整车标定试验规范

整车标定试验规范

卢东涛,迟鹏,王爱国,崔周伟,聂秀俊

山东五征集团有限公司  276800

摘要：随着商用车产品技术水平的不断提升、国家对车辆排放要求的逐步升级，为进一步促进汽车产品技术水平的提高，保障产品质量，满足用户需求和法规要求，特针对整车标定工作制定相关规范，以便于后期工作有针对性和科学性进行。

关键字：整车；标定；规范；法规；标准；

引言：标定，是指使用标准的计量仪器对所试验车辆进行检测是否符合标准，标定也可以认为是校准。因此，也可以认为标定包含以上两方面的意思。本规范适用于N类汽车整车标定工作全过程，规定了国Ⅳ及以上排放等级汽车整车标定项目、测试方法及评判标准。

1.术语

1.1冷机起动

经过一定时间静置后，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于 2 ℃状态下的起动试验。

1.2热机起动

经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于 70  ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。

1.3起动时间 

压燃式发动机：从起动机通电，到发动机转速到达目标怠速/气缸内着火转速开始上升的时间；

点燃式发动机：从蓄电池电压开始下降至发动机转速达到 500 rpm 的时间。

1.4车载诊断(OBD)系统

指排放控制用车载诊断(OBD)系统。它必须具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。

2.标定内容

本条款列明了整车标定项目及其测试方法，因不同产品目标值或限值可能要求不同，故本规范内对其不作具体要求，本规范附件“整车标定大纲”内所列为参考值，具体产品可作相应调整。

2.1整车匹配性测试

该项目是整车进入标定工作的前提，即样车完成后进行自我测试，不满足目标值或限值要求的，应对样车进行整改，直至测试合格后，方能进行其他项目的标定。

2.1.1冷却系统

2.1.1.1冷却常数K

该参数有上限值，测得数值不得高于该值。

2.1.1.2中冷后进气温升

该参数有上限值，测得数值不得高于该值。

2.1.1.3中冷器压降

该参数有上限值，测得数值不得高于该值。

2.1.2进排气系统

2.1.2.1进气阻力

该参数有上限值，测得数值不得高于该值。

2.1.2.2排气背压

该参数有上限值，测得数值不得高于该值。

2.2起动性能

2.2.1冷机起动

样车在环境中静置至少8h，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于 2 ℃状态，置于空档，不踩油门，踩下离合踏板，钥匙上电，待预热指示灯熄灭后，起动发动机。起动成功后，松离合，怠速运行10s，熄灭并保存试验数据。

2.2.2热机起动

经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于 70℃或达到热平衡的状态，置于空档，不踩油门，踩下离合踏板，钥匙上电，待预热指示灯熄灭后，起动发动机。起动成功后，松离合，怠速运行10s，熄灭并保存试验数据。

2.2.3起动平顺性

该项目不必单独测试，用冷机起动和热机起动时检测的发动机转速来判定。发动机起动过渡到怠速应该比较平缓，上冲及下冲转速变化范围不应太大。

2.3怠速性

2.3.1空档怠速

2.3.1.1空档不加负载：车辆起动以后，置于空档，不踩任何踏板，不加任何负载，原地检测发动机怠速转速，数据采集15s。

2.3.1.2空档加负载

a. 车辆原地怠速情况下，向左/右将方向盘打到底，并维持 3 s，迅速松开方向盘，并再怠速运行 15 s，如此左右各重复两次，然后回正方向盘，并依次打开远光灯、雨刮。

b.车辆原地怠速情况下，打开空调，怠速运行 15 s，向左/右将方向盘打到底，并维持 3 s，迅速松开方向盘，并再怠速运行 15 s，如此左右各重复两次，然后回正方向盘，并依次打开远光灯、雨刮。

2.3.1.3空档回怠速

油门踩到底，发动机达到最高转速后，迅速释放油门踏板，检测发动机转速。重点关注回到怠速转速过程中有无下冲转速及回到怠速转速的的时间。

2.3.2各档怠速

2.3.2.1车辆在平直路面上，挂一档，不踩油门踏板，应能够正常行驶。检测发动机转速，重点关注发动机稳定转速及变化范围，主观感受有无窜动或顿动感觉；经过坑洼路面或减速带时，观察车速波动情况。

