简介:发展农机化,关键在科技,根本在人才.农机作用的发挥,与农机从业人员的技能素质密切相关.加强高技能人才培养,提高农机从业人员的技能素质,对保障农机化事业的健康发展至关重要.一、农机高技能人才培养的重要性农业机械化是农业现代化的重要标志,而农业机械作为先进的生产工具,必须拥有大批具有高技能高素质的人才来管理使用.这就要求广大农机从业人员在技术上达到相应的技能标准,并了解和掌握各种先进机具的结构、性能及操作规程,才能更好地发挥机械的效能.据不完全统计,全省农机从业人员已达600多万,但高级工以上的高技能人才还不到7%,高技能人才数量与农机的大量增长严重失调,成为农机化又好又快发展的重要制约因素.
简介:[目的/意义]大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底的问题,为保持畜舍卫生和肉羊健康,本研究提出一种羊场自动导航喷药机器人.[方法]从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计了自动导航喷药机器人.硬件部分包括履带底盘、摄像头和折叠式喷药装置.语义分割模型部分通过引入压缩通道网络注意力(Squeeze-and-Excitation Network,SENet)和基于场景改进的十字交叉注意力(Criss-Cross Attention,CCA)模块,提出一种双注意力ENet语义分割模型(Double Attention ENet,DAENet).在控制算法方面,针对机器人在面对岔路时无法控制行进方向的问题,利用模拟真实道路的方法,在羊舍外的道路上绘出车道线,提出了道路中心点识别和车道线中心点识别两种算法来计算机器人行进过程中的导航点.为了实现上述两种算法,使用了两台摄像头并设计了摄像头切换算.