简介:Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.
简介:摘要:民间游戏在中华传统文化占有重要的位置,它肩负着民族传统的责任,它对儿童的成长和发展起到了积极的作用。幼儿教育要充分发挥各类文化资源,其中民俗活动是其中的一个重要内容。儿童认识世界的主要途径是玩,而民间游戏则是很好的补充。民俗活动是从劳动和生活中产生的,民歌和当地的特色文化反映了当地的语言习惯和生活习惯,在儿童早期教育中引入民间游戏,进行收集、整理、改编和创新,可以丰富幼儿园的课程体系,增强幼儿的身体素质,促进儿童的团队合作。大力弘扬中华优秀传统文化,让儿童在很小的时候受到民族文化的影响,从而全面提高他们的综合素质。因此,在幼儿教育中应用民间游戏,效果是很好的,可以提高幼儿的学习效果和活动质量。