简介:摘要:中国客运和货运总量正在逐年增长,对路网的需求也逐年提高,同一区域内单一交通运输方式已不能满足发展的需要,各类交叉穿越工程会不断涌现。国外对于公路与高速铁路之间交叉工程研究较少,更多研究倾向于隧道、基坑等对既有线路的影响。国内对公路、铁路交叉工程研究相对较多。通过研究发现,地下工程施工过程会对周围土体产生扰动,导致不同程度的地层位移和地层变形。总而言之,有关交叉穿越线性工程的变形机理和安全性在国内外已有了一定规模和深度的研究。但公路、铁路交叉工程往往存在地形条件复杂、穿越工程距铁路桥墩过近等工程问题,针对这些复杂地形条件和工程条件的交叉工程,国内外还缺少相关的研究。工程条件复杂的交叉工程,采取特殊工程措施后,对于工程全周期变形机理的研究就更是少之又少。因此,针对特殊工况下公路、铁路交叉工程全周期变形机理的研究非常重要。
简介:摘要:由于桥梁在使用寿命期间的运行和恶劣的环境条件,桥梁一直在不断恶化。特别是,桥墩的裂缝会给整个桥梁的完整性和安全性带来严重的问题。而我国因桥梁大部分为建国后所建,桥龄一般为40年左右,桥梁病害开始逐渐暴露,危桥逐年增多,荷载能力逐年下降。而现有桥墩裂缝检测方法受客观因素等限制较大,本文将对现有桥墩裂缝检测与检查技术存在的缺陷与不足提出研究方向与改进方法。通过开发由多个视觉摄像机,攀爬机器人和控制计算机组成的环形攀爬机器人系统,近距离扫描桥墩裂缝后,基于深度学习的语义分割和基于欧氏距离变换的裂纹量化算法来处理原始视觉图像,建立数字裂缝图。