简介：摘要本文采用物理光学模型计算了直升机旋翼的雷达散射截面，改进了直升机旋翼回波的微多普勒模型。并基于该模型，分别计算了不同形状以及转速的双叶片、三叶片直升机旋翼的探测回波信号，利用短时傅里叶变换时频分析方法分析了微多普勒特征。研究结果表明，不同的直升机旋翼叶片数量、长度以及转速对直升机旋翼微多普勒的曲线形状、幅度以及周期产生不同的影响，为下一步对直升机的微多普勒识别提供了参考和借鉴。

简介：针对某型综合试验直升机对旋翼系统测试的需求,基于编码正交频分复用调制技术、空心感应线圈供电和光信号传输等技术开展测试技术研究,解决有限安装空间下的旋转部件测试信号高精度实时测量的难题。研制的旋翼、尾桨测试系统通过地面试验和飞行试验验证,满足试验机试飞测试的要求,为开展研究性试飞奠定了基础。

简介：若干年前，我在某森防部门任职时，初识了无人机。当时，某地一片森林发生了一种罕见的病虫害，且呈蔓延态势。我受命带领一个专家组，前往执行防控任务。那片遭灾的森林处在一座险峻的高山上，迎面尽是悬崖峭壁，飞瀑喷雪，荆棘横生，森防人员曾凭借脚力都很难到达现场。

简介：摘要旋翼/平尾气动干扰建模是直升机全机配平模型和飞行动力学模型的核心内容。常规全机配平模型难于准确体现旋翼/平尾气动干扰对全机配平特性的影响。为此本文基于非定常面元/黏性涡粒子法，通过在平尾面元中增加由旋翼和平尾尾迹时变干扰产生的非定常压力项，构建旋翼/平尾气动干扰作用下的直升机全机配平特性分析方法。

简介：要想飞好无人机,模拟飞行练习必不可少。模拟飞行是在电脑上使用模拟飞行软件来模拟真实飞行情况的一种练习。我们在使用无人机进行实际飞行前,应该在模拟飞行软件上熟练地掌握想要飞行的动作。

简介：四旋翼无人机已经进入了众多的应用领域，在国家建设以及工程中扮演着越来越重要的角色。目前研究四旋翼无人机姿态及机身设计的文章较多，但是很少有带机械手臂的无人机。因此，本文采用了以往常见的无人机模型，设计出机械手臂，既能保证无人机飞行过程的平稳性，而且保证抓取东西的快速、准确性。本文不仅设计了无人机的整体形态，而且选择了适合无人机飞行的硬件设施，为工程应用打下了基础。

简介：近年来多旋翼飞行器在社会各个领域都得到有效应用，极大程度上便利人们的工作和生活，但是在实际应用中仍然存在一些亟待解决的问题。基于此，本文就油电混合动力多旋翼飞行器设计进行研究，首先就油电混合动力多旋翼飞行器动力系统的设计理念、设计选择和设计要求进行分析，然后探究油电混合多旋翼飞行器的设计要求、结构设计、气动特性和部件选择，从而使飞行器应用得以优化。

简介：摘要随着现代科技水平的不断提高，无人机逐渐进入公众的视野，而航拍无人机更是在近几年的大型节目中屡试身手，拍摄的效果也更是被观众所认可。无人机广义上是指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，其最大特点是实现垂直起降，操作灵活，性能优越。在航拍无人机后又衍生出植保无人机，消防无人机，快递无人机等各具特殊功能的无人机。本文主要围绕小型旋翼无人机总结了旋翼无人机技术，旋翼无人机发展应用，以及对未来的展望。

简介：四旋翼无人机具有结构紧凑、机动性能高、可靠性高、维护成本低的特点,现已广泛运用在军事、物流、农业等各个领域。文章首先分析四旋翼无人机的结构及工作原理,然后建立了四旋翼无人机的数学模型,为后期控制器的研究提供理论基础。

