简介:对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系统所有信号有界与跟踪误差收敛性.通过仿真实例的比较说明了本文的方法逼近效果比传统的自适应模糊控制方法好.
简介:一、启发提问图6-51.如果6-5,在△ABC中,∠C=90°(1)如果∠A=45°,则a=.即:ab=,ba=.(2)如果∠A=30°,则c=a,b=a,即ab=,ba=.(3)如果∠A的大小一确定,那么ab和ba是否也随之而确定呢?2.在△ABC和△A′B′C′中,∠C=∠C′=Rt∠如果∠A=∠A′,则aba′b′反之如果ab=a′b′,则∠A=∠A′吗?二、读书自学 P20~P23三、读书指导1.正切、余切的意义如图(5)中,在△ABC中,∠C=90°,则:∠A的正切记为:tgA=∠A的( )∠A的( )∠A的余切记为:ctgA=∠A的( )∠A的( )其中∠A的大小一定,则tgA,c
简介:摘要:在高速发展的市场环境以及多元化的组织结构下,不论是新人员工对工作角色的模糊还员工需要不断进行角色的转换以适应企业发展产生的角色快速更替与交互不可避免的会促使员工对自身的定位不准确,因而产生角色模糊,而角色模糊往往会导致员工产生消极工作行为,因此本研究将在此基础上探讨员工在面临角色模糊带来的工作压力下形成的不同压力会导致员工有如何态度与行为,在此之上又如何影响工作倦怠与工作拖延这两种消极行为,那么其工作拖延将会有所减缓,因此组织应该关注员工角色模糊的成因以及不同员工对于其作出的不同工作压力选择,及时提供员工所需的帮助与支持。