简介:摘要:数字化生产制造系统需要高度的自动化,来实现快速、低成本的生产过程,同时也应具备灵活性、适应环境变化和动态条件的能力,当然也包括工人的影响。然而,在与机器人共同工作的空间中,因为机器人不知道人类的位置和意图,这增加了导致人类受伤的风险,降低了生产效率。本文通过设计一个可靠的协作机器人安全监控系统解决了这一问题。本系统的主要设计思路是通过使用视觉感知识别人类行为,同时通过触觉感知识别人与机器人的物理接触,混合两种感知模式从而显著提高系统识别的可靠性。通过不同的志愿者收集包含接触和视觉的两个数据集。当工人进入人机共享工作空间时,动作识别系统利用人体框架对人类动作进行分类,如果人类和机器人之间发生身体接触,接触检测系统用于区分是主动还是偶然。人类行为识别和接触检测通过两种不同的深度学习网络结合起来,在提高人类安全性的同时,提高了机器人对人类意图的识别水平。本文的研究结果为工业自动化领域安全高效的人与机器人协作提供了可靠保障。
简介:摘要宽带频谱感知是认知无线电的一项关键技术。给出了宽带频谱感知问题模型,讨论了基于小波变换的宽带频谱感知方法,并对各种方法性能进行了仿真比较。结果表明,采用小波变换一阶导数以及小波变换一阶导数积确定边界的方法比较适合功率谱密度边界突变明显的情况,而在功率谱密度边界突变不明显的情况下,多尺度小波积具有更好的性能。
简介:频谱感知是认知无线电的关键技术之一。首先讨论了一种基于信号频谱特征的频谱感知方法,提出了一种判决统计量,克服了噪声功率不确定性的影响。给出了算法流程,并采用ATSC(ad-vancedtelevisionsystemscommittee)信号作为主用户信号对算法性能进行了仿真分析。结果表明:选择较多点快速Fourier变换(FFT,fastfouriertransform)估计得到的理想主用户信号功率谱作为模板所得的检测概率较高;FFT点数相同情况下,增加谱模板估计时的周期图平均次数对检测性能没有多大改进。另外,不同观测时间下的仿真结果还表明增加接收信号的观测时间有利于改进算法检测性能。
简介:摘要:目前,我国的经济在快速发展,社会在不断进步,人们生活质量在不断提高,对于电力的需求在不断加大,低压配电网仍采用传统的计划检修模式,存在运行信息获取困难、故障点定位难等问题。提出了一种基于全波傅里叶分析和有效值故障录波技术的低压配电网故障监测方法,研制了适用于低压配电网设备量大、位置分散特点的现场采集终端,终端采用组合式、模块化、可带电安装设计,即插即用,安装和扩展方便,减少直接停电带给用户的影响;设计了由现场采集终端、NB-IoT网络、云平台以及监测终端软件构成的低压配电网感知系统。应用结果表明,该感知系统能够实现故障点定位、缩短故障查找及停电时间。
简介:摘要:随着智能电网的发展,电力系统运行控制的复杂性和挑战性显著增加。为保证电网运行的安全性和经济性,将态势感知理念引入电网运行控制成为重要趋势。随机矩阵理论(Random Matrix Theory, RMT)作为一种具有普适性的大数据技术,通过数据相关性描述系统状况,为电力系统态势感知提供了新的研究视角。本文首先概述了随机矩阵理论及其在电力系统态势感知中的应用背景,随后探讨了基于RMT的电力系统态势感知方法,包括数据预处理、电网异常状态检测、动态辨识及关键节点辨识等。最后,对本文的研究内容进行了总结,并对未来研究方向进行了展望。
简介:【文章摘要】:目前,运营商语音业务以VOLTE业主为主。虽然各运营商4G站点已基本满足用户覆盖需求,但仍存在墙体遮挡、上下行干扰等场景,导致信号信噪比低、路损严重,从而出现丢包现象,而丢包是影响语音业务质量最直接的因素之一。为改善语音用户感知,本文研究了FDD-LTE PUSCH RB资源预留功能。首先对FDD-LTE PUSCH RB资源预留功能进行了分析,确定该功能的能力范畴,主要分为PUSCH RB预留基础功能、PUSCH RB预留增强功能和覆盖增强RB预留功能。然后进一步分析了PUSCH RB资源预留应用场景,主要为高干扰场景和上行弱覆盖两种场景进行应用。最后通过修改基站侧配置,进一步验证对用户感知的改善效果。通过选取现网10个小区进行参数验证,修改PUSCH RB预留参数后,VOLTE下行丢包率实施后改善21.1%,VOLTE上行丢包率改善22.6%,丢包得到很好的改善。