简介:摘要:随着科学技术的发展,我国的车载激光雷达测量技术有了很大进展。车载激光雷达测量技术是继全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)后遥感测绘领域的一场技术革命。将车载激光雷达测量技术和地理信息技术结合在一起,能够为多个行业的深化发展提供重要支持。本文首先对车载移动激光雷达测量系统介绍,其次探讨车载激光雷达应用优势,最后就车载激光雷达数据的精化处理方式进行研究,以供参考。
简介:摘要:定轴跟踪和多普勒闭环处理是跟踪制导雷达对低空目标探测时抑止杂波和多经影响主要策略,车载跟踪制导雷达行进中工作波束指向和多普勒跟踪易受平台姿态变化和车速影响。定义了车载跟踪制导雷达坐标系,基于车载平台定位定向输出平台姿态和车速,提出了姿态补偿的波束稳定控制和车速补偿的多普勒闭环跟踪算法,通过实测数据分析,算法有效。
简介:重点对车载设备雷达较为复杂繁琐动态标定方法进行优化深入研究,从理论分析到现场试验测试,研究并形成车载测速多普勒雷达静态标定的优化方案。
简介:摘要:激光雷达作为一种重要的传感器,在无人驾驶汽车领域具有广泛的应用前景。除了测距精度高、抗干扰能力强和近全天候等特点外,它还可以实时探测周围环境中的障碍物、道路状况以及其他车辆的速度和位置等重要信息。然而,恶劣天气条件下激光雷达所产生的点云数据受到严重影响,例如雨、雾、雪等天气会导致数据质量下降,从而对自动驾驶系统造成挑战。 针对这一问题,本研究结合自身工作实践,定性与定量分析了激光雷达在不同降雨量条件下的性能参数变化情况。试验方法和结果对于评估自动驾驶系统在恶劣天气条件下表现出来的性能具有重要意义,并且为提升激光感知能力提供了可靠依据。
简介:摘要:本文研究了基于车载毫米波雷达的非接触式生命体征检测技术,旨在开发一种能够在车辆内部实时、准确地监测乘客呼吸率和心率的系统。在信号预处理与生命信号提取部分,本文介绍了多普勒域积累、恒虚警检测等信号预处理技术,以及基于波束形成和聚类方法的目标增强技术,实现了生命体征信号的有效提取。在系统设计与实现部分,设计了车载毫米波雷达非接触生命体征检测系统的整体架构,描述了硬件实现和软件实现过程。
简介:摘要:随着社会经济的发展,传统的测量方法如全站仪已经不能满足目前对路线周期短、精度高的要求。随着计算机技术的发展,车载激光雷达扫描技术应运而生,这又是基于GPS的地图绘制领域的又一新技术,将成为采集空间信息的重要手段。车载激光雷达扫描技术,又称为“现实复制技术”,不同于传统测量技术的单点数据采集,它可以通过水平和垂直旋转自动获取目标物体表面的三维数据,通过多个站点之间的拼接,获得被测区域的三维全景模型。其测量效率高、数据信息丰富、精度高、受外界环境干扰小、无接触测量等优点,使其在完成道路测量时,可以大大节省测量时间,提高工作效率,大大降低劳动强度,符合目前道路施工周期短等方面的要求。
简介:摘要:随着智能交通系统的发展,道路三维形态的测量与分析成为一个重要研究课题,对于道路的规划、设计、建设与维护具有重要意义。本研究选取车载激光雷达和摄影测量作为工具,实现了基于这两种设备的道路三维形态的快速、高精度测量。首先,通过车载激光雷达获取道路的点云数据,并通过数据处理提取出道路的基本形态信息。然后使用摄影测量获取道路的纹理信息,并与激光雷达数据进行融合,得到更为完整的道路三维形态。通过对比和分析多次实验数据,验证了这种方法的有效性和准确性。利用这个测量系统,能够为道路规划、施工以及相关的智能交通系统提供更加准确、详细的道路三维形态数据,有益于提高道路设计和建设的精准性,同时也为智能化交通系统提供有力的技术支撑。