简介：摘要：随着我国经济的快速发展，特高压输电线路（即交流1000千伏及以上，直流800千伏及以上输电线路）的建设已成为保障电力供应稳定的重要举措。然而，特高压输电线路的巡视和检修任务十分繁重，对人力资源和时间成本提出了很大的挑战。因此，研发一种能够辅助进行特高压输电线路巡视和检修工作的机器人具有重要意义。

简介：摘要：本研究旨在探讨人-车-路协同模式下的智慧高速交通流优化。通过分析交通流特性和现有问题，提出了相应的解决方案，并进行了模拟和实验验证。研究结果表明，在引入智能交通系统和协同控制方法后，交通流效率得到显著提升。

简介：  摘要:随着中国基础设施建设的迅猛发展，隧道工程已成为公路、铁路、城市轨道交通等领域的核心组成部分。这些工程往往伴随着施工难度增加、安全风险升高和隐蔽性增强等挑战，因此，保障隧道工程的安全与高效运行至关重要。在此背景下，定期的隧道巡检成为确保结构安全、及时发现并处理安全隐患的关键环节。针对目前隧道巡检工作存在的问题，本研究提出一种隧道工程巡检机器人系统，旨在提高隧道巡检的效率、安全性和可靠性。通过深入分析隧道工程巡检机器人系统的需求与功能设计，我们旨在实现以下目标：提升隧道巡检的自动化和智能化水平；降低人力成本和安全风险；为隧道工程的安全运营提供坚实保障。

简介：摘要：随着全球制造业的竞争日益激烈，提高生产效率、降低成本、提升产品质量成为我国制造业亟待解决的问题。近年来，智能机器人技术在机械制造领域的应用逐渐受到广泛关注。智能机器人具有自动化、智能化、柔性化等特点，能够有效提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量，为我国制造业的转型升级提供了有力支持。本文通过对智能机器人技术在机械制造中的应用研究，旨在为我国制造业的智能化发展提供理论依据和实践指导。

简介：摘要：本文探讨了机器人技术在现代机电集成系统中的应用及其面临的挑战与未来发展趋势。机器人技术通过提高生产效率和产品质量，已成为制造业的关键技术。文章分析了机器人在自动化生产线、智能物流和柔性制造等领域的应用，并讨论了系统集成、操作安全性、技术兼容性和维护成本等挑战。提出了开放式架构、模块化设计、预测性维护等解决方案。机器人技术的智能化、自动化和集成化将是主要趋势，同时强调了绿色化和可持续性的重要性。

简介：摘要：随着科技创新不断推进，智能建筑施工机器人技术在施工中的应用越来越广泛。本研究对施工机器人的类型，特点以及在施工过程中的具体应用进行了深入探讨。研究表明，智能建筑施工机器人可以有效提高施工效率，降低工程成本，缩短施工周期，同时也能改善施工环境，保证施工质量和安全。此外，我们还介绍了一些成功的施工机器人应用案例，并对未来施工机器人技术的发展趋势进行了预测。本研究有助于了解和推动智能建筑施工机器人技术的进一步发展，为建筑施工行业提供有益的参考。

简介：摘要：装配式钢结构建筑是指在工厂化生产的钢结构部件，在施工现场通过组装和连接而成的钢结构建筑。相较于装配式混凝土建筑，钢结构建筑具有安装速度快、抗震性能良好、材料可回收绿色环保等优势。但同时具有部分构件较为复杂、工程量大等不足。因此，本文通过研究建筑机器人在配式钢结构建筑中的应用，替代人力从事建筑建造场景下复杂，繁重和危险的工作。提高建造过程的智能化水平，减少工程施工难度，增加工程经济效益。

简介：摘要：智能施工机器人作为土木工程领域的新兴技术，在建筑施工中展现出了巨大的潜力。本文旨在分析智能施工机器人在土木工程中的应用前景。从技术发展和市场需求的角度探讨了智能施工机器人的发展趋势。结合实际案例和技术原理，阐述了智能施工机器人在提高施工效率、保障施工质量和提升施工安全性等方面的优势。提出了智能施工机器人在未来发展中面临的挑战，并展望了其发展前景。通过本文的研究，有望为土木工程领域的技术创新和发展提供参考。

简介：摘要：本文结合实际工程案例，着重介绍了数字化微扰动压入式沉井（DMPC工法）取泥核心设备水下智能绞吸机器人应用关键技术，并从机器人技术规格、应用技术要点、故障排除和保养等方面总结了技术经验，可为DMPC工法水下智能绞吸机器人使用提供经验借鉴。

简介：摘要：本文旨在深入探讨机器人技术在智能制造中的关键技术研究。随着工业4.0的推进和智能制造的快速发展，机器人技术作为其核心组成部分，正逐渐成为提升生产效率、降低制造成本、增强产品质量的关键力量。本文首先探讨了机器人运动控制、视觉识别、控制系统、传感技术和云计算等关键技术。随后，对导航与定位、路径规划、人机接口和多传感器信息融合等关键技术进行了深入研究，并通过案例分析展示了这些技术在智能制造中的实际应用。最后，本文总结了机器人技术在智能制造中的发展趋势，并指出了面临的挑战和未来的发展方向。