简介：（接上期）三、飞控系统无人机飞控系统的核心是飞行控制器,简称飞控,也叫自驾仪,即自动驾驶仪,它的存在是无人机与航模不同的根本原因。飞控系统是无人机的大脑,无人机所能实现各种功能都有赖于它的性能（如图1）。无人机飞控系统有两个最重要的功能。第一个功能是稳定飞机的姿态,就像人一样,人类耳朵里面有个结构叫半规管,如果你在原地快速转上好几圈,是不是会觉得天旋地转？那就是因为你人停下了。

简介：摘要植保技术推广是农技推广不可或缺的组成部分,现阶段我国农业发展对植保技术推广提出了更高要求。提供和创新农产品有效供给技术、预防有害生物和无害化控制技术,并且提高资源利用率,保护生态环境,实现农业和农村的可持续发展,是目前我国农机推广的最迫切的任务。

简介：摘要近几年来我国对科学技术的投入越来越大，农业科技方面也取得了明显进步。但是农业科技是一个高投入收益慢的产业，农业植保技术没有得到普遍应用。近几年来，食品安全问题频发，为了保证我国居民的健康，各农业工作者需要以人为本，积极利用发展农业植保技术，不断提升农作物产量。相关政府部门也要做好引领作用，不断宣传推广农业植保技术，将农业基层调动起来，从源头有效保证我国农作物的质量。在农业生产中，病虫害是一项比较严重的问题，为有效减少病虫害，需要以预防为主、综合治理为主要原则，增强对病虫害发生规律的研究，掌握针对性的方法进行治理，从而减少病虫害对农产品的危害。

简介：摘要近年来，在无人机应用与实验领域，四旋翼无人机被认为是最好的平台。四旋翼飞行器实验平台采用ARM处理器控制无刷直流电机并且通过加速度传感器和陀螺仪的反馈数据进行飞行器的平衡控制和姿态调节。随着军用和民用市场的广阔应用需求以及四旋翼本身独特的性能，四旋翼飞行器已经成为航空学术研究中的热点问题。其中针对其系统结构的改进更是核心问题之一，本文就四旋翼飞机的系统架构改进提出了一些可行性方案，并针对四旋翼飞机其特有的系统架构进行创新。

简介：

简介：摘要通过目前多旋翼技术优缺点的描述，介绍了部分国内外先进的混合动力多旋旋翼技术的发展水平，重点阐述相关技术的原理和特点，针对不同动力混合形式的特点进行对比，最后对混合动力多旋翼的关键技术和发展趋势进行了分析。

简介：摘要针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型，并根据模型信息，设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器（TD）安排过渡过程，利用扩张观测器（ESO）实现状态间耦合项的跟踪和估计。基于自杭扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性，本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋冀飞行控制系统。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：摘要随着无人机技术的发展，无人机的快速高效性，受到的地形环境限制少，机动又灵活，可以实时传播画面，侦察环境，运送紧急物质等诸多优点，使得无人机在岛礁救援的过程中，能够发挥越来越重要的作用，下面结合深圳市科卫泰实业发展有限公司生产的KWT-X6L型无人机的特点，浅谈多旋翼无人机在岛礁救援中的具体应用。

简介：摘要本项目主要通过无人机农业植保人才岗位工作任务调研，确定无人机农业植保人才培养课程的定位；做好教学案例选取与教学项目设计；按照工程教育的要求，以提高学生的学习兴趣为抓手，进行教学组织、教学方法和课程考核的改革；校企全方位合作进行无人机农业植保能力培养机制的探索与实践，通过课题的实施能够建立起有效培养无人机农业植保人才培养的方案，并能够培养一批满足农业植保需求的无人机驾驶人才。

简介：为发挥国家重点研发计划“农用航空作业关键技术研究与装备研发”、“地面与航空高工效施药技术及智能化装备”科研成果的辐射带动作用,农业部南京农业机械化研究所在建湖国家现代农业示范区建设了“农业航空与高效植保装备技术示范基地”.