简介：Variable-air-volume(VAV)air-conditioningsystemisamulti-variablesystemandhasmulticouplingcontrolloops.Whileallofthecontrolloopsareworkingtogether,theyinterfereandinfluenceeachother.AmultivariabledecouplingPIDcontrollerisdesignedforVAVair-conditioningsystem.Diagonalmatrixdecouplingmethodisemployedtoeliminatethecouplingbetweentheloopofsupplyairtemperatureandthatofthermal-spaceairtemperature.ThePIDcontrollerparametersareoptimizedbymeansofanimprovedgeneticalgorithminfloatingpointrepresentationstoobtainbetterperformance.Thepopulationintheimprovedgeneticalgorithmmutatesbeforecrossover,whichishelpfulfortheconvergence.Additionallythemicromutationalgorithmisproposedandappliedtoimprovetheconvergenceduringthelaterevolution.Tosearchthebestparameters,theoptimizedparametersrangesshouldbeamplified10timestheinitialidealparameters.Thesimulationandexperimentresultsshowthatthedecouplingcontrolsystemiseffectiveandfeasible.Themethodcanovercomethestrongcouplingfeatureofthesystemandhasshortergoverningtimeandlessover-shootthannon-optimizationPIDcontrol.

简介：以高空台抽气系统补气量的调节为研究对象,针对现有调节系统响应慢、调节时间长等缺点,利用GE90-70PLC中数字PID功能开展了优化调节控制的研究。阐述了输入量偏差信号的处理方法、系统数学模型的建立及仿真结果。通过在MATLAB中的仿真结果表明,相对于原控制系统,基于PLC数字PID控制的系统性能更优,系统响应更快、更稳定,并且系统功能更加完善。

简介：摘要在我国加大空气污染治理和环境监管双重力量打压之下，国家加强了对燃煤电厂的检查和考核力度。在这种背景下，环保设备的正常运转，将关系到火电厂生存和发展。烟气脱硫是当前火电厂环保上产的重要环节，我国目前大多数火电厂采用石灰石/石膏湿法脱硫工艺。对石灰石/石膏湿法脱硫装置中吸收塔浆液PH值控制系统的分析发现，该控制系统还有待完善，提出一种新的控制方案，理论分析表明，新的控制方案比原来的稳定，减少运行人员的劳动强度，降低生产环保成本。

简介：为了提高非线性动态系统辨识精度，提出一种基于多新息理论的PID神经网络改进算法。对具有时间延迟非线性动态系统，由于采用多新息，充分利用了系统的当前数据和历史数据，较传统的BP算法，本文所提算法在辨识精度和收敛速度方面具有更好的效果。仿真结果表明该算法的有效性。

简介：基于某搭载定速巡航系统的在研车辆，对巡航控制系统的结构及功能进行了梳理，通过对HD控制器的原理分析，建立了巡航系统的控制器算法，确定了控制器的关键参数。经过实车道路标定与试验，结果表明，该系统具有较好的精度，响应速度快，系统工作稳定，能够满足汽车巡航系统实际使用要求。

简介：摘要本文详细介绍了智能PID控制技术在中央空调系统中的应用，通过研究和进行实践测试，该PID控制系统在继承传统PID控制系统优点的同时，还充分地利用了计算机技术进行空调温湿度控制及动态监测，在使用过程中上取得较好的效果，具有极高的应用前景。

简介：航空发动机模型对于发动机研究的许多领域有着极其重要的意义，可用于发动机性能分析、控制规律研究、提供传感器解析余度以及故障诊断等领域。航空发动机工作时严重非线性，且工况和工作范围变化大，故对其建模难度较高。

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：摘要本文提出一套基于PID算法的粮仓温湿度远程监控系统，实现多路温湿度检测、无线温湿度数据传输和控制、LCD显示、语音报警等功能。采用PID算法产生的PWM波来实现对温湿度的调节，可以有效地协调动态与稳态的关系，使系统达到最优化。

