简介：摘要：步进电机作为一种典型的机电控制一体化元件组件，它将电脉冲信号转变为角位移或者直线位移。步进电机的脉冲频率与转速的特性使其与开环控制系统能很好地结合，故而在工业领域得到了广泛应用。随着步进电机的发展，它的控制策略也在不断地发生变化，这些控制算法有PID控制、模糊控制、智能控制、自适应控制等。智能控制和矢量控制应用于较为复杂的控制，控制精确、高效，但是成本较高，对系统稳定性的要求也比较高。一般不太复杂的系统主要采用PID控制、自适应控制，但是自适应控制需要与其他控制方式结合才可以使性能最大化，PID控制可以与其他任何控制方式配合，充分发挥双方的效果，但是由于其参数的不确定性使其对电机控制有一定局限性。

简介：摘要：本文针对基于PID算法的转速控制系统进行优化分析。首先，介绍了PID算法的基本原理和应用场景。然后，通过对现有PID控制器的优缺点进行分析，介绍了优化PID参数的方法。最后，总结了利用优化后的PID参数提升转速控制系统性能的效果。

简介：摘要本文将从及其自动化的角度，利用Socket接口和SysmacStudio程序，配置从站的硬件结构，从而解决自动化控制器和工控机之间的通信不良问题。将C++语言应用在工控机之中，并且在遗传算法的基础上优化各部位的控制参数，使得控制器能够对水箱的水温以及电机的转速进行有效的PID控制。

简介：[篇名]ANINTEGRATEDSYSTEMFORREAL-TIMEPCRANALYSISBASEDONMICROFLUIDICBIOCHIP，[篇名]Applicationofcontrollerstoatemperaturecontrolsystem，[篇名]AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems，[篇名]Backstepping-basedadaptivePIDcontrol，[篇名]Closed-loopIdentificationandIMCStructureforTemperatureControlSystemwithTimeDelay，[篇名]Controlloopperformancemonitoring-motivation,methods,userexpectations，[篇名]Controloftherotarycalcinerforsodaashproduction，[篇名]CX1000/CX2000controlandmeasurementstations。

简介：

简介：摘要：转矩转速测量装置是工业领域中常用的测控设备，用于测量和监测转矩和转速。矩转速测量装置的转速特性检测方法具有高精度测量、宽范围适应、快速响应、可靠稳定和易于安装使用的优势，能够为用户提供准确、可靠的转速特性监测和管理服务，在各种工业领域和机械系统中具有广泛的应用前景。为确保装置工作的准确性和稳定性，需要对其转速特性进行检测。本文对转速特性检测方法的原理及应用优势进行了深入分析，并提出了该方法的应用策略，对于提高转矩转速测量装置的性能和工作效率具有重要意义。

简介：摘要：转速标准装置是一种特殊的高速转动设备，其工作频率较高，起动和停机频率也较高。转速标准装置的反光盘和转子轴的构造参数都会对设备在接近临界速度时产生振动，对设备的稳定、可靠的工作产生不利的影响。本文将采用影响因子法来求出临界速度，并运用此方法，对转子轴-反向光盘的结构形式对转速标准装置的临界速度产生的影响进行了分析和探讨。

简介：摘要：本文主要介绍了PID控制中，P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词：PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素：测量，比较和执行。测量关心的是变量，并与期望值相比较，以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后，如何用于系统的纠正与调节......

简介：在机床的运动参数转速范围、公比等确定之后,应如何设计传动系统,才能合理地实现所提出的基本要求呢?通常采用图解的方法,即转速图来解决。使用转速图可以直观地表达出传动系统中各轴转速的变化规律和传动副的速比关系,也可以用来拟定几种相似的传动系统,还可对现有的机床传动系统进行分析和比较。

简介：摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水，对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

简介：摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水，对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

简介：AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.

简介：Adesignofmultivariableself-tuningPIDcontrollerswithaninternalmodelstructure；……

简介：

简介：摘要：本文利用Simulink对传统PID控制、模糊PID控制、及自抗扰ADRC跟踪方法的电机转速控制效果进行对比研究，通过参数整定，优化了各种控制方法的控制效果，对比发现模糊PID控制方法可以有效提高系统动态响应能力并适应控制对象本身电参量变化。

简介：摘要本文通过对闭环系统微分方程进行研究，求解常系数线性微分方程，验证了P、PI、PID控制是否能消除稳态误差，并指出了系统产生超调时参数的范围，对于参数的整定具有一定的指导意义。由于PID控制算法并没有严格的理论证明，在算法的学习中，容易对其消除稳态误差的原因及调节参数时产生超调的现象产生困惑，本文根据这一问题作出了研究。

简介：介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

简介：摘要： PID(管道及仪表流程图 )与管道特性表是工艺专业的两个重要文件。管道特性表与其中每一条管线一一对应，记录着它的详细信息。管道特性表中一般有流程图号、顺序号、等级、口径、物料名称、状态、起止点、温度、压力、保温、检测、试验等项目。长期以来管线号与管道特性表的编制、校审都花费了工艺工程师的大量时间。而现场操作、维护人员则需要很长的时间来熟悉每根管线的具体位置。本文将通过对现有管线编码的分析，提出一种新的编码方案，不但能在编制管道特性表时自动填写其中的起止位置，也能减少校审的工作量，并为现场人员提供方便。本文同时也对管线编码不同的实现方式的进行了对比。

简介：转速（RotationalSpeed），是硬盘内电机主轴的旋转速度，也就是硬盘盘片在一分钟内所能完成的最大转数。转速的快慢是标示硬盘档次的重要参数之一，它是决定硬盘内部传输率的关键因素之一，在很大程度上直接影响到硬盘的速度。硬盘的转速越快，硬盘寻找文件的速度也就越快，相对的硬盘的传输速度也就得到了提高。

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