制越来越严格,用于实时测量废气中颗粒物含量的漏电流式颗粒物传感器应运而生.基于SAEJ1939协议设计了颗粒物传感器的控制系统,并进行了实验验证.结果表明所设计的控制系统可以对颗粒传感器输出的微电流信号进行转换和放大,实现了模拟量向数字量的转换.另外,集成了CAN总线技术的颗粒物传感器能够智能地处理自身采集的数据,并控制其自身工作状态,实现了与发动机其他控制单元数据的共享.

简介：介绍了迫弹电子时间引信控制系统的电路组成、工作原理及其功能,并以PIC16F873A型单片机作为控制器核心,对引信的工作过程进行控制,提高了引信的安全性和可靠性.

简介：该文讨论了微型汽车同步器试验台的组成；润滑油恒温系统；微机控制自动换档和电机升降速、参数快速采集及实时处理系统。并用本系统对某型变速器同步器进行了性能试验，绘制了同步动态过程曲线，效果良好。

简介：

简介：为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便，基于飞思卡尔S12X系列微控制器MC9S12XEP100，设计并实现了一个应用于整车控制器上的CANBootLoader．该BootLoader可以通过进行简单的配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器．实验结果表明：BootLoader能正确引导程序运行，准确、方便地下载应用程序．

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：传统车辆雨刷电机采用继电器与保险丝的起动控制模式，此模式所引起的瞬间电流会对整个电网产生冲击和电磁干扰。为解决此问题设计了一种基于微控制器和智能功率开关的雨刷电机起动控制方案。试验表明该方案起动电流峰值得到了有效的控制，电机起动平稳，证明该硬件及软件方案是可行的。

简介：采用计算机程序控制紫外可见光谱仪的实验方法，测定及计算了苯甲酸的强度，相对误差一般都在３．５％之内。该方法简便、准确、灵敏。特别是对很弱的酸、碱，难溶于水的化合物，该方法更为优越。程序控制光谱仪联机操作，可以成功实现对光谱仪采集的数据进行计算机储存、相关的数据读取、转换和处理。缩短了实验周期，提高了数据的利用率。

简介：介绍了XL系列电动轿车的整车控制系统网络结构,分析了基于CAN总线的电动汽车控制系统的故障诊断模式,对电控单元的故障监测、诊断以及处理方法进行了探讨,并且提出了故障码和故障信息的编码方式.

简介：提出了一种基于L9177和CAN总线的电喷系统控制单元（ECU）的设计方案.介绍了该控制单元的硬件结构、软件设计、CAN通讯的功能.该电喷系统控制单元的设计不仅为摩托车电喷系统的开发提供了一个新的平台,同时也使系统的可靠性得到提高.

简介：2002年3月25日22时15分，长二F大推力火箭托举着“神舟”三号飞船，从大滇深处拔地而起，飞向太空，在预定轨道环绕地球运行108圈后，于4月1日16时51分准确降落在内蒙古中部地区，我国载人航天第三次飞行试验取得圆满成功。