简介:摘要随着我国经济的不断发展,对各方面的需求也日益增大,城市蔓延不断扩大,土地资源紧缺,促使建筑业的发展逐渐朝“上”延伸。由于高层建筑具有楼层高、面积广、人口多、设备杂等这些特点,因此对诸多安全问题带来了新的要求,其中防火安全工作是及其重要的。在防火过程中我们不仅要在设计时进一步消除火灾的隐患,还要在思想上树立预防火灾的安全意识。本文针对火灾的一系列特征进行了分析,进而提出了相关的火警系统设计要点,以促使火警系统的设计更为全面。
简介:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。