简介：摘要：本文聚焦于灵巧手指的机械设计，深入探讨其在手术机器人领域的应用。通过对灵巧手指的结构、运动学和动力学分析，阐述了其设计原理和关键技术。详细讨论了灵巧手指在手术机器人中的优势，包括高精度操作、灵活性和适应性等。同时，分析了其面临的挑战，如复杂的控制系统、可靠性和安全性等，并对未来发展趋势进行了展望。

简介：摘要：本文首先介绍了当下管道机器人的基本情况以及对未来机器人可实施的设想与构思。

简介：摘要：从工作实践角度出发针对电力机器人技术在电力系统各项环节中的应用进行分析，并对电力机器人在电网系统中的应用进行展望。

简介：

简介：摘要：工业机器人因其高效灵敏、精准坚固而被广泛应用于工业领域。 机器视觉技术的进步让机器人控制引导技术也变得更加强大。工业机器人智能化程度高是我国装备制造业水平提升的重要标志，视觉引导技术在机器人实用技术中的重要性。通过对机器视觉技术的发展进程和多个领域利用进行了阐述。

简介：摘要：随着国内建筑行业的发展，大批建筑务工人员老龄化，年轻务工人员投入建筑行业少之又少，导致此行业出现劳动力不足和断层的状况。近些年来，一些施工项目针对此类情况，率先投入了各类智能机器人来缓解压力，在与人工配合下试行良好，效果显著，很好的减少了传统人力务工的负担。

简介：摘要:在新形势下，新冠疫情大规模爆发，为了进一步控制新冠疫情，提高防疫工作的质量，科研人员加强了资金和人才的投入，研发了智能防疫机器人，利用先进的信息技术和互联网技术，解决了目前机器人在应用过程中存在的问题，并依据疫情传播途径，优化了智能防疫机器人的性能，让智能防疫机器人能够拥有良好的避障功能，从而更好的投放于人流量较大的公共场所，更好的隔断了病毒传播的途径，达到了防控疫情的工作目标。

简介：摘要:在新形势下，新冠疫情大规模爆发，为了进一步控制新冠疫情，提高防疫工作的质量，科研人员加强了资金和人才的投入，研发了智能防疫机器人，利用先进的信息技术和互联网技术，解决了目前机器人在应用过程中存在的问题，并依据疫情传播途径，优化了智能防疫机器人的性能，让智能防疫机器人能够拥有良好的避障功能，从而更好的投放于人流量较大的公共场所，更好的隔断了病毒传播的途径，达到了防控疫情的工作目标。

简介：摘要:购物人群密集，购买多种物品时，消费者难以寻找最有效率的路线，购物途中可能存在商品过重只能放弃进一步加购计划的情况。为解决此类问题，我们设计一种基于嵌入式单片机和机器视觉技术的购物机器人，基于AlexNet网络结构进行信息模拟。可以完成智能搬运等功能，能够极大的减少人们购物所花时间，提升购物体验。

简介：摘要：随着“工业4.0”概念在德国的提出，以“智能工厂、智慧制造”为主导的第四次工业革命已经悄然来临，“中国制造2025” 提出了我国迈向制造强国的发展战略。《机器人离线编程系统》课程响应国家政策要求，全力聚焦教学改革，总结出四大教学痛点。围绕教学痛点，重构教学内容，贯通“四篇章”思政教育，灵活运用“生生互动”等教学形式，创设“3+1”的教学评价体系，从课内课外全环节，线上线下全领域形成沉浸式教学新业态。课程改革创新成效显著，具有较强的辐射性和示范性。

简介：摘要腔镜外科是21世纪外科领域的革命性进步。由此而派生的微创外科理念已经被广泛接受。目前商品化机器人辅助腔镜器械操作系统，俗称“手术机器人”尚不具备真正机器人的属性，仍需要进一步优化。我们与声称的“外科机器人时代”仍相距甚远。具有更完善人工智能模拟功能的新一代手术机器人值得期待。“微创入路”并不一定等同于“微创外科”，患者真正获益是评价微创技术最重要的指标。科学的本质是发现，而非技术时尚。面对日新月异的技术发展，中国外科学界应保持理性与进取。

