简介:摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上,在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型,以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出,先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ,从而验证了先进PID控制的优越性。
简介:摘要:为了更好地满足残障人士、伤病人以及行动不便的老人对于智能轮椅的实际需求,本文设计了一款基于单片机的智能轮椅控制系统,该系统选择STM32F103C8T6微控制器作为核心处理器,搭配电机驱动模块、语音识别模块、超声波测距模块、电源模块、蓝牙模块、心率采集模块、温度采集模块以及按键模块等。最终实现智能避障,智能语音控制、无线通信、测温测心率等功能。实验结果表明,系统功耗低,可靠性强,功能丰富。
简介:摘要:本文主要针对智能控制技术目前在车辆工程中的应用进行分析,并在此基础上分析了一系列应用状况,以供参考。
简介: Dim WithEvents ieView As InternetExplorer '在通用模块中定义Internet Explorer对象 Private Sub Form_Load() cmdForward.Visible = False cmdBackward.Visible = False cmdCloseView.Visible = False '窗体调入时隐藏Internet Explorer控制按钮 End Sub Private Sub cmdView_Click() Dim txtAddress As String On Error Resume Next '设置错误陷阱 Set ieView = GetObject("",cmdForward 向前 Command cmdBackward 向后 Command cmdCloseView 关闭浏览窗口 Command cmdExit 退出 对上述窗体添加如下代码即可实现对Internet Explorer的调用与控制,"InternetExplorer.Application") ieView.Visible = True '创建Internet Explorer对象的一个实例