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基于PLC控制的双驱AGV系统设计与实现

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摘要摘要：文章主要讲述了以西门子s7-1200PLC作为AGV（自动导引）小车运动控制器，利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹，通过射频识别RFID 对站点位置进行定位，采用一对直流无刷电机进行直线同速运行及转弯差速运行的控制技术，实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。

DOI 54kv3320dk/6101609

作者王杰

机构地区华北电力大学（保定）河北保定 071003

出处《家园·电力与科技》 2022年5期

关键词 AGV PLC 磁导航双驱驱动

分类 [][]

出版日期 2022年07月08日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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