简介：摘要：随着科学技术的发展与进步，机械电子工程向智能化、信息化与自动化的方向发展越来越显著，这也使智能机器人技术在机械电子工程领域发挥着举足轻重的作用。智能机器人技术应用在机械电子工程领域，为生产效率以及生产关系等方面提供了新的方案，使生产生活更具灵活性和智能化，具有广阔发展空间。

简介：摘要：随着高新技术和自动化技术的不断进步与发展，越来越多的行业和领域开始运用这些先进的技术，为自己实现利益的更大化，餐饮行业就包括其中。本设计主要研究的是关于餐厅内的餐食碗筷配送----自助上菜机器人。传统的人工配送具有浪费时间、研究的配送麻烦、服务员的安全，性能得不到保障的缺点。而自助上菜机器人能够解决以上问题，提高上菜的效率和便捷，还能够减少人力成本。

简介：摘要：以楼梯攀爬机器人工作过程楼梯攀爬、精确避障及负载情况下快速、准确调节机器人重心为研究重点，设计了变形轮与履带交替使用的复合结构。采用超声波测距传感器来测量机器人与楼梯阶层的距离，判断机器是否到达楼体顶部或底部，判断障碍物的类型以及方位，实现了机器人在遇障时能够准确、快速的躲避。另外，为了更好的实现其救援方面的勘察功能，添加了云台摄像头和图像运输模块，在车身方面添加了吸盘式机械手，陀螺仪加速度计获取机器人姿态以调整重心。

简介：

简介：摘要：为有效扩大机器人应用场景，充分满足多元化使用需求，技术团队投入大量资源，对现有系统模块进行转型升级，旨在通过控制路径的改进创新，持续增强机器人的智能化水平。文综从多个维度出发，系统探讨机器人控制路径优化方式，旨在通过必要手段，实现机器人运行状态的总体可控。

简介：摘要：今年年初，住建部发布了《“十四五”建筑业发展规划》，阐明了“十四五”期间建筑行业未来发展的战略方向。加快智能建造与建筑产业化、工业化协同发展是《“十四五”建筑业发展规划》提出的首要任务，提出到2025年研发并生产一批建筑机器人代表性的产品，实现在一批政府性投资项目、民营投资性项目上的应用。智能建造其中最重要的就是建筑机器人的应用，那么作为工程管理者针对机器人进入施工工地需要什么条件？在工地上如何进行平面布置和组织施工？如何控制机器人的施工质量？这就需要对机器人建造体系进行工程管理。

简介：摘要：阶梯清洁机器人对于各种环境的清洁更能做到简捷方便，节省劳动力的同时也会节约资源的浪费。此清洁机器人由清洁模块、驱动模块等主要部分组成，使用STM32单片机作为控制器，采用三叶型履带轮驱动外加履带驱动模式，能够自主完成在阶梯上的攀爬与横向运动，改变了传统清洁机器人的清洁模式，具备吸尘拖刷一体化能力、并且在清洁完成的同时对阶梯进行消毒作业，节约了资源。

简介：摘要：为了更安全的保障建筑工地动火作业安全，实现主动智能化安全作业管理，本文设计了一款用于建筑工地动火作业生产安全监控机器人。本次研发的机器人主要聚焦动火作业安全领域，通过前端智能机器人、AI算法平台和安全管理平台实现动火作业过程中的动火作业申请、作业环境安全检测、潜在作业风险及时发现，远程管理和巡检。机器人支持粉尘浓度检测、co等有害气体浓度检测、人员身份识别、安全防护装备佩戴识别、动火区域易燃材料识别、动火作业中火灾隐患识别、自动巡检等功能。

简介：摘要：随着技术的不断发展，机器人在我们生产与生活中越来越普遍，各行各业中都能看到机器人的身影。本论文主要研究关于跳舞机器人的开发设计与调试，并介绍了机器人的传感器、电池、舵机等硬件设备。还通过实验来证实了机器人的自由度以及动作范围。机器人跳舞主要是通过自主设计舞蹈动作并通过Blockly语言编程使动作与音乐可以结合起来。跳舞机器人也将走进人们生活中，给需要的人们带来观赏上的娱乐和心灵上的慰籍。