简介：摘要：随着光电跟踪转台技术的不断发展，传统的PID控制算法，在很长一段时间内占据核心地位。然而，随着应用领域的扩展及性能需求的提升，特别是在需要高精度跟踪或目标快速变化的复杂场景中，传统PID控制方法，开始显露其局限性，以保证跟踪的稳定性。为此，本研究提出一种创新的复合控制方法，旨在克服传统PID及智能模糊PID的局限，并有效平衡系统性能与资源消耗之间的关系。

简介：摘要：小型光电伺服转台能够实现目标的精准捕捉与记录、跟踪，是科学技术发展的新产物。但在投入使用之前，要对有关转台的结构设计进行实验和记录，只有相关结构设计通过了测试才能够转而进入生产环节。转台的测验内容主要包括方位和俯仰轴系误差。本文将对相关设计及测验误差进行深入的讨论。

简介：摘要：机载光电平台系统是装载到飞机上的系统。其中，所面对装载飞机有着多种姿态的变化，并存在振动问题，在飞行的过程中也会受到风阻力矩的影响，从而出现轴指向不稳定的问题。如此一来，便影响机载光电平台系统中观测设备的正常运行，不能够保证成像的清晰度。对此，为有效避免这些问题的出现，需要做好稳定分系统的建设，促进装载飞机中运动、振动与光学传感器中视轴的隔离。确保视轴能够在固定的惯性空间方向中达到相对稳定的效果。同时，为保证被观测的目标可进行跟踪观测，同样需要机载光电平台系统能够在明确指令的指导下，进行规定运用。由此可见，从伺服控制的角度来看，机载光电平台系统其本质上是一种跟踪系统和视轴稳定，需要做好精心设计。

简介：摘要转台是多轴机床的基本组件，因此转台系统的空间误差检测与辨识对于多轴机床空间误差的补偿具有重要意义。为了提高检测转台的空间误差，提高机床的加工精度，本文提出了一种基于激光跟踪仪的转台误差测量与辨识方法。

简介：针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求，设计了一种基于灰度直方图的Mean—shift图像跟踪算法，对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进，抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Vis—ualC＋＋6．0平台上实现，当光电跟踪系统捕获到运动目标后，利用Mean—shift图像跟踪算法跟踪运动目标，并实时将运动目标脱靶量作为伺服控制系统的输入信号，驱动跟踪器跟踪目标。实验结果表明：设计的算法可以实时、准确、有效地跟踪运动目标，使稳定后的脱靶量换算得到的角偏差量控制在30”之内。

简介：武汉华之洋光电系统有限责任公司是华中光电技术研究所的控股公司，凭借华中光电技术研究所雄厚的军工科研实力，成功研制出船用光电跟踪监视系统（HEOS-300系列）。该系统由指向器和显控台两部分组成。指向器安装于舰船的顶甲板上。显控台安装在驾驶室内。在白天通过高性能彩色CCD摄像系统跟踪监视目标.

简介：TN9762006065463预警机红外对抗技术分析及其对抗措施=Technicalanal-ysisofinfraredcountermeasuresinAEWandmeasure-mentagainstinfraredjamming[刊,中]/王辉(电子工程学院研究生三队．安徽,合肥(230037)),梅刚//红外技术．—2006,28(4)．—238-241基于预警机红外对抗的特点和战术运用,建立了预警机红外干扰弹对抗红外制导导弹的数学模型,对其干扰效果做了初步分析,提出了一些针对预警机红外弹的对抗措施。图1参9(严寒)

简介：摘要：随着科技的发展，利用光电伺服系统对目标进行精确的跟踪和控制已成为工业控制、医疗、导航和军队领域的研究重点。因此，构建高性能光能传递服务系统至关重要，并且可以在构建光能传递跟踪服务系统时进行分析，以预测建模错误。传统的基于PID控制器的光能传递跟踪服务器系统的集成受到内部因素和外部环境的影响，导致控制不稳定。为此，研究了光束系统的建模和稳定性，开发了基于神经网络PID控制器的光束系统，从而实现了目标的有效性和稳定性。

简介：摘要：由于卫星费用很高，因此在卫星发射到空间之前进行地面模拟以分析卫星的各个系统十分重要，二维圆桌会议是卫星位置变化模拟的重要组成部分，因此二维圆桌会议的精度指标对于模拟卫星姿态变化至关重要。精度、相交是轴集轴精确位置的重要技术指标，也是转台精度设计的重要参数。当在两部分转盘上测试垂直摆动头部误差时，通过使用正交放大导出基准坐标系下的目标坐标，可以解决在圆环没有通孔时如何测量轴交点的问题。电子水平利用定位变换矩阵推导坐标系之间的位置方向，提出了一种基于光平台的仪器，通过坐标矩阵变换导致垂直误差。由于安装错误，这两种方法都可能导致参照轴不一致和测量错误。提供了一种基于CCD摄像机的网络多基地测量方法，这种方法对环境要求很高，并且可能导致测量中的测量不一致，例如插入编码设备时的不稳定性。利用激光发射器和标准球的方法实现的轴系回转系统的径向和轴向误差的检测，此方法的检测精度高，但是只能检测径向跳动误差和端部跳动误差，并不能检测出空间误差的大小。利用了激光器和位置灵敏探测器检测了转台的6项几何误差，但是此方法的测量布置和调校过程过于复杂。

简介：目前，冷饮包装机光电跟踪采用的是较为简单的速度伺服系统。它由光电头（采样），接近开关（基准）、比较驱动电路、电磁离合器组成（见图1）。有些厂家对系统的工作原理缺乏了解，调试时又缺少细心和耐心，致使光电跟踪系统不能正常使用。作者根据光电跟踪系统的工作原理，结合工作实际，阐述光电跟踪系统的调试方法，供同行参考。

