简介：摘要：弹药自动装填系统是现代大口径火炮的主要组成部件，与火炮其它子系统相互联系并相互制约，已成为制约大口径火炮弹药发射速度的主要因素之一。与世界上先进的大口径火炮弹药自动装填系统相比，我国大口径火炮弹药自动装填系统的自动化程度较低，装填速度较慢，可靠性还有待于进一步提高。

简介：阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。

简介：

简介：在新型弹药装填机械臂虚拟样机的基础上,对弹药装填机械臂静力学进行了详细求解,得到其数学解析式;采用拉格朗日能量平衡法构建了弹药装填机械臂系统动力学模型,在ADAMS环境下对其进行了动力学仿真分析,得到了弹药装填机械臂关节的角度、力及力矩参数特性曲线,为弹药装填机械臂实时控制奠定了基础,同时也为其机构设计优化提供了依据。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

简介：在我们整个弹药家族成员中，无论是“个头”或“体重”，各种弹药的差别都很大。比如有的“个头”高大，有的“个头”矮小，有的腰肥体壮，有的“身材”苗条。一般来讲，“个头”矮小的枪弹只有几毫米长，体重只有几克，而对于那些腰肥体壮的大口径炮弹或航空炸弹来说，其“腰围”可达800～900毫米，体重可达几百千克。

简介：针对楔式炮闩炮尾结构的火炮,提出了实现底火自动装填的原理和结构方案,给出了实用的底火自动装填装置的结构和相应的实验方法及实验结果。

简介：弹药，是战场上的一支不可或缺的生力军。在一次次的战争中，正是由于有了它，才创造了一个又一个辉煌的胜利。而今，随着信息技术的飞速发展，特别是大规模集成电路、超高速集成电

简介：从WCMD到WCMD—ER（增程型），再到现在的“长射（LongShot）”，其性能越来越好，应用的范围也越来越广，甚至能让鱼雷“飞”起来。

简介：美国陆军正在重拾一种长期不受重视的概念——由主战坦克发射精确制导弹药。经过最近一系列试验，美军将中程弹药（MRM）重新作为机动作战系统（MCS）用于超视距攻击的关键武器。MCS是美国陆军未来战斗系统（FCS）的一种轮式平台。120毫米的MRM能由MCS和M1A2坦克的火炮发射，采用多传感器目标导引头，可捕获距离约12千米的软目标或装甲目标，发射后利用火箭加速到高速，对目标实施打击。

简介：为了进一步提高该炮的快速反应能力和工作的可靠性与操作的简便性，本文提出了以开关逻辑阀为核心部件的制退卡锁解脱方案。据此方案设计的首发炮弹装填装置，不但使原有的某些功能得到了进一步的加强，而且还使装置的结构和操作方法大大简化，使该炮的战斗力得到了进一步的加强。

简介：通过分析甲醇合成催化剂较早老化的情况，得出甲醇反应器催化剂装填量过小的结论。提出并联增加反应器的解决方案，实施后经过运行总结，收到了很好的效果。

简介：

简介：摘 要：目前全球大多数天然气田均含有汞类元素，元素汞的存在会直接导致铝质板式换热器设备腐蚀以及下游工艺装置催化剂失活

简介：摘要：本文对弹药仓库安全管理进行探究，首先对其中存在的问题进行分析，随后提出了相应的措施，以提高弹药仓库安全管理效果。这不仅可以规避安全风险的发生，还能使弹药的使用性能得到保障，延长其使用寿命，有助于为作战任务的完成提供保障。

简介：高速发展的信息技术提高了智能武器的威胁性。多年来，德国莱茵金属Waffe弹药公司（RWM）的防御系统／发烟技术部一直致力于研发和生产保护人群、交通工具、船舶、飞机及重要设施的防御体系。为欺骗和迷惑敌人，同时提高友军的调动能力和生存几率，可设法通过烟幕把战场环境变昏暗，RWM公司研发了大量在战场和训练环境中使用的发烟和遮蔽装备。

简介：四、地面防护系统使用发烟弹形成烟幕有利于己方部队转移，是掩盖战术部署的好方法。它们可用来隐蔽或伪装战场上战斗机械的操作，例如，布置或清理路障、部署重型机械，还能用来支援渡江行动。

简介：发烟装液弹的装填率对发烟弹的安全可靠性极其重要。如果发烟装液弹的装填率不合理，不是造成弹腔容积的浪费，就会造成弹内压力过大，易于破坏密封性能引起渗漏甚至破裂而造成危险。通过对一类发烟装液弹弹内压力分析，得出了弹内压力计算公式。在分析压力诸因素时，我们运用了固体膨胀理论；考虑了液体的压缩性。这是区别于以往压力计算的两个特点。通过发烟装液弹弹内压力曲线的分析，导出了弹腔空隙率合理选定（由此可确定合理的装填率）的计算方程，由此方程所计算的空隙率数据与国外文献值相符，并引入了“预极限温度”的概念。可以相信，所谓“预极限温度”，将是发烟装液弹设计者必须认真考虑的问题。

简介：针对某装填车在训练时存在实装磨损和安全难控制,工作景况和考核难展现等训练瓶颈。架构了装填车仿真训练系统体系结构。综合运用3dsMax和Creator构建了三维模型,运用VC＋＋和Vega的API函数实现了操作手和虚拟场景的交互,使用Access构造了系统数据库并通过ODBC技术对数据库进行管理和操作,采用TCP/IP通信协议实现了各操作台的数据传输。系统经教学和训练使用效果良好。

简介：摘要：针对烟草行业异型条盒存在多种规格、多种包装形式，设计了一种可以切换多种生产规格、切换包装形式的异型条盒烟包装填生产设备。可以实现使用一台机器，通过改变和调整设备局部功能构件，快速实现三种不同类型礼盒包装的共线生产。