简介：针对视频图像运动目标跟踪时的时延问题和目标被遮挡时易丢失的问题,提出了-种基于Meanshift采样的辅助变量粒子滤波跟踪算法.采用AVPF算法作为跟踪算法的主体框架,对每个辅助采样粒子进行Meanshift转移,利用采样粒子确定候选目标区域,对候选目标模型与目标模型进行相似性度量,更新粒子权重,最后估计目标状态.仿真结果显示,本文算法能够有效处理跟踪过程中目标部分被遮挡的问题,具有较好的鲁棒性和较好的实时性.

简介：地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题。粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅助导航领域得到广泛研究和应用,但粒子滤波算法存在粒子匮乏的问题,会影响定位精度。针对此问题,将高斯混合无迹粒子滤波（GMUPF）用于地形辅助导航,该算法用高斯混合模型（GMM）近似粒子分布,用无迹卡尔曼滤波（UKF）估计重要密度函数,不需要做重采样。通过用实际地形数据做飞行仿真实验,结果显示相比粒子滤波,不仅没有粒子匮乏问题,而且所用粒子数更少时估计精度略好。

简介：以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能。相同条件下的仿真表明,对比标准EKF和模糊广义径向基函数网络辅助滤波方法,采用后者获得的导航参数误差均方差小,统计特性好,对姿态、航向角误差的最优估计分别控制在0.2°和0.4°以内。导航解算对微惯性测量单元误差在一定范围内的变动不敏感,保证了测量的精度。

简介：[摘要]有源滤波器设计是《模拟电子技术》学习和教学中最重要和最困难的章节.以二阶有源滤波器电路为例，引入Pspice电路分析软件进行模拟，给出了相应的仿真波形和仿真结果。将Pspice应用到模拟电子技术课程教学中，有助于学生对理论知识的理解，有利于培养学生综合分析能力，设计能力，切实提高了模拟电子技术课程的教学效果。[关键词]有源滤波器PspiceE仿真模拟电子技术一、引言《模拟电子技术》是电气类、电子类、自动化类、计算机类和其它相近专业通用的技术基础课程，是一门针对性、实用性、适应性很强的专业课程，它是研究各种半导体器件的性能、电路及其应用的学科，它包括理论教学和实践教学环节。在理论教学中，由于它涉及的知识面广、内容多、更新快、抽象性强，因此，理论教学具有一定难度和复杂性，由此被称为“魔电”。而有源滤波器电路又是模拟电子技术学习中最困难的章节。Pspice是一种以计算机为基本工作平台的经典电路模拟分析工具，它具有直流分析，交流小信号分析，瞬时分析等功能。它作为一种新的辅助教学手段，将一些内容较难，用语言文字不易表达或不易理解的抽象，复杂的变化过程，通过仿真实例生动直观地演示出来，以弥补理论教学和实物实验的不足。因此将Pspice应用于课堂教学，可以有针对性的克服上述教学困难，使理论内容形象化，使课堂教学更加生动，直观，易理解，大大消除学生的抽象枯燥感，提高学习兴趣，这对于提高教学效果以及拓宽和加强教学内容起到推进作用……

简介：摘要针对GNSS/INS组合导航系统无冗余，常规抗差自适应滤波算法无法准确分辨系统异常来源，从而产生一些较低精度的导航解，提出了支持向量回归辅助的抗差自适应滤波算法。该算法在系统整体异常情况下，利用预测的速度、位置辅助整体异常检测，从而有效分离了观测异常和动力学模型异常，提高组合导航整体精度。

简介：摘 要： TLTF3.6A型辅助滤波柜是 HXD1B型交流电力机车重要的保护设备及辅助电源输出单元，而辅助滤波柜风机、辅助变压器接地故障是 HXD1B型电力机车机破和临修的重要原因，有必要对辅助滤波柜通风系统构造进行分析和改进，以提高辅助变压器的使用寿命。