简介：摘要：随着工业自动化的不断发展，汽车自动化生产车间对工业机器人的智能化要求日益提高。本研究聚焦基于机器视觉的工业机器人智能避障技术，旨在提升汽车自动化生产的效率与安全性。在汽车自动化生产线上，工业机器人通过先进的视觉系统，能够精准识别周围环境中的障碍物，实现合理避障和自动优化路径，完成更复杂的动作。同时，该技术具备更高级的人机交互功能，当检测到操作工人时，能够及时停止以保护工人安全，从而提高生产安全性，减少安全围栏的设置，降低工位占地范围。通过对机器视觉技术与工业机器人的深度融合，为汽车自动化生产带来了更高的智能化水平和更广阔的发展前景。

简介：摘要：随着科技的飞速进步，智能机器人技术作为人工智能与机电技术深度融合的产物，正逐步成为推动工业4.0、智能制造及社会各领域自动化升级的关键力量。本文旨在全面探讨智能机器人技术在机电自动化领域的应用现状、关键技术、优势、面临的挑战以及未来发展趋势。通过深入分析多个应用场景中的具体案例，本文揭示了智能机器人技术如何提升生产效率、降低成本、改善工作环境，并促进产业结构的优化升级。此外，本文还就智能机器人技术的未来发展提出了展望，强调了技术创新、跨学科融合及政策支持的重要性。

简介：摘要：随着我国工业化步伐的加速，各行各业对工业发展中涌现的高科技越发关注，特别是工业机器人的广泛应用，它显著提升了生产效率，在自动化控制界获得了广泛的应用。这些工业机器人拥有卓越的灵活性，作为生产设备核心，它们具备强大的操作控制能力，能够遵循特定程序、执行人类指令以及预定的操作规程来完成自动化生产任务。在自动化控制这一领域，工业机器人的作用对于提升整体控制水平至关重要。目前，我国在工业机器人领域投入了大量的资金与资源，但在实际应用层面仍有提升空间。我们必须重视工业机器人技术在自动化控制中的核心地位，在确保生产效率与质量的前提下，推动我国工业现代化的进程。鉴于工业机器人技术的重要性与作用，我们在自动化领域应用这一技术时也应跟上时代步伐，结合实际生产需求，对工业机器人技术的应用进行创新探索，为工业生产水平的持续提升打下坚实的基础。

简介：独具特色的竹木建构在北京交大学生活动中心北广场依次亮相,它们或在疏密有序中表达虚实之相,或在光移影动里展现曲线之美,或在取舍之间传递竹简之寓,或在精粗之中探索力学逻辑……围观民众有的静观、有的抚摸、有的凝思、有的拍照……这就是第二届北京建造节的活动现场.

简介：摘要：随着经济的飞速发展和生活水平的进一步提升，人们对于生活环境也有了更高的要求。提到生活环境，自然离不开空气质量的问题。而在空气净化行业之中，提到最多的内容之一自然是回风空调系统。做好回风空调系统是保证净化行业安全、保证空气质量的重要内容，其中二次回风空调系统在当前的回风工作中有着非常好的效果，对当前的净化行业的发展来说有很强的推动作用，因此本文主要对二次回风系统在净化行业中的应用进行分析，希望对相关从业人员有一定的参考作用。

简介：摘要：通过对第二废热锅炉主体材料其中之一12Cr2Mo1耐热钢成分及焊接性分析，采用与母材性能相匹配的焊接材料进行焊接工艺评定试验，依据结果及制造经验完成了废热锅炉的焊接工艺编制，并成功地应用于实际生产。

简介：摘 要：在隧道项目工程建设施工过程中，二衬保护层厚度控制是其中比较重要的施工环节，基于BIM技术的合理应用，对隧道项目工程进行精细化建模工作，并且有效模拟二衬保护成施工流程，对工程施工现场进行有效指导，二衬保护层厚度进行严格控制，提高隧道工程项目施工质量和效率。

简介：摘要：基于最小二乘的原理，推算平面圆上观测若干个坐标点拟合圆心坐标、半径的公式及其圆心坐标精度评定，并通过实地测量标准圆形构件验证圆心坐标拟合计算公式的正确性。同时，运用Excel VBA编程语言实现平面圆心坐标拟合计算程序，在机械设备的制造与安装等方面具有一定的应用价值。

简介：摘要：基于无侧限抗压强度试验和间接拉伸强度试验，研究水泥稳定二灰碎石回收料的强度特征，分析其强度形成机理。研究结果表明：随着回收料取代率的增加，水泥稳定再生混合料的强度降低。回收料取代率增加10%，无侧限抗压强度降低0.2MPa~0.3MPa，间接拉伸强度降低0.01MPa~0.02MPa。再生混合料强度降低的根本原因是回收料中含有灰浆团块。

简介：摘 要：在隧道工程施工建设中，二次衬砌施工是其重要的组成部分，但是根据工程实践情况来看，在施工技术等因素的影响下，很容易发生孔洞、不密实以及厚度不足等问题，尤其是在拱顶区域，容易发生孔隙等质量问题，孔隙会导致衬砌结构出现一定改变，在这种情况下二次衬砌质量将会受到很大影响，综合使用性能会严重下降。因此，在隧道二次衬砌施工过程中，需要准确掌握容易出现的缺陷问题和病害问题，并对其进行有效处理，从而保障隧道二次衬砌工程质量。