简介:随着船舶行业的发展,微小型水下机器人技术的发展也越来越迅速,它与其他海洋结构物相比具有体积更小、阻力更低、操纵性能更好的特点,而要保证良好操纵性的前提是微小型水下机器人的运动控制技术。结合舵桨翼微小型水下机器人的特点,通过研究其运动控制与推力分配情况,完善了微小型水下机器人的水动力模型,为微小型水下机器人的性能测试和控制器的设计提供了一个有效的仿真平台。
简介:采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明:超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.
简介:
简介:随着技术的进步,越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动,从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车,将织物裁剪并缝制了你穿的衣服,并把你每天使用的东西整理到一起。
简介:一天,我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密,还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧,其实洗衣机里关了一个洗衣妇,是她在为大家洗衣服。
简介:机器人永远不知疲倦,它可以不断工作为人类服务。而我觉得妈妈就是一个“机器人”,她不停地做这干那,为我们家劳作着,也努力给自己充电。妈妈每天都在不停地做着家务。你看,周末的早晨一起来,就开始收拾衣物、打扫房间。妈妈绝不容许家里的角角落落有杂物,家里的厨具、家具总被妈妈擦得干净闪光。晚上我们睡了她还在不停地收拾房间。
简介:星期六上午,军找了个理由溜出了门,说是同学们要在一起复习。妈妈说:"你可以让他们到我们家来呀,我保证会为你们准备一顿丰盛的中餐。"军说:"人家不会来!"说完便跑出了家门。
简介:悉尼大学近期开发了一款名为SwagBot的自动化机器人原型机。
简介:纳米机器人的发展是纳米技术最有前景的发展方向之一,纳米技术是指在原子或分子层次上操纵物质的能力,专业纳米技术机器人的大小不到人的头发直径的数千分之一。研究人员相信这种机器人可以用于下列应用:能够进入人体探测、攻击并摧毁恶性癌细胞;修复器官及受损生物组织;进行特效药物治疗;疏通阻塞的血管;修改细胞内的脱氧核糖核酸等。
简介:6月16日,广东国税启用税务机器人上岗办税。图中名为“税小悦”的机器人是一款能走会说的“伴随式”税务机器人,实现了与纳税人的“交互式”人性化服务。
简介:最新款的机器人如同橡皮泥一样柔软,身上没有电线也不需要用电池,并且用3D打印机就可以制作出来,成本十分低廉,这就是Octobot机器人。
简介:这台机器人的工作过程很简单——实验者被蒙上双眼,手指伸入面前的机器里,然后移动自己的手指,接下来,实验者背后的机器人就会模仿这些动作,
简介:荷兰阿姆斯特丹自由大学(VrijeUniversiteitAmsterdam)的科学家们创造出新技术,可以让机器人通过WiFi网络进行“交配”,然后通过3D打印技术产生机器人后代。研究人员认为,这项技术可用于殖民火星。阿姆斯特丹自由大学的科学家设立了“机器人婴儿计划”,旨在通过类似有性繁殖的过程创造出更智能化、更先进的机器人。
简介:“机器人是跨学科的领域,没有标准团队构成,取决于研究的侧重点,一般是多学科交叉的团队,包括机械工程师、电子工程师、程序员、计算机科学家、设计师、心理学家等,组成很多元化。——米海鹏”2015年11月23日,世界机器人大会在北京开幕。此次大会以“协同融合共赢,引领智能社会”为主题,研讨交流世界机器人研发及智能社会的发展趋势。进入21世纪以来,全球科技创新持续发展,新的科技革命与产业革命正在英姿勃发。随着信息化、工业化的不断融合,机器人受到越来越多的研讨与应用。
简介:俄罗斯加里宁格勒州的专家研制成功一种独特的微型“蟑螂机器人”,可以用于执行搜索和监视等任务。俄罗斯专家首先仔细观察并研究了蟑螂的外形、习性及内部构造,随后根据蟑螂运动的原理,利用多种特殊材料完成了“蟑螂机器人”的制作工作。
简介:美国一家公司研发出送快递的机器人。这种机器人体型小、安全准确、无污染。它们可搬运两个购物袋的货物,在5到30分钟内将物品送到指定客户手中。货物送达后,客户通过手机解锁安全箱,取走自己的物品。美中不足的是,这种机器人不适合路况复杂的远距离送货。
简介:把机器人做成什么样的?人类从动物那里学到了很多,这种模仿动物身体结构和功能制作的机器人就叫做仿生机器人。今天,我们就来看看几个大名鼎鼎的仿生机器人。
简介:接触了机器人编程以后,小工程师们对编程产生了浓厚的兴趣。他们善于思考,勤于实践,能够灵活地编写程序,让机器人实现直行、转向、直行+转向等任务。今天,小工程师们又想到了一个有趣的问题——让机器人开口唱歌!而且还想听“小苹果”。
简介:安德鲁·摩尔是人工智能领域领先的卡内基梅隆大学计算机学院院长。他介绍说,美国国家科学院已经召集技术专家、经济学家和社会学家研究人工智能取代人工的问题。“这里人工智能取代的不是蓝领工人的生产工作,而是传统认为它们不能取代的、需要人与人互动的白领工作。”
桨翼联合操纵微小型水下机器人运动控制仿真
超小型水下机器人通过狭窄隧道的水动力性能
关于水下机器人运动控制和仿真的数学模型的探讨
机器人
是机器,还是机器人
"机器人"妈妈
机器人妈妈
放牧机器人
纳米机器人
税务机器人
软体机器人
无厘头机器人
迷你机器人通过WiFi“交配生子”生出小机器人
漫话机器人
蟑螂彤机器人
机器人送快递
仿生机器人
未来的机器人
让机器人开口唱歌!
有情商的机器人