简介：摘要

简介：多波地震勘探资料解释中最重要，最困难的问题是层位对比，纵、横波剖面上观测到的特征地层标志可作为对比的重要参考，如果纵、横波剖面具有相同的分辨率，则有利于识别特征地层标志，从而准确地进行层位对比，波长与分辨率密切相关，如果两剖面上波长近似相等，则分辨率大致相当，因此，为了有利于层位对比，需要进行等波长滤波，文中从傅里叶变换的基本性质出发，导出等波长滤波要求的转换波与纵波理想的主频比，带宽比，滤波算子长度比等，并根据实际处理需要提出利用相关函数的频谱计算等波长滤滤算子的方法，实际资料的试验处理说明了方法的有效性。

简介：论述干扰的种类及产生的场合，针对不同类型的干扰采取不同的抑制方法。

简介：在72届SEG会上，BP公司LindaHodgson等人提出了一种新的噪声压制方法——频率切片滤波(FSF)。在复杂的X-Y频率域中，FSF应用二维平滑滤波器直接去噪。它可以任意选择特定的频率处理范围进行有针对性的滤波，而数据的其余部分不受影响；任何适合于空间滤波的噪声都能够去除，特别是低频噪声的消除和剩余多次波能量的衰减。具体实施过程分为4个步骤：①应用一维快速傅立叶变换到目的层时窗；②检查X-Y频率域数据体，确定频率范围，有针对性地进行噪声衰减；③在每一个频率切片上进行平滑处理，数据的其余部分不改变；④进行傅立叶逆变换，得到滤波结果。以下选取北海2个油田的实例展示其良好的滤波效果。

简介：首先证明了联邦滤波器中各局部滤波器实际上滤波不相关,然后通过使用集中式滤波器的滤波稳定性定理,来分析联邦滤波器的滤波稳定性.仿真实验首先根据上述方法证明了联邦滤波器的滤波稳定性,然后通过改变滤波初始值的方法对上述方法的执行结果进行了实验验证.

简介：摘要针对长沙市轨道交通二号线车辆辅助电源系统三相输出不平衡、滤波电容容量衰减等问题，从原理和结构分析电容容量衰减的原因，并给出指导性的处理建议。

简介：LCL滤波器具有低频增益和高频衰减的优越性,但是参数难以确定.文章提出一种有源电力滤波器的LCL滤波器新型设计方法,并根据LCL滤波器的低频特性,求出LCL滤波器的总电感值.滤波电容使电感分为两个不对称的电感,利用电容吸收的无功功率设计出滤波电容值.以谐振频率作为参变量,借助MATLAB仿真软件并结合工程经验,对两个不对称电感值进行分配.系统的实验结果也证明所提出的设计方法是可行的.

简介：针对常规傅里叶变换所不能解决的啁啾噪声滤除问题，利用Wigner分布函数分析分数傅里叶变换的空域和频域特性，提出在分数傅里叶变换域进行啁啾滤波的方法。并将该方法应用到图像处理中，对分数傅里叶变换滤除一维和二维图像的啁啾噪声进行了计算机仿真，获得了满意的效果，结果表明该方法在图像处理中的有效性。

简介：针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题，探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法，并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象，简化了位置势运动方程。从概念和数值上对位置势滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比，位置势滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。

简介：

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简介：针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明：该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角（RMSE标准）精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

简介：研究了在基于dq变换理论的有源电力滤波器中，低通滤波器类型、参数的选择对谐波电流检测法检测效果的影响，通过在谐波电流检测的仿真电路中进行大量的实验，得出了满足谐波电流检测综合要求的低通滤波器类型和主要参数．

简介：提出了一种＂广义多相滤波＂的概念,将多相滤波推广至多相分解的阶数与抽取比不一致的情形,从而使得传统多相滤波成为其一个特例。＂广义多相滤波＂使得设计者在构建宽带数字接收机时可以按照实际情况进行速度与面积的平衡。从频域对广义多相滤波进行了推导,并给出了其具体实施步骤。在广义多相滤波的基础上,构建了一个宽带数字接收机,详述了该算法在其中的应用。还使用测试信号对该宽带数字接收机的功能进行了仿真,并给出了广义多相滤波在实际硬件中所使用的资源。结果表明,该算法对宽带数字接收机的研制有一定的实际意义。