简介:摘要:微型导弹具有尺寸小、重量轻、转动惯量小的特点,对干扰非常敏感;其飞行动力学模型具有高度的非线性特性,且气动参数具有不确定性,难以建立精确的数学模型;为实现其姿态、角速度的精确鲁棒控制,基于自适应抗干扰控制方法设计了微型导弹的角速度回路和过载回路的控制器。本文首先采用“系数冻结法”将控制系统模型变系数线性系统简化为常系数线性系统,并通过合理的变结构参数设计实现了两种回路结构的平稳过渡;通过仿真对所设计的控制器进行性能验证,结果表明自抗扰控制器能够实现对微型导弹的快速稳定控制,且不依赖于精确的弹体数学模型,具有良好的鲁棒性。
简介:摘要:针对目前夏季高负荷主变增加的降温控制装置造成水资源极大浪费的问题。为了保证主变安全运行的同时,最大程度的减少水资源的浪费,本文研制了一种自动控制装置,它能够通过实时收集主变油温、负荷电流等相关数据,建立包含模糊算法的快速无差跟踪控制策略,根据主变油温实时调整阀门开度,进而调整出水量,从而达到最优的主变水喷淋降温策略。通过在国网金华供电公司变电运维中心进行试点应用。最后得出该系统能够有效在保证主变降温的同时,极大减少水资源的浪费,也符合我国的“双碳政策”。
简介:摘要:目前随着我国城市化规模不断扩大,城市需要修建大量的市政工程,市政工程中的污水管道往往位于最底层,埋深通长较深,而污水管道的修建工程通常采用顶管技术,由于顶管顶距长、摩擦力大、顶进困难,因此触变泥浆减阻技术应运而生,所以在顶管工程中应用好触变泥浆减阻技术不仅能加快施工进度、减少中继间的使用、保障工程质量,还能带来良好的经济和社会效益。
简介:摘 要:在个人声暴露计的检定项目中,绝对声灵敏度是评价个人暴露计计量特性的主要技术指标,所以评定个人声暴露计的测量结果不确定度尤为重要。个人声暴露计的绝对声灵敏度测量不确定度由测量重复性、积分时间、1级声校准器的最大允许误差、标准电容传声器的标准扩展不确定度、正弦信号发生器的稳定度、测量放大器的稳定度等因素引入,其中声校准器检定规程发生变更,由JJG176-2022代替JJG176-2005,JJG176-2022最主要的技术变化是更改了合格判定规则,导致1级声校准器的最大允许误差引入的不确定度分量发生了变化,因此需要对个人声暴露计绝对声灵敏度测量结果不确定度评定进行更新。
简介:摘 要:瓦斯灾害是煤矿安全生产过程中极其难以控制的重大危险源,特别针对南方矿井,煤层薄、煤层群间距小、地质构造复杂、瓦斯赋存量大、工作面回采过程中,本煤层采空区易导通上覆已采煤层采空区,加之下覆未采煤层瓦斯卸压涌出,造成回采工作面采空区内瓦斯浓度高,瓦斯治理工作难度大。如何在极复杂的地质条件下薄煤层开采时,有效治理极近距离煤层群回采工作面采空区内高浓度卸压瓦斯,通过采用通风系统均压调移、上覆煤层采空区密闭抽采、本煤层回风隅角埋管抽采等措施进行治理,降低采空区内瓦斯浓度,减少采空区涌出,降低风排瓦斯量,保证工作面安全高效回采,实现工作面回采期间瓦斯“零”超限,达到了安全生产的目的。