简介：摘要在我国加大空气污染治理和环境监管双重力量打压之下，国家加强了对燃煤电厂的检查和考核力度。在这种背景下，环保设备的正常运转，将关系到火电厂生存和发展。烟气脱硫是当前火电厂环保上产的重要环节，我国目前大多数火电厂采用石灰石/石膏湿法脱硫工艺。对石灰石/石膏湿法脱硫装置中吸收塔浆液PH值控制系统的分析发现，该控制系统还有待完善，提出一种新的控制方案，理论分析表明，新的控制方案比原来的稳定，减少运行人员的劳动强度，降低生产环保成本。

简介：为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明：该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。

简介：摘要目前大型单元机组多采用直接喷水减温的方法来控制过热汽温。有的机组只采用一级喷水减温控制方式，有的机组采用两级喷水减温控制方式，即串级控制方式。由于大多数串级PID控制结构中主调节器没有抗积分饱和功能，如果过热蒸汽温度投入自动控制方式，容易导致过热蒸汽温度出现温度过高或是过低的问题，本文提出一种解决串级PID控制算法过积分饱和问题的方法，供业界人士参考。

简介：摘要本文主要论述了光伏电池组件电势诱导衰减效应(PID)产生的机理、衰减的方式，通过把光伏逆变器进行特殊改造，从而得以大大减少电池内部组件的PID效应，藉此从发电效率方面对光伏系统进行优化升级。

简介：摘要相比于传统发电方式而言，光伏发电具有更高的环保性与效益性，与之对应的光伏电站数量持续增加，带来了系统电压的显著上升，进而在很大程度上影响光伏组件的综合性能。其中，PID效应在多数光伏电站中普遍存在，它是影响组件功率的主要因素。对此，本文则以PID效应为研究对象，从其发生机理出发，综合围绕温度、湿度等因素展开分析；论述了PID效应所对应的测试机制；最后从工艺、材料等角度展开分析，提出具有针对性的预防机制。

简介：[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：摘要：一般直流电动机调速均采用典型的PID器调速，但由于其具有不自适应性，在调速参数变化时，不能保证电机在高速和变速的过程中的稳定性和高精度。现设计一基于arduino芯片为核心的具有自适应的模糊PID调速器，不仅运行简单，还能够改善直流电机在高速运转时的稳定性。

简介：摘要：近年来，我国经济科技不断发展，两轮自主平衡小车作为一种新型的交通工具，逐渐得到普及和应用。两轮自主平衡小车具有小巧的外形，并且依靠电力驱动，不仅能够缓解交通拥挤的问题，也能减轻大气污染，具有较强的实用价值。本文主要基于PID控制算法，对自主平衡小车的设计进行分析。

简介：摘要：PID最早是Sunpower在2005年发现的。组件长期在高电压作用下使得玻璃、封装材料之间存在漏电流，大量电荷聚集在电池片表面，使得电池片表面的钝化效果恶化，导致FF、Isc、Voc降低，使组件性能低于设计标准。在2010年，NREL和Solon证实了无论组件采用何种技术的p型晶硅电池片，组件在负偏压下都有PID的风险。

简介：摘要：在新时代的大背景之下，各个行业、各个领域都呈现出了高速的发展态势，并紧紧跟随时代发展的脚步，革新自己的工作方法、工作方式，工业自动化水平在新时代之下越发的提升，同时，它也变成了衡量各行业是否真正实现现代化水平最重要的标准。现如今许多PID控制和控制器以及智能控制器仪表已经出现，并且凭借着自身强大的优势与特点已然得到广泛应用并获得了好评。基于此，本文主要对PID控制技术在工业自动控制当中的运用展开深入的探讨。

简介：摘要：由于目前的定位误差补偿方法的定位误差测量准确性较低，且耗时较长，难以保证数控机床定位效果，因此本文基于模糊PID控制方法，对数控机床定位误差测量进行定位误差补偿。用激光干涉仪对数控机床定位误差进行测量计算，收集数控机床定位误差的数据进行分析；通过对基于模糊PID的数控机床定位误差补偿的研究，计算PID参数的隶属度，自适应调整参数。经实验论证分析，数控机床z轴的正向误差和反向误差在补偿后得到了明显的改善，对比X向和Y向的补偿前后定位数据，定位误差明显减小，证明本文方法具有较好的定位误差补偿效果，本文方法具有可行性。