首页 > 《科学与技术》 > 2021年2期 > 基于STM32F4的自动泊车系统研究

基于STM32F4的自动泊车系统研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：本文讨论了以STM32F4为控制平台的停车场自动泊车系统的基本总体构架，以及通过运动控制系统、防碰撞系统和定位导航系统的设计，实现AGV的自动泊车。经实验证明，该系统能够准确识别车位，实时为自动泊车系统提供外部环境参数，准确高效率实现自动泊车。

DOI 34go00ewd9/5135155

作者陶然1，陈民广2，陈俊杰3

机构地区广州海格通信集团股份有限公司，广东广州 510700

出处《科学与技术》 2021年2期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1覃泽文,. 基于STM32F4的光流定位无人机设计.建筑技术科学,2024-06.
2胡乐乐,孙雨辛,肖姝凝,张译元. 基于STM32F407的智慧农业系统的设计.,2023-09.
3隋纪祥，裴智杰，赵坤龙，窦亚峰，李泽杰. 基于STM32F407的智能配送小车.,2022-04.
4郭凯华. 基于STM32F373的锂电池充放电系统设计研究.建筑技术科学,2024-08.
5陈昊业,黄啟韬,,孙文成,,王杰,,夏天. 基于stm32系统与物联网的AI多功能门禁系统研究.建筑技术科学,2023-11.
6牛鑫成,,路富,,王迪. 基于STM32F407的CAN通信测试仪系统设计.建筑技术科学,2023-09.
7乔守印，常妮娜. 基于STM32F407的无人机智能监测系统.建筑技术科学,2021-11.
8廖伟涛. 基于STM32F103VET6的智能药箱设计.建筑技术科学,2023-11.
9王宜志. 基于STM32F103的小型半导体制冷系统的设计.社会学,2014-10.
10李嘉鑫，田括，李世泽，王成龙，魏立明. 基于STM32的空气检测系统.,2022-06.

来源期刊

科学与技术

科学与技术

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

返回顶部