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  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:摘要立足于无线传感器网络中的覆盖问题,分类总结了近年来提出的覆盖算法,详细讨论了一些典型的无线传感器网络覆盖算法

  • 标签: 无线传感器网络 覆盖
  • 简介:针对粒子群算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化中算法稳定性较差,后期收敛速度慢和易陷入局部最优问题,本文提出了一种自适应扰动混沌的粒子群(AdaptiveDisturbanceChaoticParticleSwarmOptimization,简称ADCPSO)的覆盖增强算法。一是在覆盖范围中应用改进的混沌Tent映射对粒子初始化,提高了种群的求解质量和算法的稳定性;二是采用非线性递减的惯性权重和学习因子自适应操作;三是根据一定概率对粒子位置进行扰动更新,避免粒子陷入局部收敛的问题。仿真结果表明,该算法具有良好的全局搜索能力,稳定性好,提高了网络覆盖率。

  • 标签: 粒子群覆盖优化 改进的混沌Tent映射 稳定性 自适应操作 扰动
  • 简介:针对无线传感器节点构成网络,提出了一种利用加权人工鱼群算法部署传感器节点的改进方法.首先将加入权重的改进方法引入标准人工鱼群算法,用以自适应地选择人工鱼的视觉和步长,其次通过人工鱼觅食、聚群和追尾等行为,优化网络覆盖区域内传感器节点;最后,以网络覆盖和迭代等作为性能评估指标,对该方法与标准人工鱼群算法获得的结果进行了比较,结果表明,加权人工鱼群算法表现更佳,可用于充分提高无线传感器网络的可扩展性.

  • 标签: 无线传感器网络 人工鱼群算法 权重
  • 简介:在有向传感网络(DirectionalSensorNetworks,DSN)中,关于覆盖目标的传统研究主要关注于最大化网络寿命,而忽略了目标覆盖的质量问题,尤其是具有异构覆盖要求的不同目标。为此,提出基于覆盖质量感知的最大化网络寿命(CoverageQualityaware-basedNetworkLifetimeMaximization,CQ-NLM)算法。CQ-NLM算法通过以最少的活动节点数最大化不同目标的覆盖质量,进而提高网络寿命。CQ-NLM算法先通过概率感测模型建立目标的覆盖概率,将剩余能量高的节点优先加入活动候选集。然后,建立目标函数,再由混合整数线性规划求解目标函数,进而提高网络寿命。仿真数据表明,与同类算法相比,提出的CQ-NLM算法以少的活动节点数换取了高的网络寿命。

  • 标签: 有向传感网络 目标覆盖 概率感测模型 混合整数线性规划 网络寿命
  • 简介:随着微电子技术的快速进步,半导体集成电路高速发展,新的存储器测试技术也不断更新。文章描述了存储器的经典测试算法运算过程,并分析了其原理。在研究经典测试算法的基础上,吸收经典算法的思想,比较各种不同算法的优缺点,改进测试算法,以便在实际检测中能够减少测试所需要的时间,提高故障诊断覆盖率,达到比较满意的测试效果。

  • 标签: 存储器 测试算法 诊断覆盖率
  • 简介:摘要:本文旨在研究电子战网络系统中覆盖优化算法的应用。电子战作为现代战争的重要组成部分,其网络系统的覆盖优化对于保障信息安全和战场效能至关重要。本文结合实际需求和技术挑战,针对电子战网络系统的特点,提出了一种基于覆盖优化的算法,以实现更高效的信息传输和网络覆盖。通过对现有算法进行分析比较,并在模拟环境和实际场景中进行验证和优化,本文提出的算法在提升电子战网络系统覆盖效能方面取得了显著成果。

  • 标签: 电子战 网络系统 覆盖优化算法 信息安全 战场效能
  • 简介:摘要笔者长期从事无线基站进行选址、勘测以及设计图纸等等的工作。本文主要从无线传感器网相关模型,覆盖控制技术2方面开展讨论本文主题,旨在与同行探讨学习,共同进步。

  • 标签: 无线传感器网络 优化覆盖
  • 简介:分类问题的覆盏算法为处理海量数据提供了一个十分有效的方法,已被广泛应用于文本分类问题中。主要通过覆盖算法、核覆盖算法和基于概率的覆盖算法等三种不同方法进行训练和学习,并根据给出的实验结果进行比较研究。实验结果表明了经优化后的概率模型在文本分类中提高了识别率和精确度。

