简介:在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。
简介:摘要:随着商用车产品技术水平的不断提升、国家对车辆排放要求的逐步升级,为进一步促进汽车产品技术水平的提高,保障产品质量,满足用户需求和法规要求,特针对整车标定工作制定相关规范,以便于后期工作有针对性和科学性进行。
简介:摘要:工程机械驾驶室H点在驾驶室总体布局设计中具有重要意义,合理确定H点位置直接关系到设计质量,本文在研究国内外标准基础上,提供一种驾驶室H点标定装置及方法,经过试验平台的模拟验证,大幅提升了驾驶室人机H点设计的效率和质量,为工程机械驾驶室人机操作舒适性设计提供了有效的技术支撑。
简介:摘要以及国内外摩托车发动机电控技术的研究现状。针对要求日益严格的摩托车排放法规,对摩托车发动机电控系统的组成和技术特点进行了分析与研究,结合中国轻骑集团生产的K162FM发动机,提出了四冲程摩托车发动机电控燃油喷射与电控点火技术总体方案;对四冲程摩托车发动机电控系统ECU进行了初步研究与开发;设计了摩托车发动机匹配试验台架,并进行了四冲程摩托车发动机电控系统硬件的选配、输入/输出信号的采集和标定、喷油器流量特性试验。
简介:水平姿态误差标定是提高测量船惯性导航系统精度的重要手段。传统的水平精度标定一般只能在实验室或坞内等静态条件下通过高精度水平仪来实现。针对动态条件下水平作差、平台旋转及经纬仪方位俯仰信息联立求解等标定方法存在标定条件苛刻、精度相对较低等局限性,提出了一种基于星体测量的惯导水平姿态标定新技术——俯仰脱靶量求解法,推导了计算公式,并对解算精度进行了系统分析。通过惯导精度鉴定及某次试验任务的检验,其解算精度在5.8″以内,具有较高的置信度。该方法解决了惯导水平姿态动态条件下标定的技术难题,为提高惯导水平姿态精度、实战数据的事后处理以及动态条件下加速度计零位标定提供了依据,对提高航天测量船总体测量精度具有重要意义。
简介:摘要:工程混凝土拌合站使用周期较为频繁,实际使用过程中对配料秤标定过程繁琐、需要大量人工、影响生产且真实性难以保证、设备故障无法快速诊断,同时计量精度影响项目原材亏损或盈利,在日常生产中需经常标定计量称,影响项目生产效率以及原材计量。而免标定技术可降低混凝土称对材料的计量不精确而引起的材料亏损,本文针对混凝土拌合站使用过程中的诸多问题,研究了一种混凝土计量装置免标定称重系统,并对该系统原理进行详细的介绍。