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基于单片机设计的四旋翼控制系统

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摘要摘要：随着应用科学的发展和生产工艺的不断提升，芯片的发展日新月异，在嵌入式领域，算法大幅提升的同时，功耗也越来越低，封装逐渐微型化。本文基于STM32单片机和外围传感器设计，在保障性能的同时，较市面产品成本低廉，且功能多样，预留了串口用于外接设备串口通信，容易进行二次开发，不需要修改底层参数，只需要根据外接设备增加相应的导航层即可，利用该控制系统可以随心所欲的按照工作目的来进行拓展改造。

DOI 2d3067o8d9/7155719

作者辛蕊邑王运喆李启峰李慧秀

机构地区（大连科技学院交通与电气工程学院；辽宁大连； 116052）

出处《科学与生活》 2023年5期

关键词四旋翼飞行器，单片机，惯性导航

分类 [][]

出版日期 2023年05月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）