简介:摘要:全国地铁隧道9584公里,部分隧道出现了各种病害,隧道病害严重影响了隧道安全。采用视觉位移测量技术能够取代全站仪测量、静力水准监测等传统监测技术,能够对地铁隧道进行实时动态监测,一台仪器即可完成隧道衬砌隆馅、水平位移、地表沉降、净空收敛、拱顶沉降等指标监测,视觉位移监测系统可自动采集海量数据并进行智能筛选,通过三维可视化平台及大数据管理,实现隧道多要素状态监测、统计分析、趋势预测、预警报警等功能,具有巨大的实用价值和市场前景。
简介:摘要飞行器位姿测量系统是飞行器测控的重要课题。利用相机和计算机视觉原理进行位姿测量是众多测量方式中重要的一种,其具有信息充分、非接触、精度高、受测量环境影响小等特点,在米量级范围有着广泛的应用。本文设计了一种基于特定靶标合作目标的单目视觉测量系统。通过识别棋盘格靶标得到后续计算的特征点,经过计算可以得到被测目标的三维信息。本文采用基于共面矩形特征的算法,可以确定距离和角度的唯一解;在靶标识别方面提出一种连续帧检测方法,可以解决棋盘格靶标角点对称带来的角点跳变问题。搭建了三维精密位移台测试系统,研制了测量系统人机交互软件。实验表明可以在300mm~1000mm内达到2mm精度,可以满足一种室内/舱内飞行器的位姿测量指标,其系统也可以应用到机器人自身位置确定、两个飞行器相对位置确定等场景,具有一定的实用价值。