简介:摘要:船舶航向保持控制是船舶运动控制的基础。船舶航向一般都是由舵控制,而舵受自动舵控制系统控制。根据船舶在海上的航行情况,自动舵控制系统可分为3种工作状态,即随动舵、航向保持控制和航迹保持控制。当船舶航行于宽阔水域时,可长时间固定一个航向航行,此时可把自动舵控制系统设置于航向自动保持控制工况,以实现航向保持控制。自动舵不仅减少舵工的劳动负荷,还可以缩短船舶航程,从而减少航行的燃料消耗。航向保持控制工况是自动舵最常用的一种工作状态。自动舵算法设计,其核心是可靠性高的先进船舶航向保持控制,是船舶控制领域中的难点和热点问题。基于此,本篇文章对船舶航向保持控制研究综述进行研究,以供参考。
简介:摘要在现代化教育进程中,伟大的人民教育家陶行知的“生活教育”理念对学校的发展仍起着重要的指导作用。我校与时俱进,用发展的眼光学习陶行知思想,开展了“构建以生活力为核心的新生活学校”的课题研究,加强了学校思想文化的建构工作,推动了学校的内涵发展,也促进了学生素质的提升。
简介:摘要:利用体轴系下的气动力试验数据和CFD计算的动导数数据,使用Matlab/simulink建立基于体轴系的横航向运动模型,采用数值计算方法求解飞机横航向模态特性,计算分析飞机从低速到高速气动参数在线性范围内变化对横航向模态特性的影响。结果表明滚转阻尼导数对滚转模态时间常数影响很大,在低速时对荷兰滚模态也有较大影响;偏航阻尼导数和横航向静稳定性导数主要对荷兰滚模态影响较大。