简介:摘要:工程机械驾驶室H点在驾驶室总体布局设计中具有重要意义,合理确定H点位置直接关系到设计质量,本文在研究国内外标准基础上,提供一种驾驶室H点标定装置及方法,经过试验平台的模拟验证,大幅提升了驾驶室人机H点设计的效率和质量,为工程机械驾驶室人机操作舒适性设计提供了有效的技术支撑。
简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:目的:采用多种技术手段建立牛磺胆酸钠对照品标定技术方法。方法:采用紫外光谱、红外光谱、核磁共振波谱(包括1H-和13C—NMR)进行结构确认;用薄层色谱法和高效液相色谱法进行纯度检查;用质量平衡法进行定量分析,并采用定量核磁技术对赋值结果进行验证。其中首次采用热重/差热分析(TG/DTA)和气相色谱-质谱(GC/MS)联用系统对牛磺胆酸钠原料中残留溶剂进行快速筛查。结果:牛磺胆酸钠原料经薄层色谱法及高效液相色谱法测定,纯度达到99.16%;质量平衡法赋值结果87.9%,定量核磁共振法的验证结果为87.9%。结论:牛磺胆酸钠对照品原料的定性鉴别结果符合要求,定量赋值结果准确、可靠;能够用于含量测定用对照品分发、使用。
简介:摘要:由于在导热系数试验过程中,平板导热系数仪测量的温度和功率两个参数偏差对导热系数计算结果的影响非常大,因此提高检测仪器对这两个参数测量的准确度和检定仪器测量误差显得非常重要。根据国家标准《绝热材料稳态热阻及有关特性的测定 防护热板法》(GB/T 10294-2008)的要求和日常检测工作中反复试验得出的经验,提出一个对平板导热系数仪进行标定和测量误差的可靠方法,给大家日后工作提供参考。
简介:摘要:机器人仿真技术已经普遍应用,尤其是在汽车行业,通过机器人仿真技术可以搭建虚拟生产线,完成生产线的整体布局、工艺仿真、离线程序,可以极大地提高生产线设计的效率、准确性和可实施性。然而由于实体生产线的建设过程多种不可控因素,导致了车间中的实体生产线与仿真环境中的虚拟生产线的不一致,降低了机器人的离线程序的可用性、后期导入车型的准确性以及数字孪生的可实施性。为了达到“虚实一致”的目的,需要在生产线建设过程中引入机器人的高精度标定方法,保证机器人离线程序的可用、可靠,同时便于后期导入新车型,为生产线数字孪生、生产过程数字化、质量管理数字化奠定技术基础。