简介：摘要：本文重点介绍有关AGV小车在车身车间装调线、工序间物料转运上的应用，通过分析车身车间工艺流程及物流配送模式，探讨AGV小车在不同应用场景的运行模式。作为行业汽车车身车间生产线开发过程的一个参考。

简介：摘要：AGV小车是连接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽带。随着科技的不断进步，国内很多企业越来越意识到AGV小车能为企业节省人力，提高工作效率，节省成本，所以近年AGV小车在国内也得到了迅猛的发展。

简介：

简介：摘要:从之前的京东、淘宝等传统电商到现在的抖音、快手等直播平台，电商行业的繁荣发展我们都有目共睹。当然，在电商行业不断发展的过程中，电商物流产业也会随之壮大，所以，只依靠简单的人力来完成物流的工序，效率相对较低，而且需要花费的时间比较长，在一定程度上无法满足企业的需求。针对以上情况，许多企业开始从智能科技入手，考虑利用AGV智能机器人来代替之前的人力，从而提高工作效率。本文以AGV智能机器人的发展现状分析为前提，具体研究了AGV智能仓储机器人结构的优化设计问题。

简介：摘要：目前，注塑加工加工对塑料件的主要方法之一，特别是形状复杂的塑料部件产品需采用该方法。注塑加工具有出产效率较高、单件成本较低的优势。机器人取件的引入提高了注塑加工的加工效率和自动化程度，但是，国内的大多数企业中，注塑原料的添加方式仍为采用人工倒入料斗，仅有少数企业采用了固定管道输送注塑原料的方法。人工倒入注塑原料的方法效率低，并且浪费人工资源;固定管道输送注塑原料的方式虽然能提高运输效率，但是，铺设管道过程复杂，成本较高，铺设完成以后不方便二次改造，造成了资源浪费。

简介：摘要

简介：摘要：现阶段随着社会经济形态的改变，物流业的发展极为迅速。在此进程中，必须结合科技的进步，建立有效的自动化物流体系，促进其中科技含量的融入水平，以此保障物流运输行业的发展。现阶段物流系统中AGV小车的利用极大地促进了物流转运的便捷性，因此具有较好的实际效能。物流业要结合它的技术优势，促进其应用成都的不断深入，发挥对于物流业运转的促进效果。

简介：摘要：文章主要讲述了以西门子s7-1200PLC作为AGV（自动导引）小车运动控制器，利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹，通过射频识别RFID 对站点位置进行定位，采用一对直流无刷电机进行直线同速运行及转弯差速运行的控制技术，实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。

简介：摘要：文章主要讲述了以西门子s7-1200PLC作为AGV（自动导引）小车运动控制器，利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹，通过射频识别RFID 对站点位置进行定位，采用一对直流无刷电机进行直线同速运行及转弯差速运行的控制技术，实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。

简介：摘要：AGV（自动引导小车）在工程机械行业、物流运输行业等行业中广泛应用。AGV按照预定轨迹准确运动，这就需要与之适应的轨迹跟踪控制方法，本研究对象以24V铅酸电池作为电源，直流减速电机提供动力，磁条作为引导路径，PLC作为控制器，来研究控制系统程序的设计。通过测试验证，达到了预期的效果。

简介：摘要：高效的调度对于AGV的应用非常重要，不仅可以降低能耗，还可以减少系统中机器的待机时间，提高整个系统的工作效率。术语“调度”是指将AGV分配给任务的过程，考虑到完成作业所需的成本和时间。考虑到调度问题的目标、局限性和考虑因素的多样性，不断改进AGV调度以达到实际环境中的效果仍然是一个研究热点。大型AGV系统需要建立新的分析和仿真模型，以克服计算量大、NP完全性、拥塞、系统死锁和延迟、规划时间有限等问题。

简介：摘要：在人们生活水平逐渐提高的过程中，大量生活垃圾的出现给城市带来了巨大压力，从目前的情况来看，普通分类垃圾桶已经无法满足城市垃圾分类的基本需求。在垃圾产量不断增加、垃圾资源持续浪费的过程中，城市对垃圾分类提出了更高的要求，基于此，本文主要研究分析AGV 路径规划智能垃圾箱设计研究，以期为城市发展做出贡献。

简介：摘要：

简介：[摘要] 目的：探析对病发新生血管性青光眼患者，实施玻璃体腔注射康柏西普与雷珠单抗治疗基础上，加用青光眼引流阀植入术，对患者治疗效果的影响意义。方法：在2019.03~2021.06研究样本采集时间段内，对60例新生血管性青光眼患者予以样本采集，对比治疗方案，分析临床应用价值，动态随机化分组，对照组/30（常规治疗），实验组/30（常规治疗+青光眼AGV植入），对比患者（1）治疗有效率；（2）并发症发生率。结果：治疗方法干预后，对患者治疗有效率、并发症发生率评测值检测，实验组治疗效果表现为更佳的情况（P