  • 标签: 文本分类 训练 覆盖算法 概率模型
  • 简介:针对有向无线传感器网络的弱栅栏覆盖问题,提出了一种基于有向无线传感器投影的弱栅栏构建算法。实验结果显示,当网络中部署的节点越多,形成的弱栅栏数量也会随之增加,但是构成每条栅栏的节点数却没有明显变化。该算法能够实现监控区域的弱栅栏覆盖,然而在节点性能优化方面还需要进一步研究。

  • 标签: 无线传感器网络 弱栅栏覆盖 有向传感节点
  • 简介:摘 要:为实现无人机在桥梁检测时的安全,准确性,高效图像采集,提出一种基于强化蚁群算法的无人机桥梁覆盖航线规划方法。首先基于桥梁点云三维模型,提取桥墩和主梁待检测面的特征点,并考虑巡检和摄影测量限制得到均匀覆盖检测面的航点,最后基于改进的强化蚁群算法实现自动无人机桥梁病害采集覆盖巡检路径规划。结果表明,通过本方法能够快速、准确规划出全覆盖的桥梁巡检航线。

  • 标签: 无人机 桥梁病害检测 航摄点 覆盖路径规划
  • 简介:摘要:随着信息技术的快速发展,通信技术在现代社会中起到了至关重要的作用。而网络覆盖与容量优化算法作为通信技术领域的关键研究方向之一,对于提高通信网络的性能、优化资源利用和提供更好的服务质量具有重要意义。

  • 标签: 网络覆盖 容量优化算法 通信技术 应用研究
  • 简介:针对三角网格简化,设计了求解顶点覆盖问题的贪心算法,通过贪心选择最小的顶点集去"覆盖"边集,同时保留被简化网格的特征信息,自动实现最大程度简化。给出的实例也表明简化后的网格质量良好,算法既降低了时间复杂度又保持了原形状的特征信息。

  • 标签: 网格简化 保特征 顶点覆盖 贪心算法
  • 简介:摘要:随着无线通讯技术的快速发展,网络覆盖范围和信号强度成为了衡量无线通讯网络性能的关键指标。本文首先分析了无线通讯网络覆盖范围和信号强度的影响因素,随后探讨了传统优化方法的局限性,接着提出了一种基于智能优化算法的网络覆盖范围和信号强度优化方案,并通过仿真实验验证了其有效性。最后,总结了研究成果并展望了未来研究方向。

  • 标签: 无线通讯网络 覆盖范围 信号强度 智能优化算法
  • 简介:阅读书本从早晨开始我翻开书本那么多灰从字里飞起那么多名字种子一样保持着沉默当阳光从高处下来它多像安静的湖底那么多事物不管轻的还是重的都在湖底沉睡

  • 标签: 组诗 书本 湖底
  • 简介:Eric有一次在想,我们的地球那么大,大到虽然它是个球体,但是由于半径太大而地面几乎是平的,不像篮球一样是曲面。我们在距离地球的一定高度会安置卫星,那么至少需要安置多少颗卫星才能覆盖到地球的每一个角落呢?为了计算方便,不考虑地形因素,地球就是一个圆球.

  • 标签: 卫星 ERIC 地球 安置
  • 简介:本文阐述了上海市虹口区关于“两新”组织党建覆盖工作的主要做法和存在的问题,并深入进行了工作思考。

  • 标签: “两新组织 组织覆盖 工作覆盖
  • 简介:21世纪是信息时代,信息在社会中的地位越来越重要,已成为社会发展的重要战略资源,信息技术改变着人们的生活和工作方式,与此同时,信息安全也已成为世人关注的社会问题。本文介绍了保证信息安全的一种方法:数据加密标准(即DES),重点阐述单钥密码体制中的分组密码的基本概念、结构和加密算法

  • 标签: DES 密钥 明文 密文
  • 简介:摘要:数据结构作为计算机科学的核心,已经成为人们必须掌握的一切信息知识。作为经典的最短路径算法,Dijkstra算法数据结构被在生活中的各方面都有所体现。本文从数据结构和最短路径算法的定义入手,介绍了Dijkstra算法算法优缺点和算法实例,最后阐述了最短路径算法在现实生活中的作用,说明该算法的重要意义。

  • 标签: 最短路径 Dijkstra算法 应用
  • 简介:<正>据中国航天科技集团公司介绍,我国自主研制的"北斗"卫星导航定位系统,预计在2015年覆盖全球。届时,我国在卫星导航定位方面将摆脱对国外的依赖。目前我们所用的卫星导航定位服务主要由靠美国的GPS系统或者俄罗斯的"格洛纳斯"系统提供。"北

  • 标签: 卫星导航定位 纳斯