简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
简介:摘要:空调系统作为市域动车组及城轨车辆中重要组成部分,在调节空气温度、改善空气质量、提高乘客乘坐舒适度中发挥着关键作用。空调排水系统作为空调系统中的重要组成部分,如其结构设计不合理,无法确保良好的排水效果,导致湿工况下附着在换热器表面的冷凝水不能及时排除,对换热器的传热效率、流动阻力等将产生多方面的影响,从而影响空调系统的整体性能,增加空调系统能耗的同时还会降低用户舒适度。本文基于160公里市域动车组和200公里城际动车组排水系统的设计工作以及台州市域S1线项目的生产配合经验,阐述了市域动车组的空调机组形式及空调系统中水的来源,计算了空调雨水及冷凝水析出量,在此基础上明确提出了空调冷凝水排水结构设计时的注意事项,为后续其他项目中排水管的设计工作提供经验。
简介: 摘要:新型可倾转旋翼四旋翼飞行器的功能性较强,能够垂直起降和高空巡航,还能保证模式转化阶段的安全,在实际应用过程中巡航速度快,可以提高飞机整体姿态的稳定性,在多领域中得到了广泛应用。为实现灵活切换飞行器的运行模式,则应提供足够的能源支持,这就需要做好飞行器结构设计工作,从保证飞行过程安全、可靠的角度出发,合理设计飞行器结构。本文提出了一种具有伸缩翼膜结构的可倾转旋翼的四旋翼飞行器,通过建立旋翼、机身和主翼膜力学模型的方式分析了新型飞行器在不同飞行模式下的受力情况,经过仿真分析后,实验结果显示与传统可倾转旋翼四旋翼飞行器相比功能性能更佳。
简介:摘要:随着应用科学的发展和生产工艺的不断提升,芯片的发展日新月异,在嵌入式领域,算法大幅提升的同时,功耗也越来越低,封装逐渐微型化。本文基于STM32单片机和外围传感器设计,在保障性能的同时,较市面产品成本低廉,且功能多样,预留了串口用于外接设备串口通信,容易进行二次开发,不需要修改底层参数,只需要根据外接设备增加相应的导航层即可,利用该控制系统可以随心所欲的按照工作目的来进行拓展改造。