简介：摘要：基于STM32F373的锂电池充放电系统设计研究旨在利用STM32F373单片机的强大功能，实现对锂电池的充放电控制、状态监测和保护。通过该系统，可以有效延长锂电池的使用寿命，提高系统的安全性和稳定性。该研究包括硬件电路设计和软件开发两个方面，其中硬件电路设计主要涉及电源管理、充放电控制和电池状态监测电路的设计，而软件开发则包括程序设计、传感器数据采集和状态监测等。通过综合考虑电池特性、系统需求和硬件软件平台的特点，设计出高效可靠的锂电池充放电系统，为电池应用领域的发展提供了有力支持。

简介：摘要：本小车利用QMC5883L电子罗盘模块实时获取行进角度，对比初始方位角，通过微调保持小车的行进方向与配送路径航向基本一致，避免偏航。利用SIM900A短信模块和LD3320D语音模块等无线通信技术，当物品到达目的地后，系统自动向收货人发送短信，告知物品送达。本小车的设计打造出一种新的更加安全，可靠的配送方式，避免了交叉感染的风险，增加了配送效率。

简介：摘要：本文讨论了以STM32F4为控制平台的停车场自动泊车系统的基本总体构架，以及通过运动控制系统、防碰撞系统和定位导航系统的设计，实现AGV的自动泊车。经实验证明，该系统能够准确识别车位，实时为自动泊车系统提供外部环境参数，准确高效率实现自动泊车。

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简介：摘要：本智能药箱系统，其包括检测模块、输入模块、报警模块、处理模块以及显示模块，开关、检测模块、输入模块、报警模块以及显示模块分别与处理模块连接。智能药箱系统能起到提醒功能，用户能及时了解药箱内部的温湿度，为药物储存提供更佳的环境，进而保证药物质量，同时能及时将药箱内的药物信息及时反馈至用户，另一用户也能在移动终端查看药箱内的药物存放情况以及结果用户认证信息，进而能清楚服药情况，降低重复吃药、吃错药的风险，整体上能更可靠地提醒用户更好地存放药箱以及提醒用户安全用药。

简介：本设计利用STM32F103芯片控制NAT9914芯片,结合配套的总线收发器芯片及接口芯片,实现了将RS232口、USB口和LAN口转换为GPIB总线接口的功能,从而使非GPIB接口仪器能够接入GPIB总线自动测试系统,扩展了其应用范围。

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简介：摘要：基于STM32F407微控制器，设计了一种使用双CAN接口来对CAN通信模块进行测试的仪器。以TJA1050T为CAN接口芯片实现数据的收发，在OLED屏上显示测试仪的工作状态及测试频率等，通过按键可调整测试信号频率，对不同的CAN通信模块可测试其极限数据通信特性。测试表明，该CAN通信测试仪性能稳定、使用方便、具有良好的推广价值。

简介：摘要：无人机是现代新兴的一种可飞行科技产品，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前其在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机一出世便带有智能的色彩，随着经济和科技的发展，无人机也必将越来越趋向智能化以满足人们更高的需求。

简介：摘要：针对本单位某测试设备的设计需求，需要用到 5路 CAN总线接口，利用具有总线协议控制器 MCP2515通过主控制器 STM32F407的 3路 SPI接口，实现 STM32F407的 CAN总线扩展，满足了该设备的控制精度、处理速度以及 5路 CAN总线接口的设计要求，具有较强的工程实用价值。

简介：摘要：随着电动汽车的普及，公共停车区域的充电桩越来越无法满足广大电动汽车用户的充电需求。较小功率的交流充电枪成为大众的选择，只需要一个220V交流电源，通过充电枪和车载充电机就能完成充电。本文设计了包含MCU电路、系统电源电路、通信电路、电流调控电路的交流充电控制器，通过调整充电过程不同阶段的充电电流，提高电池的一次充电量，减轻极化现象，延长电池使用寿命。

简介：摘要：近年来，随着机载硬件计算能力的提高和新型传感器的发展，越来越多的无人飞行器利用陀仪、加速度计和磁力计等获得姿态数据，使用四元数和欧拉角结合智能算法处理数据实现位姿估计；利用超声波、声纳、激光、红外、电磁和视觉传感器等采集四旋翼周围的信息，实现无人机的避障功能。计算机技术的快速发展，解决了大量数据处理计算的难题。随着遥感通信等相关科学技术的的发展，四旋翼无人机避障、自主导航的方向发展。本项目通过对四旋翼飞行器动力学原理分析，进行整体系统的设计，旨在进一步提高四旋翼的飞行稳定性和航拍功能，实现悬停、航拍的功能，对未来的发展具有一定的现实意义。

简介：摘要本文通过对半导体制冷技术的制冷原理进行分析，以STM32F103为控制芯片，采用PID闭环控制策略，设计了一套小型半导体制冷装置，系统实验表明，通过对半导体通入电流进行PID闭环控制，实现了温控系统的高精度温度控制。

简介：摘要为了解决工业机械控制现场TFT液晶显示的需求，利用32位单片机STM32F407作为主控芯片，同时结合RGB接口的显示控制器芯片，并配置有SPI接口Flash存储，利用轻量型嵌入式操作系统，实现了一款TFT液晶控制器。

简介：摘要开度仪是水利水电工程项目中广泛使用的检测仪器，主要用于记录水闸闸门及启闭机油缸活塞杆行程，配合成套的数字测控仪表即可通过数字观察闸门或油缸的行程位置。开度仪一般均装有用于提示闸门或油缸位置的开关，如闸门全关位和闸门全开位等都是在实际工程中经常用到的闸门位置开关，目前广泛使用的主要是机械开关，机械开关精度较差，与预定位置往往有几十毫米的误差，在实际工程中会造成许多不必要的故障，而基于STM32F103单片机的电子开关在实现机械开关功能的同时还能具备极高的精度和稳定性，可以在实际工程中广泛推广。

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简介：摘要：今年来，随着社会的发展时代的进步，人们平均收入的提高越来越多的家庭，用电设备的增加，有的家庭还在用老式电表，电器设备越来越多，用电负荷页越来越大，非常容易造成短路打火，而且还容易引发火灾，如何解决问题，成为了人们颇为关注的问题。

简介：摘要介绍了一种以STM32F103ZG单片机技术的电能质量检测系统，给出了本系统硬件的结构框图和软件的流程图。通过实验观察，该系统能良好的对电网中电能质量的各项参数进行数据采集、处理和分析，具有较强的实用性。

简介：摘要：信号发生器是一种能提供各种频率、波形和输出电平电信号的设备，其在工业领域拥有广泛的应用。本文设计了一种发生频率为0-50khz，峰值为0-3v的建议信号发生器。通过STM32F103ZET6主控芯片和DAC数模转换器，可实现输出方波、正弦波、三角波和锯齿波四种波形的信号输出。

简介：摘要：电磁曲射炮在未来军事作战中意义重大，本设计以 stm 32F103C8T6为控制核心，实现了远程手机APP遥控炮筒上下左右转动并发射。整个电磁控制有硬件和软件两部分组成，实现了远程遥控电磁炮寻找目标及发射弹头的功能。