2.3.2.2车辆在平直路面上，挂一档，开空调，不踩油门踏板，应能够正常行驶。检测发动机转速，重点关注发动机稳定转速及变化范围，开空调时怠速转速响应情况（怠速调整的迅速及平顺性），主观感受有无窜动或顿动感觉；经过坑洼路面或减速带时，观察车速波动情况。

2.3.2.3 车辆在平直路面上，分别挂二、三档，不踩油门踏板，应能够正常行驶。检测发动机转速，重点关注发动机稳定转速及变化范围，主观感受有无窜动或顿动感觉。

2.3.2.5车辆在平直路面上，分别挂二、三档，开空调，不踩油门踏板，应能够正常行驶。检测发动机转速，重点关注发动机稳定转速及变化范围，开空调时怠速转速响应情况（怠速调整的迅速及平顺性），主观感受有无窜动或顿动感觉。

2.3.2.6各档位怠速行车过程中，踩制动踏板至发动机转速降为500rpm，迅速松开制动踏板，检测发动机转速变化，重点关注恢复该档位怠速目标转速时间及平顺性。

2.4自由加速烟度检查

2.4.1发动机原地怠速，缓慢将油门踏板从零开度踩至最大开度，加速过程不应有明显可见烟度产生。

2.4.2发动机原地怠速，迅速将油门踏板从零开度踩至最大开度，加速过程不应有明显可见烟度产生。

2.5起步性

2.5.1一档暖机满载起步

整车满载，暖机，平路，挂一档，怠速起步，应能够起步，无明显的烟度、整车无明显的耸动或前后窜动。

整车满载，暖机，22%的坡度路面，挂一档，踩油门，应能够起步，发动机不熄火,允许有少量的灰烟。

2.5.2二档暖机满载起步

整车满载，暖机，平路，挂二档，怠速起步，应能够起步，无明显的烟度、整车无明显的耸动或前后窜动。

整车满载，暖机，13%的坡度路面，挂二档，踩油门，应能够起步，发动机不熄火,允许有少量的灰烟。

2.6换档驾驶性

2.6.1档位识别

应通过各种工况进行验证，确保ECU对各档位的判别正确无误。

2.6.2急加速急减速

分别在空载和满载状态下进行如下测试：

油门快速踩到底，至速度提升至最高稳定车速，检测发动机转速、感受车速变化；

上述车速稳定后，再快速释放油门，检测发动机转速、感受车速变化。

2.6.3等速行驶

分别在空载/满载状态、平路及上坡路面上进行如下测试：

控制油门开度，使车辆保持等速行驶状态，监控发动机转速，看发动机转速是否出现高频小幅度的波动，并主观感受车辆是否有突然加速、减速情况出现。为充分验证，应多取几个车速进行验证，各不同车速均应达到行驶平稳，驾驶室内人员无不适感的要求。

2.6.4起步和换挡加速

分别在空载/满载状态、平路及上坡路面上进行如下测试：

从一档起步开始，进行加油门-换高档操作，直到换到最高档位并达到或接近最高车速。监控发动机转速，主观感受发动机转速对加速踏板的响应时间；上述全过程，除满载挂/换档后全油门加速瞬时允许有少量黑烟外，其余工况不能有明显可见烟度。