简介：人卫跟踪仪一般采用地平式跟踪机架，由于这种机架固有的天顶盲区，致使观测数据不连续而造成卫星精密定轨的困难。讨论了小型光电人卫跟踪仪的ALT-ALT机架原理，分析证明采用这种机架形式没有天顶盲区、跟踪速度和加速度较小。同时提出了一种新颖的摆动叉式ALT-ALT跟踪机架，具有全天覆盖无遮挡、体积紧凑小巧等优点，其力学性能也十分优良，适合小型光电人卫跟踪仪和流动观测仪器使用。

简介：摘要舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的影响，系统的跟踪精度和鲁棒性下降，并且在传统光电伺服设备速度、位置双闭环控制中，位置环采用双滞后超前调节器需要计算出5个参数，极为繁琐。为进一步提高舰载光电跟踪设备跟踪精度，增强系统鲁棒性，本文对双闭环控制回路中位置环内模控制传递函数进行麦克劳林展开推导出等效的PID控制器，即IMC-PID控制器，并用此控制算法进行仿真试验。通过试验分析IMC-PID控制方式比传统位置环双滞后超前控制方式快，鲁棒性也得到提高。实测方位跟踪误差比传统的位置环滞后超前控制减少了左右，俯仰减少了。

简介：摘 要：光电跟踪系统是一种利用敏感的光电探测器件作为原件，将光电和控制信号处理等系统一体化的一个集成系统，它利用机电和控制系统实现跟踪装置对目标的跟踪和稳定功能，其中高精度的光电跟踪伺服机构设计、控制技术是最关键的技术之一。随着国家武器设备的发展需要，最近几年国内外在光电跟踪系统等技术的发展越来越快，主要向着转台变得更加轻盈但是质量变得更好，传感器更小精准度更高的方向不断发展。为了适应发展提出了复合轴伺服控制技术，它采用具有高谐振频率结构的复合轴系统分粗、精跟踪来实现角秒级的跟踪，这样可以更加适应激光武器的发展研究。

简介：摘要：双轴跟踪转台伺服系统是一种精密的机械装置，它通过两个相互垂直的旋转轴来实现载荷在三维空间中的精确角度跟踪及定位。本文介绍了一种高精度双轴跟踪转台伺服系统，并对其跟踪误差进行了科学计算分析。

简介：【摘要】当前无人机的研究工作和设计水平越来越高，光电跟踪稳定平台作为无人机的重要组成部分，应用也更加广泛。光电稳定平台的跟踪和稳定程度将会直接影响到整个系统的成像质量。本文就主要对当前光电跟踪稳定平台控制系统关键技术进行了分析，从视轴稳定控制和自抗扰控制等方面进行了研究，以期能够给日后的光电跟踪稳定平台控制系统中的关键技术有一定的帮助。

简介：光纤陀螺作为光电跟踪伺服系统速度稳定回路的反馈测量元件，它的输出噪声直接影响伺服系统低速跟踪情况下的控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统低速特性的有效手段之一。采用了一种简化的卡尔曼α-β滤波算法，使伺服系统的低速精度指标由原来采用移动平均滤波的0．0052°／s提高到0．0026°／s。实验证明，该算法可以有效地改善伺服系统的跟踪特性。

简介：摘要：光电跟踪系统的研究多偏于对图像检测算法的提升，奚玉鼎提出一种快速搜索控制“低慢小”目标的光电系统，该系统利用相机采集图像，经过图像处理检测算法实现“低慢小”目标的搜索探测。通过可见光和红外图像的有效融合来检测“低慢小”，提出了一种基于一维信息熵和加权平均的ROI提取模块，减少背景信息的干扰；其次，利用局部SuBSENSE方法进行局部背景建模，完成“低慢小”目标的精确检测。以上研究，大多都集中在目标检测跟踪研究，重点多偏于算法提升，较少涉及搜索跟踪切换关键环节。雷达系统和光电系统各有优缺点，对于一套完整的“低慢小”探测跟踪系统，雷达主要负责目标探测，其探测距离和探测范围指标均优于光电系统。而从目标定位精度上来说，雷达系统的精度在度级，而光电系统的精度在微弧度级。雷达有近距离盲区，无法对近距离目标进行探测，此时光电跟踪系统可以弥补雷达探测盲区。雷达仅获取目标的位置信息，以及目标移动速度信息，SAR成像周期较长，而光电系统能够实时获得目标的可视化图像和视频信息，同时光电系统跟踪时可利用雷达探测的目标距离信息进行焦距调节。单台雷达对目标的位置测量，其距离与角度上的系统偏差对于所有的目标都相同，所以对跟踪系统的性能不会造成较大的影响和提升。本文主要分析“低慢小”目标的雷达与光电复合探测跟踪方法。

简介：在刀具轮廓检测仪的设计中，完成了用微机显示器直接动态跟踪显示物体轮廓图像的方法．给出了实现该方法的硬件、软件原理，同时对轮廓点的提取、空间位置的标定以及动态图像的稳定技术进行了论述．该方法为传统的视觉测量系统设计提供了新的思路，简化了刀具检测仪的机械结构设计，方便了系统软件的编制，实现了测量与显示同时进行，为仪器的实用性奠定了基础．

简介：概述了光电跟踪仪的特点及其应用情况，指出了提高光电跟踪仪性能的技术途径，阐明了加强研究光电跟踪仪在近程反导武器系统中战术应用的几个问题。

简介：知心姐姐：你好，第一次给你写信，呵呵！我读初三了，每天很晚才放学。我是个女孩，爸妈有点担心我，所以他们有时候就会来接我。这没什么，关键是，他们竟然跟踪我！我很讨厌这种行为，他们却说中介想看看我在干吗，