2.7动力性

动力性一般包括空/满载最高车速、空/满载加速时间、满载最大爬坡度等方面的要求，应结合具体产品的要求对测试结果进行判定。

2.8整车匹配功能

2.8.1排气制动工作条件

排气制动工作必要条件一般为：不踩油门踏板和离合踏板前提下，发动机转速高于某数值或车速高于某数值。满足上述条件下，开启排气制动开关方可起动排气制动。

2.8.2排气制动效果检查

2.8.2.1打开排气制动开关，在平坦路面以60公里/小时的速度行驶，然后迅速释放油门踏板，排气制动功能起作用，感觉其制动力。

2.8.2.2在下坡时，车速达到最高车速80%时，打开排气制动请求开关，感觉其制动力。

2.8.3倒拖项目

车辆以某档位行驶时，当发动机转速高于该档位目标转速，且不踩油门踏板情况下，ECU应将此工况识别为倒拖状态，须控制此状态时发动机不喷油。

2.8.4故障管理

发动机及后处理系统出现故障时，各有相应的处理措施，比如亮灯、限扭等，可针对故障提出我们的个性化处理措施，并且应对此进行验证。

2.9高温适应性

2.9.1热机起动

经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于 70℃或达到热平衡的状态后，迅速将样车停放与三面背风且能被阳光直晒的墙体前，使车头与墙壁距离保持 20 cm（或尽可能小的距离），熄火。置空档，不踩油门，在冷却液温度出现下降趋势时前，踩下离合踏板，起动发动机， 起动成功后，松离合，怠速运行 10 s，熄火并保存试验记录数据。重复起动至少三次。

对发动机转速、起动时间、电瓶电压、预热电压、起动电压进行检测。

2.9.2热保护

2.9.2.1检测发动机全/超负荷工况下，发动机最高功率和最大扭矩点的水温，为发动机热保护的设定提供依据。

2.9.2.2发动机热保护，即水温超限后的发动机限扭设定完成后，进行驾驶验证其效果。

2.9.2.3发动机进入热保护状态后，空调压缩机必须马上停机，以降低发动机负荷。

2.9.3热驾驶性

本项目主要考察和改善整车在高温环境下的驾驶性方面的性能，主要包括怠速性、起步性、换档驾驶性和动力性等，该部分性能测试方法以上条款已经涵盖。

2.9.4热浸起步

冷却液温度达到限扭温度上限致发动机强制熄火后，验证是否能够重新起动发动机，并顺利起步。

2.10高原适应性

2.10.1冷机起动

样车在环境中静置至少8h，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于 2 ℃状态，置于空档，不踩油门，踩下离合踏板，钥匙上电，待预热指示灯熄灭后，起动发动机。起动成功后，松离合，怠速运行10分钟，熄灭并保存试验数据。重复起动至少三次。

2.10.2热机起动

经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于 70℃或达到热平衡的状态，置于空档，不踩油门，踩下离合踏板，钥匙上电，待预热指示灯熄灭后，起动发动机，起动时间控制在3s，3s时迅速释放钥匙。连续起动三次，并保存试验数据。

2.10.3增压器保护

增压器的保护，即通过高原数据修正使得增压器转速和涡前温度均不超过增压器要求的限值。

首先应检测未采取数据修正时增压器最高转速和最高涡前温度；

然后应检测采取数据修正后的增压器最高转速和最高涡前温度。

应在满足增压器限值基础上尽量少的损失发动机功率。

2.10.4起步性能

整车满载情况下，应能够在一定坡度路面怠速起步并怠速行车。

2.10.5换档驾驶性

整车满载，在海拔2800-4300米路段范围内进行急加速急减速、等速行驶、起步并换档加速等各情况的验证。要求：急加速急减速过程不应有大的耸动或前后窜动、顿动现象；等速行驶应平稳； 转速对加速踏板的响应不应有明显迟钝感；除原地起步时允许有适量烟度外，其余工况不允许有浓重黑烟；

2.10.6动力性

该条款主要验证车辆在高原环境下、高原修正后的动力损失。应结合车辆动力性目标进行判定。

2.11高寒适应性

2.11.1预热功能标定：主要是预热条件和持续时间的标定，应与2.9.2冷机起动一并进行，合理设定预热时间。

2.11.2冷机起动

样车在环境中静置至少8h，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于 2 ℃状态，置于空档，不踩油门，踩下离合踏板，钥匙上电，待预热指示灯熄灭后，起动发动机。起动成功后，松离合，怠速运行10分钟，熄灭并保存试验数据。重复起动至少三次。

2.11.3冷驾驶性

本项目主要为考察和改善整车在高寒环境下的驾驶性方面的性能，主要包括怠速性、起步性、换档驾驶性和动力性等，该部分性能测试方法以上条款已经涵盖。

3.总结：

整车标定是一个动态的过程，需要在科学管理的基础下进行，并要求标定工程师具有严谨的工作态度、精湛的专业知识来实施标定工程，唯有这样才能保障试验数据的准确性、科学性。